姓名：王鐸澎
學(xué)號：20000300055
嵌牛導(dǎo)讀：系統(tǒng)地介紹了無線電定位技術(shù)的相關(guān)知識。
轉(zhuǎn)載自：https://blog.csdn.net/w761334669/article/details/90722949?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160388322719724839249882%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=160388322719724839249882&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v28-14-90722949.pc_first_rank_v2_rank_v28&utm_term=%E9%A2%91%E7%8E%87%E6%8D%B7%E5%8F%98&spm=1018.2118.3001.4187
嵌牛正文：文章繼續(xù)補(bǔ)充了無線電定位技術(shù)的相關(guān)部分
動目標(biāo)顯示（MTI ）技術(shù)
? 正交相位檢波器輸出回波：
?固定目標(biāo)的回波是幅度、相位不變（慢變）的脈沖串
? 運(yùn)動目標(biāo)的回波是相位變化的脈沖串
??雜波+運(yùn)動目標(biāo)的回波是 幅度、相位都變化的脈沖串
將相鄰重復(fù)周期的信號相減消除固定目標(biāo)回波：
? 固定目標(biāo)由于振幅不變而相互抵消
? 運(yùn)動目標(biāo)回波相減后剩下相鄰脈沖變化的部分（注意是時域）
兩脈沖對消：
頻率捷變的兩脈沖對消：
兩脈沖對消頻域表達(dá)式：
三脈沖對消：
頻率捷變的三脈沖對消：
頻率響應(yīng)：
采用數(shù)字式對消器的優(yōu)點(diǎn)
? (1)穩(wěn)定可靠 ，便于維護(hù)，體積小重量輕
? (2)容易得到長的時延（多個PRI），因而便于實(shí)現(xiàn)多脈沖對消?，以改善濾波器頻率特性
? (3)容易實(shí)現(xiàn) 脈沖重復(fù)周期（PRI）的參差跳變 ，以消除盲速并改善速度響應(yīng)特性
? (4)容易和其它數(shù)字式信號處理設(shè)備配合，以提高雷達(dá)性能
??盲速：
目標(biāo)有一定的徑向速度，但是其回波相位變化整周期（360° ）對消器輸出為0
產(chǎn)生盲速條件：Fd=n*Fr
怎么解決盲速問題？2種以上脈沖觸發(fā)間隔（PRI）交替工作
參差脈沖重復(fù)頻率技術(shù):
? 改變PRT,使回波不再滿足“盲速”的條件用二個以上不同重復(fù)頻率交替工作,就可以改善 “ 盲速 ”
盲相：不存在盲速時,對消器輸出為0 的特殊現(xiàn)象.是由相位檢波器特性引起的，產(chǎn)生盲相后將減弱雷達(dá)對運(yùn)動目標(biāo)的檢測能力
點(diǎn)盲相和連續(xù)盲相：
點(diǎn)盲相： 盲相不連續(xù)發(fā)生
連續(xù)盲相： 盲相連續(xù)發(fā)生
連續(xù)盲相：(1)有強(qiáng)雜波存在,且接收機(jī)限幅，這時運(yùn)動目標(biāo)回波會連續(xù)丟失(非相參MTI）
(2)運(yùn)動目標(biāo)多普勒速度為且其矢量與檢波信號正交fd=1/2n*fr
出現(xiàn)連續(xù)盲相，怎么解決？正交相位檢波，雙通道對消
對多普勒速度范圍已知的目標(biāo)，怎么優(yōu)化MTI 濾波器，是輸出信噪比最高？
答：優(yōu)化對消時間間隔
雜波譜展寬，改善因子提高還是降低？答：降低
MTI 濾波器 能測速嗎？答：不能
?MTD
MTD是MTI的改進(jìn)， 同屬雷達(dá)信號的頻域處理范疇
多普勒濾波器帶寬怎么確定？答：由積累時間決定
窄帶濾波器組 信號處理的優(yōu)點(diǎn)：
?（1） 對地雜波的抑制 效果好
?（2） 對運(yùn)動 雜波的抑制 效果較好
?（3） 信噪比（SNR ）有相應(yīng)的提高，對白噪聲，理論最大增益為N
N 個脈沖積累，SNR 增益提高到N 倍需滿足什么條件？
答：N個脈沖同相疊加，目標(biāo)信號幅度不變
匹配濾波：
MTD 的三個改進(jìn)：
（1）改善濾波器的頻率特性，使之更接近于匹配濾波 （與脈沖串匹配），以提高改善因子
（2）與MTI相比，能夠檢測強(qiáng)地物雜波中的低速目標(biāo)甚至切向飛行的大目標(biāo)
（3）不僅能抑制平均多普勒頻移通常等于零的固定雜波，而且還能抑制如氣象、鳥群等引起的運(yùn)動雜波
雷達(dá)信號處理：
雷達(dá)信號處理的任務(wù)是對感興趣的目標(biāo)信號 進(jìn)行檢測并提取出目標(biāo)參數(shù) （距離、方位角、高低角、徑向速度等）
不采用對消技術(shù)的多普勒濾波器：
采用對消技術(shù)的多普勒濾波器：
自適應(yīng)動目標(biāo)顯示（AMTI ）技術(shù)
? 運(yùn)動雜波 頻譜中心偏離零多普勒頻率，直接對消效果不好，對消剩余很大。
? 自適應(yīng)MTI實(shí)時地測量雜波的平均多普勒頻率，將MTI濾波器的凹口對準(zhǔn)雜波 ，提高雜波抑制效果。
根據(jù)建立的距離- 方位雜波圖進(jìn)行動態(tài)切換，雜波存在時使用MTI 濾波器，無雜波時不用MTI 濾波器
? 存在運(yùn)動 雜波時，先做AMTI處理，再做多普勒濾波（FFT）
第三章、基本理論和技術(shù)
?
