來到2020年后，一則叫做45度讓路法的視頻在網(wǎng)絡(luò)上大量轉(zhuǎn)發(fā)。對此，網(wǎng)友們的聲音有兩種，一種是點贊，好樣的，這才是該有的樣子。
那另一種呢？當(dāng)然是，你又在想peach，一看你就不是老司機(jī)。
到底誰更有道理呢？今天我們就來對此一探究竟。在討論這個問題之前，還是先把該視頻擺上來，還沒看過的朋友戳戳看咯。
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關(guān)于視頻存在的疑慮主要來自兩個方面：一個是違不違反交通規(guī)則，另一個是這種讓路方法在空間上能否實現(xiàn)。
對于前一種，交警表態(tài)了，這種情況下壓實線也是不扣分滴。但對于第二方面的疑慮，大概就是表示要注意在?？繒r，不能和前車距離太近，同時兩邊也需要有足夠的空間。
的確，之后有報道說45度讓路法在某地真實上演了，這也反映出45度讓路法還是可行滴。
不過我就納悶了，我想了想我開車上路的時候，那遇到堵車了四周都是車山車海的，也沒看見有剩余的空間給我45度讓位啊。而且，如果我稍不注意，和前車距離遠(yuǎn)了，那來插我隊的人是一把把的，這種情況還怎么45度讓路??？
于是，作為高中畢業(yè)就順利拿到駕照，外加通過寒暑假的勤學(xué)苦練，已經(jīng)有幾千公里行車經(jīng)驗的我決定：還是以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度來探討一下這個問題叭。
我們要計算一下，要想實現(xiàn)視頻中的45度讓路，到底需要離前車有多遠(yuǎn)？兩側(cè)需要留多少的空間？另外，45度讓路法又可以讓出多少空間給緊急救援車輛？
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我們不妨把汽車看成一個長方體。
老樣子，先簡單說明一下需要用到的一些基本量，這次我們“文形結(jié)合”一下，見下圖咯。
（事實上，前輪距與后輪距并不完全相等，約有幾十厘米的差距，這里忽略該差距）
這里說明一下內(nèi)側(cè)輪最大偏轉(zhuǎn)角。首先，為了保證汽車在轉(zhuǎn)向時做圓周運(yùn)動，兩個前輪的轉(zhuǎn)向角度肯定是不一樣的。（我知道，不是每一個老司機(jī)都注意到了這個事實。）
因為根據(jù)速度方向為曲線的切線方向，即圓心與該點的連線垂直于該點的速度方向。只有兩個前輪轉(zhuǎn)向角度不一樣，才有可能滿足汽車做圓周運(yùn)動。
另外，我們也可以發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向時的圓心在兩個后輪連線的延長線上。因此我們便可以選取內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏角來輔助定位圓心位置。
那為什么取最大呢？這還用說嘛，要想在盡量小的區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)過相同的角度當(dāng)然要把方向盤扳到最大了，因為這樣轉(zhuǎn)彎半徑最小嘛。所以汽車轉(zhuǎn)彎的過程就是下圖。
（從圖中我們可以清楚地發(fā)現(xiàn)，后內(nèi)側(cè)輪軌跡半徑最小，這也是為什么在狹小區(qū)域行進(jìn)時，倒車總是比前進(jìn)更容易的科學(xué)依據(jù)?。?/p>
考慮到低速行駛時，車子的速度不足以引起汽車在轉(zhuǎn)向時發(fā)生側(cè)滑，并且在狹小的空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎理應(yīng)保持方向盤打死。因此，我們可以認(rèn)為，汽車始終在做圓周運(yùn)動。
由于只涉及轉(zhuǎn)動問題，不用多想，先把極坐標(biāo)系請上舞臺中央，然后我們放一個長方形進(jìn)去，代表汽車。
取圓周運(yùn)動的圓心為極點，圓心與后輪的連線為極軸。不失一般性，假設(shè)汽車為左轉(zhuǎn)彎。為了便于后續(xù)計算，我又定義了幾個新的量，如下圖：
從而，結(jié)合初始時給出的一些量，它們有以下關(guān)系式
另外，我在圖中定義了一個參考點M，即位于兩個后輪連線的中點處。由于定軸轉(zhuǎn)動的剛體只有兩個自由度，因此，通過參考點的極徑和極角就可以確定汽車上任何一點的位置了。
結(jié)合實際情況，由下圖，我發(fā)現(xiàn)解決這個問題的關(guān)鍵點在于A、B、C三個點。
它們的使命就在于
A點：不撞路一側(cè)的障礙物
B點：不撞前方車屁股
C點：留更多空間給應(yīng)急救援車
這樣，我們就只需考量一下ABC這三個點了。
插嘴一句，之前有小伙伴表示，用不著考慮B點撞前車屁股。因為只要前車也讓開了，后面這輛車就可以輕易轉(zhuǎn)彎了。
注意哈，救援車是和我們同向行駛的，前車要想讓開，那就得讓前前車先讓開，而前前車讓開就得讓前前前車先讓開，最后的結(jié)局就是需要前前前前(此處省略N個前)車先讓開。顯然你又在想peach。
好，接下來為了簡化模型，我們可以粗略地認(rèn)為前面那輛車和后面要轉(zhuǎn)彎的這輛車同樣大小，并且?？繒r兩車前后對齊。就類似視頻中所描繪的一樣。
（下面是一大堆幾何上的關(guān)系，不想看的朋友直接往后滑）
