算法專題:Connected Components

In graph theory, a connected component (or justcomponent) of an undirected graph is a subgraph in which any two vertices are connected to each other by paths, and which is connected to no additional vertices in the supergraph.
Connected Components即連通域,適用于無向圖。一個連通域,指的是這里面的任意兩個頂點(diǎn),都能找到一個path連通。
連通域問題偶爾也會遇到,好在這種題一般用常規(guī)做法計(jì)數(shù)連通域個數(shù)就可以了。下面詳細(xì)介紹這個做法:

class UnionFind(object):
    def __init__(self, n):
        self.set = list(range(n))
        self.count = n

    def find_set(self, x):
       if self.set[x] != x:
           self.set[x] = self.find_set(self.set[x])  # path compression.
       return self.set[x]

    def union_set(self, x, y):
        x_root, y_root = map(self.find_set, (x, y))
        if x_root != y_root:
            self.set[min(x_root, y_root)] = max(x_root, y_root)
            self.count -= 1


class Solution(object):
    def countComponents(self, n, edges):
        """
        :type n: int
        :type edges:List[List[int]]
        :rtype: int
        """
        union_find = UnionFind(n)
        for i, j in edges:
            union_find.union_set(i, j)
         return union_find.count  

首先,數(shù)據(jù)類型是[node1, node2]的edge的list,node的值代表其序號,從0到n-1;其次,算法的核心思想,就是把連在一起的節(jié)點(diǎn)的root值設(shè)置成為一樣。為了實(shí)現(xiàn)這個目的,算法把一個連通域里面的所有點(diǎn)的root設(shè)置成為最大節(jié)點(diǎn)的序號。
然后,值得注意的就是路徑壓縮了。因?yàn)檫B接有先后順序,比如1連2,2連3,那么1其實(shí)也連著3,如何更新1的root值呢?就是通過這個find_set函數(shù),意思是root值找下標(biāo),而不是具體的某個寫定的數(shù)。這樣,1看2的root,2看3的root,3最大,root就是它自己,因此1最后也能看到3的root。而假如3再和更大的數(shù)相連而改變r(jià)oot值,沒關(guān)系,1照樣能一路找過來。
時(shí)間復(fù)雜度是O(nlgn),空間復(fù)雜度是O(n)。

例1.Graph Valid Tree。給出n個節(jié)點(diǎn),序號從0~n-1,以及一個edge的list,表示一個無向圖,且edge不會重復(fù),即假如已經(jīng)有[0,1]就不會再有[1,0]。返回這個圖是不是一棵樹。
【解】其實(shí)這道題是在問兩個問題:有沒有環(huán)?是不是一整個連通域?
環(huán)很好解決,假設(shè)V個節(jié)點(diǎn),E條邊,沒有環(huán)的話E=V-1,否則E>=V。
至于連通域,就用上面的方法可以做:

class UnionFind(object):
    def __init__(self, n):
        self.set = list(range(n))
        self.count = n

    def find_set(self, x):
       if self.set[x] != x:
           self.set[x] = self.find_set(self.set[x])  # path compression.
       return self.set[x]

    def union_set(self, x, y):
        x_root, y_root = map(self.find_set, (x, y))
        if x_root != y_root:
            self.set[min(x_root, y_root)] = max(x_root, y_root)
            self.count -= 1
class Solution:
    # @param {int} n an integer
    # @param {int[][]} edges a list of undirected edges
    # @return {boolean} true if it's a valid tree, or false
    def validTree(self, n, edges):
        # Write your code here
        if len(edges) != n - 1:  # Check number of edges.
            return False
        elif n == 1:
            return True

        union_find = UnionFind(n)
        for i, j in edges:
            union_find.union_set(i, j)
        return union_find.count == 1

時(shí)間和空間復(fù)雜度,和之前是一樣的。

2.Number of islands。海島個數(shù)。有一個mxn的全0矩陣,表示一片海,現(xiàn)在給出一個二維坐標(biāo)list,代表按照順序把對應(yīng)的坐標(biāo)置1,返回每一步操作之后海島的數(shù)目。所謂海島,就是通過上下左右相連的都是1的整個部分。比如給出n=m=3,和操作[[0,0],[0,1],[2,2],[2,1]],返回[1,1,2,2]。(斜對角不算相連,不會對已經(jīng)是1的坐標(biāo)進(jìn)行操作,不會給出無效坐標(biāo))。
【解】本質(zhì)上還是求連通域的個數(shù)。
首先進(jìn)行圖的轉(zhuǎn)換,因?yàn)橐笮蛱栐?~num-1,mxn矩陣總共有m*n個節(jié)點(diǎn),因此每個節(jié)點(diǎn)的序號可以用行列數(shù)來決定,即row*n+col,序號從0到m*n-1。
然后每一步,看看周圍有沒有存在的連通域,這里需要考慮多個域在一個節(jié)點(diǎn)匯聚的情況,一個個都要merge,所以要依次遍歷上下左右。merge只需要把兩個點(diǎn)merge一下,路徑壓縮會自動把它們的root導(dǎo)到一起。因?yàn)樾蛱柖际遣恢貜?fù)的,所以假如碰到下一個連通域,照樣merge。代碼如下:

# Time: O(klog*k) ~= O(k), k is the length of the positions
# Space: O(k)
class Solution(object):
    def numIslands2(self, m, n, positions):
        """
        :type m: int
        :type n: int
        :type positions: List[List[int]]
        :rtype: List[int]
        """
        def node_id(node, n):
            return node[0] * n + node[1]

        def find_set(x):
           if set[x] != x:
               set[x] =find_set(set[x])  # path compression.
           return set[x]

        def union_set(x, y):
            x_root, y_root = find_set(x), find_set(y)
            set[min(x_root, y_root)] = max(x_root, y_root)
  
        numbers= []
        number = 0
        directions= [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]
        set = {}
        for position in positions:
            node = (position[0], position[1])
            set[node_id(node, n)] = node_id(node, n)
            number += 1

            for d in directions:
                neighbor = (position[0] + d[0], position[1] + d[1])
                if 0 <= neighbor[0] < m and 0 <= neighbor[1] < n and \
 node_id(neighbor, n) in set:
                   if find_set(node_id(node, n)) !=find_set(node_id(neighbor, n)):
                       # Merge different islands, amortised time: O(log*k) ~= O(1)
                       union_set(node_id(node, n), node_id(neighbor, n))
                       number -= 1
            numbers.append(number)

          return numbers
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