目標(biāo)靠近雷達(dá)，若雷達(dá)接收機(jī)采用高本振（比射頻信號頻率高），對中頻采樣、 DDC 后數(shù)據(jù)分析多普勒頻率，以下描述哪個正確？
答：多普勒頻率為負(fù)數(shù)
關(guān)于雷達(dá)最小可測距離（距離遮擋），以下描述哪個正確？
答：發(fā)射脈沖寬度越寬，最小可測距離越遠(yuǎn)
關(guān)于雷達(dá)最大不模糊測量距離，則脈沖觸發(fā)間隔（PRI）越大，最大不模糊測量距離越遠(yuǎn)
關(guān)于雷達(dá)探測目標(biāo)的距離分辨性能，發(fā)射信號帶寬越寬，分辨率越高
關(guān)于雷達(dá)探測目標(biāo)的多普勒速度分辨性能，相參積累時間越長，多普勒速度分辨率越低
雷達(dá)發(fā)射峰值功率、相參積累時間一定情況下，發(fā)射脈沖寬度越寬，作用距離越遠(yuǎn)
短脈沖雷達(dá)的局限
（1）有些雷達(dá)需要高距離分辨率
目標(biāo)特性/ 識別
? 測量精度
（2）高距離分辨率可由短脈沖得到
（3）短脈沖雷達(dá)的局限
? 為獲得大的脈沖能量需要很高的峰值功率,峰值功率高會形成電弧,特別是在高頻率情況
? 例子：典型的機(jī)載預(yù)警雷達(dá)
峰值功率為1MW ，脈沖寬度1us ，距離分辨率150m,一個脈沖的能量是1 焦耳
? ??????距離分辨率15cm ，脈沖能量1 焦耳，脈寬1ns，峰值功率為1GW
? ??????和地基雷達(dá)相比，機(jī)載雷達(dá)擊穿電壓更低
模糊函數(shù)
兩個靠近的目標(biāo)距離上分不開，依靠多普勒速度分辨，需要滿足什么條件？
答：相參積累時間>1/兩個目標(biāo)的多普勒速度差
用 均方差準(zhǔn)則 作為分辨準(zhǔn)則， 兩個目標(biāo)回波信號的 均方差 為
定義復(fù)模糊函數(shù)（ AF）為：
定義模平方模糊函數(shù)為：
決定相鄰目標(biāo)的時延-多普勒兩維分辨率，它越大，均方差越小，兩個目標(biāo)就越難分辨。
模糊函數(shù)特性：
我們需要雷達(dá)發(fā)射波形具有的模糊函數(shù)特點(diǎn)是什么？
1）高的 距離分辨率
2）脈寬寬（占空比大，平均功率大），有利于看遠(yuǎn)距離目標(biāo)（但存在距離遮擋問題）
3 ) 高的 多普勒頻率分辨率
4）低副瓣：抑制雜波和其它干擾
巴克碼：
概念：脈沖壓縮雷達(dá)的發(fā)射信號一般為調(diào)頻信號和二相編碼信號。在有限的二相編碼序列中，巴克碼序列為最佳序列，它具有理想的自相關(guān)特性，在PD 雷達(dá)中得到了廣泛的應(yīng)用。
特性：巴克碼序列是相位編碼信號的一種，具有理想的自相關(guān)特性。巴克碼的自相關(guān)函數(shù)的主峰和旁瓣均為底邊寬度為2T的等腰三角形?，主瓣峰值是?旁瓣峰值?的13?倍。能夠找到的巴克碼只有?7?種，子脈沖長度分別為?：2，3?，4?，5?，7?，11?，13?。已經(jīng)證明巴克碼的最大長度為?13?位?。[
靠1 個脈沖對目標(biāo)進(jìn)行多普勒分辨，可行嗎？
答：一般不可行，需滿足一定條件才能分辨
相參脈沖序列（簡單脈沖）的模糊函數(shù)：板釘型
關(guān)于雷達(dá)最大不模糊多普勒速度，以下描述哪個正確？
答：脈沖觸發(fā)間隔（PRI）越大，最大不模糊多普勒速度越小?