先來看A點，幾何關(guān)系如下圖
悄悄地寫出此時A點的橫坐標(biāo)為
結(jié)合初始時的橫坐標(biāo)為ρ-0.5a，?可以得出A點向左偏移了
再來瞅B點，顯然，與前車最短距離就是B點剛好與前一輛車屁股相切的時候。
悄悄地，得到間距為
由于
代入化簡，得到前后兩車之間的間距為
最后，輪到C點
同樣悄悄地，寫出此時C點橫坐標(biāo)為
結(jié)合它初始時橫坐標(biāo)ρ+0.5a，可以得出汽車讓出的右側(cè)空間有
下面，我們計算一下參考點P的極徑和車輛參數(shù)的關(guān)系
由上圖可得到
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下面，就可以根據(jù)車型代入對應(yīng)的數(shù)據(jù)計算了。
雖然不同車型的各項數(shù)據(jù)不太一樣，但小轎車和SUV大體上的參數(shù)都差不太多。為了給一個參考，我們不妨代入其中一種類型的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)去看一看。我就以隔壁家老王那車為例，查了一下它的相關(guān)數(shù)據(jù)
車長5.04米，車寬1.87米，軸距3.02米，后懸1.10米，后輪距1.62米，內(nèi)側(cè)輪最大偏轉(zhuǎn)角40度
由于是45度轉(zhuǎn)向法，因此取θ為45度，代入數(shù)據(jù)到上面那些式子里面可以得出
與前車的距離為1.72米
轉(zhuǎn)向側(cè)需要空出的空間為3.80米
讓出的距離可以達(dá)到0.79米
真相，終于浮出了水面?？紤]到兩側(cè)各讓出0.79米，則可以讓出1.6米左右的寬度，加上本來并排的兩輛車之間的間距，應(yīng)該可以實現(xiàn)讓路的。
但是，如果再看看條件。
與前車距離1.72米，這個……也其實也還可以接受的哈。只是起步的時候建議提防一下兩側(cè)的車，不然易被插隊。
但這個轉(zhuǎn)向側(cè)需要留有3.80米，就顯得有點夸張了。有人說，汽車廠商給的車輛寬度，是汽車最寬的部位寬度，而車頭沒那么寬，另外，車頭也不可能做成方方的樣子。那好吧，我適當(dāng)把3.80米縮小一點，再怎么也是3米多了吧。
3米是什么概念呢？平常我們的小轎車車寬也就不到2米。也就是說，要想保證45度讓路，你得先保證你的一側(cè)還可以擱一輛小轎車。
所以說啊，45度讓路法，真的需要非常非常好的路面環(huán)境，和人品。為了讓出一側(cè)0.79米的空間竟然要犧牲另一側(cè)3米的空間！那再算上讓路的另一輛車，基本上6米的空間就被水掉了。不出意外，只要是正常一點的堵車，幾乎不可能采用視頻中的讓路方法。
比如來看看重慶。（首先要恭喜重慶喜提2019年全國最堵城市。能超過北京，靠的是多年努力的結(jié)果啊。）
按照目前重慶的交通狀況，看看內(nèi)環(huán)，看看黃花園大橋、渝澳大橋、鵝公巖大橋……還有觀音橋商圈，沙坪壩商圈，以及堵車最牛逼的解放碑商圈。
堵起來就是車輛間的大型戀愛現(xiàn)場，不談一個多小時雙方都不帶說拜拜的，彼此之間緊緊地貼著就不說了，還有不少心急的已經(jīng)吻上了……
那在這種情況下，要想45度讓路，這邊建議車輛只能先修得縮骨功，再攻克乾坤大挪移之法術(shù)，還得矜持一點。最后方可修煉成仙，使出45度讓路法便是如魚得水了。
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好了，雖然45度讓路要想實現(xiàn)是有點困難哈，但還是必須要給制作這個視頻的人點個贊。傳播滿滿的正能量不說了，視頻中的幾何關(guān)系還是蠻正確的。車輛比例很合適，就連車輛兩側(cè)的空余空間與車本身的寬度也很完美。
不信，如下圖，
并排的兩輛車之間竟然還可以塞下一輛比自己寬一個半車身位的救護(hù)車！！這樣的堵車我也是平生第一次見了。
由上圖就可以說明，我的計算結(jié)果和視頻是吻合的。也說明這個視頻不僅傳播了正能量，還傳播了正確的幾何關(guān)系，傳播了科學(xué)。
那所以呢，既然我已經(jīng)傳播了科學(xué)，我也來傳播一下正能量好了。
咳咳，各位親愛的朋友們，大家好！
今天我演講的主題是：為生命讓出一條路。
前不久，一則叫45度讓路法的視頻在互聯(lián)網(wǎng)上被海量轉(zhuǎn)發(fā)，但同時，也被許多人唱衰。以一個署名阿杭的網(wǎng)友為代表，他在他的文章里公開表示，這種讓路法實現(xiàn)難度比較大，并且空間利用率低。
這是哪個sb網(wǎng)友。在我看來，該視頻傳播的根本不是讓路技巧，而是一種態(tài)度，一種精神，一種——對生命的尊重與敬畏。
我呼吁大家，不要管那個姓阿的網(wǎng)友。在道路環(huán)境良好的情況下，45度讓路法完全行得通，而且讓路高效，無須不停挪動車輛。若道路比較窄，我們也要盡量往道路邊上靠，讓出中間的空位給緊急救援車輛。另外，應(yīng)急車道是留給生命的通道，任何時候我們都不應(yīng)搶占。
我相信，當(dāng)我們把這一切當(dāng)作共識后，便是我們國家離建成富強(qiáng)民主文明和諧美麗的社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國，又近了一步！
正如專家所說：
我的演講到此結(jié)束，謝謝咯。
END
（注：視頻及視頻截圖畫面來源于優(yōu)酷）
