1.opencv的安裝
在SSD中需要使用到OPENCV3,那么經(jīng)過選擇安裝opencv3.4.5,首先下載opencv3.4.5
打開網(wǎng)址:https://github.com/opencv/opencv/releases?after=4.1.1
選擇opencv3.4.5:

選擇源代碼,tar格式的,右擊復(fù)制下載鏈接,使用wget命令下載opencv?源代碼,下載之后解壓即可
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.tar.gz
解壓命令如下:
tar -xvf?3.4.5.tar.gz
解壓之后開始編譯opencv安裝即可。

下面在編譯opencv前需要安裝一些依賴,使用下面的命令安裝依賴項(xiàng):
首先安裝cmake工具,使用下面的命令安裝cmake工具:
sudo apt-get install cmake
安裝好cmake工具之后,安裝一下依賴項(xiàng)
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
安裝完依賴項(xiàng)之后,首先進(jìn)入opencv的目錄下,開始使用cmake命令進(jìn)行編譯
cd opencv-3.4.5
創(chuàng)建編譯目錄
mkdir release && cd release
使用編譯命令對opencv3.4.5進(jìn)行編譯
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
完成之后使用make命令進(jìn)行編譯,根據(jù)自己cpu選擇線程數(shù)
make -j10
在這一步完成之后輸入命令:
sudo make install
至此編譯已經(jīng)完成,接下來添加環(huán)境變量:
在位置gedit /etc/ld.so.conf.d文件下創(chuàng)建opencv.conf,在創(chuàng)建好的文件里面添加
/usr/local/lib
如下圖:

同時(shí)執(zhí)行命令使得更改生效:
sudo ldconfig
完成這些之后配置bash,具體如下:
在文件/etc/bash.bashrc?的后面添加兩行:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH?
可以借助vim或者winscp實(shí)現(xiàn)。之后輸入命令source /etc/bash.bashrc使得配置生效。并更新數(shù)據(jù)庫:
至此opencv安裝完成。