互模糊函數(shù)：
目標(biāo)雷達(dá)特性
目標(biāo)雷達(dá)特性：? 指目標(biāo)在雷達(dá)發(fā)射電磁波作用下所表現(xiàn)出來的物理性質(zhì)
? 散射波的性質(zhì)將不同于入射波的性質(zhì) ，這是由于目標(biāo)對入射電磁波的調(diào)制效應(yīng)所致
目標(biāo)雷達(dá)特性主要取決于：
? 目標(biāo)尺寸和雷達(dá)波長間的關(guān)系
? 目標(biāo)結(jié)構(gòu)形狀
? 目標(biāo)所用材料
? 雷達(dá)發(fā)射信號的極化 方式等
極化方式：水平、垂直、右圓極化、左圓極化、橢圓極化?
1?瑞利區(qū)
? 波長>> 目標(biāo)尺寸 ? 點(diǎn)目標(biāo)
2?諧振區(qū)
? 波長與目標(biāo)尺寸相當(dāng)，有 諧振頻率 ，諧振頻率與目標(biāo)尺寸結(jié)構(gòu)有關(guān)
? 點(diǎn)目標(biāo)
3?光學(xué)區(qū)?，波長<< 目標(biāo)尺寸
? 對光滑表面表現(xiàn) 光學(xué)特性 ，散射強(qiáng)度與角度關(guān)系很大；
金屬表面不連續(xù)部分產(chǎn)生后向散射。
? 帶寬窄，仍是點(diǎn)目標(biāo)
? 大帶寬，距離分辨率<< 目標(biāo)尺寸， 線目標(biāo)、面目標(biāo),一個目標(biāo)的多個強(qiáng)散射點(diǎn)在距離/ 方位上占據(jù)多個單元。
匹配濾波
??
?脈沖壓縮(對大時寬帶寬積信號進(jìn)行匹配濾波)
?雷達(dá)發(fā)射脈沖寬度比較寬的單頻信號有什么問題
答：距離分辨率差、作用距離遠(yuǎn)、距離遮擋嚴(yán)重
大時寬帶寬積信號
1 ）調(diào)頻信號
? 線性調(diào)頻信號（LFM） chirp
? 非線性調(diào)頻信號（NLFM）
2 ）跳頻信號
? 步進(jìn)頻（頻率步進(jìn)）：鋸齒波、三角波
? 隨機(jī)跳頻（頻率編碼）
3 ）相位編碼信號（偽隨機(jī)序列）
? 二相碼：巴克碼、m序列（最長序列）、合碼
? 多相碼：Frank碼、 霍夫曼碼、P1、P2、P3、P4碼
相位編碼-- 調(diào)頻組合信號
脈內(nèi)捷變頻信號
線性調(diào)頻脈沖壓縮
線性調(diào)頻信號特點(diǎn)：
????? 具有可以選擇的 “ 時寬帶寬乘積 ”
????? 具有平方律的相頻特性
當(dāng)回波數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)多，卷積計算慢，怎么辦？
答：利用FFT和IFFT進(jìn)行快速計算
對線性調(diào)頻信號進(jìn)行頻域 脈沖壓縮，如何降低線性調(diào)頻信號脈壓后的副瓣？
答：頻域加窗
匹配接收（濾波）：時域卷積畫圖示意
對 chirp 信號進(jìn)行脈沖壓縮，采用頻域加窗，缺點(diǎn)是什么？
答：SNR下降
非線性調(diào)頻信號脈沖壓縮
? 特點(diǎn)：不損失SNR ，同時具有 低的距離副瓣
? 產(chǎn)生器件：SAW ，DDS 、FPGA+DA
? 波形產(chǎn)生原理：相位駐留原理
? 脈壓：SAW ，F(xiàn)PGA 、DSP 、CPU
多普勒頻率比較高時，S型非線性調(diào)頻信號的脈壓輸出幅度降低，副瓣升高，怎么解決？
答：補(bǔ)償目標(biāo)回波的多普勒頻移
相位編碼信號脈沖壓縮
（1）相位編碼信號特點(diǎn)
（2）巴克碼
（3）m序列
相位編碼信號特點(diǎn)
? 時寬為碼長乘以子脈沖寬度： ??τ=Nτc
? 等效帶寬近似為子脈沖帶寬：B=1/τc
脈沖壓縮比（積累增益）= 時寬帶寬積 D=τB=N
M序列
M 序列的特點(diǎn)
? m 序列的周期長度是2n-1，n為本原多項(xiàng)式的次數(shù)
? m 序列一個周期段中，1出現(xiàn)次數(shù)比0 多1個
? m 序列編碼通常有周期和非周期兩種使用方式
?利用m 序列能組合成Gold 碼，一組Gold 碼不是嚴(yán)格正交，是準(zhǔn)正交碼
?相位編碼信號脈沖壓縮一般采用時域脈壓還是頻域脈壓？
答：相位編碼信號：時域脈壓頻域脈壓都可以
? m 序列脈壓輸出副瓣有何特點(diǎn)？
?答：與巴克碼對比，m 序列脈壓輸出副瓣特點(diǎn)：比較雜亂，波形確定情況下副瓣位置是固定的
? 如何抑制其副瓣？
答：如何抑制其副瓣：脈壓后再卷積一個副瓣抑制濾波器 ，與chirp信號降低副瓣的方法不同
若m 序列前一部分被截掉,只對后一部分進(jìn)行脈沖壓縮，輸出信號幅度和副瓣會有什么變化？
答：輸出信號幅度變小，相對副瓣變高
單天線脈沖體制雷達(dá)，距離遮擋怎么解決？
答：發(fā)射寬、窄結(jié)合的脈沖
發(fā)射脈沖 長短結(jié)合 ，先發(fā)一個窄脈沖，再發(fā)一個寬脈沖，帶寬相同。
窄脈沖探測近距離目標(biāo)，寬脈沖探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)
信號檢測準(zhǔn)則：
貝葉斯準(zhǔn)則：
最小錯誤概率 準(zhǔn)則
? 在衡量兩種錯誤的危害時，不能同等對待，而應(yīng)當(dāng)以不同的 “ 代價系數(shù) ” 加權(quán)，使總的危害最小，這種把錯誤的危害減至最小的檢測準(zhǔn)則稱為貝葉斯（Bayes）準(zhǔn)則
雷達(dá)探測目標(biāo)，目標(biāo)存在的概率已知嗎？
答：未知
奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則：
??恒虛警（CFAR ）檢測：
恒虛警（ CFAR ）檢測的目的是?保持信號檢測時的虛警率恒定?，使數(shù)據(jù)處理計算機(jī)不會因虛警太多而過載，同時兼顧檢測概率的要求。
? 原因： 檢測門限過 高 ，虛警率太 低 ，會影響檢測概率
?? ??????檢測門限過 低 ，虛警率太 高 ，易造成數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的飽和
恒虛警檢測原理：
2?種常用的恒虛警處理方法:
??鄰近單元 恒虛警率檢測器： ??適用于快變、均勻分布干擾環(huán)境
??雜波圖? ?恒虛警率檢測器：?? 適用于慢變雜波區(qū)內(nèi)的目標(biāo)檢測
恒虛警門限怎么設(shè)？
答：隨干擾電平變化
被檢測單元和參考單元之間需要有保護(hù)單元嗎？
答：需要
不求幅度，求幅度的平方（節(jié)省運(yùn)算量）進(jìn)行 CFAR可以么？
答：可以
參考單元中有其它目標(biāo)或強(qiáng)干擾怎么辦？
答：從參考單元中剔除
鄰近單元恒虛警檢測器;
對于非瑞利分布干擾雜波：
雜波圖恒虛警檢測器：
?雷達(dá)距離方程：
超過最大作用距離后，檢測概率怎么變化？答：下降
雜波背景下作用距離和噪聲背景相比？
答：距離下降
??參數(shù)測量技術(shù)和定位技術(shù)
測距技術(shù)：
調(diào)頻測距法：
測向技術(shù)：
相位法測向：
振幅法測向：
相位和差式 單脈沖雷達(dá)方向圖:
? 雷達(dá)天線面分左右或上下兩個面，兩個波束指向平行
? 差矢量旋轉(zhuǎn)90゜ ゜ 后與和矢量同相或反相，表示來波方向偏右或偏左
測速技術(shù)：
脈沖體制雷達(dá)，怎么測量多普勒速度？
答：采用多普勒濾波器組（FFT）
雷達(dá)定位：
三角定位，雙曲面定位
第六章：電掃描雷達(dá)
機(jī)械掃描：雷達(dá)在搜索目標(biāo)時，需要不斷改變波束的方向。改變波束方向的傳統(tǒng)方法是 轉(zhuǎn)動天線 ，使波束掃過一定的空域、地面或海面。
機(jī)械掃描雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是簡單、便宜
機(jī)械掃描雷達(dá)能同時跟蹤多個處于不同方位的目標(biāo)嗎？
答：不能
電掃描：利用電磁波的相干原理,通過控制天線各陣元電流相位改變波束方向，可實(shí)現(xiàn)快速、靈活掃描 。
?“相控陣”即“ 相位控制陣列 ”，通過控制各陣元的相對相位來控制輻射的方向。
相控陣天線由許多輻射天線單元按一定結(jié)構(gòu)排列而成，其方向圖的形狀和指向由各單元上電流的相位和幅度決定
電掃描雷達(dá)主要形式：相位掃描雷達(dá)? 頻率掃描雷達(dá) ?數(shù)字波束 形成（DBF）
陣列天線常用的兩種形式是線陣列和面陣列
輻射單元可以是偶極子、開口波導(dǎo)或任何其它類型的天線（微帶天線、八木天線等）
相位掃描：
將上式取絕對值并歸一化，得陣列的方向函數(shù)為：
天線副瓣高 ，有什么壞處？
答：容易被偵察、發(fā)射能量浪費(fèi)多、容易被干擾
如何降低天線副瓣？
答：空間加權(quán) （天線單元幅度加權(quán)）
偏離法線時的方向性函數(shù)：
在掃描平面內(nèi)，隨掃描波束離開法線方向，半功率主瓣寬度將如何變化？
答：變窄
? 在掃描平面內(nèi)，隨掃描波束離開法線方向，半功率主瓣寬度將變寬，波瓣寬度近似與
?成正比；
? 天線增益隨 的增大而減小
按天線陣元是否有發(fā)射機(jī)，分成兩種形式：
1）無源 相控陣列，整個天線共用一個發(fā)射機(jī)；
2）有源 相控陣列，每個（或一組）天線陣元共用一個發(fā)射機(jī)和接收機(jī)（T/R 組件 ）。
饋電網(wǎng)絡(luò)具有射頻波束形成的功能，以 實(shí)現(xiàn)無源相控陣?yán)走_(dá)的多波束（和波束、差波束 ）
? 饋電網(wǎng)絡(luò)：功率分配（合成）器
喇叭和空氣介質(zhì)（稱之為 空間饋電 ）
無源 相控陣?yán)走_(dá)主要有 什么不足？
答：發(fā)射信號損耗大
有源相控陣?yán)走_(dá)
每一單元（或一組單元）接有一發(fā)射機(jī)/ 接收機(jī)前端（即T/R 組件）。
由于其天線陣包含了大量的有源部件，所以被稱之為有源相控陣?yán)走_(dá)
工作過程：
在發(fā)射方向上的目標(biāo)回波信號經(jīng)天線單元接收后，由T/R 組件中的LNA 放大并送子陣網(wǎng)絡(luò)相加，相加后的多通道信號送波束形成網(wǎng)絡(luò)，形成和信號、方位差信號、仰角差信號，經(jīng)3 通道接收機(jī)放大變換送信號處理機(jī)進(jìn)行檢測，然后將目標(biāo)信息通過接口設(shè)備送計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，形成目標(biāo)軌跡在顯示器上顯示。
雷達(dá)控制器根據(jù)雷達(dá)的功能和目標(biāo)環(huán)境自適應(yīng)的控制雷達(dá)的工作方式（搜索和跟蹤方式） 和波束指向 。
波束形成網(wǎng)絡(luò)：
模擬 ：簡單可靠，但形成的波束固定，靈活性差，不容易實(shí)現(xiàn)多波束
數(shù)字波束形成（DBF）：復(fù)雜、受信號帶寬限制，但形成的波束靈活可變，可自適
應(yīng)處理（抗干擾）
有源相控陣?yán)走_(dá)的優(yōu)點(diǎn)：
? 發(fā)射機(jī)效率高
? 發(fā)射、接收插入損耗低，探測距離遠(yuǎn)
? 可靠性高
? 能兼容陣列信號處理
? 更靈活的雷達(dá)資源管理
缺點(diǎn)：研制、調(diào)試復(fù)雜，成本高
T/R組件和移相器
發(fā)射：功放 飽和放大
接收：增益可控制
移相器應(yīng)該能快速地改變相移，根據(jù)使用材料可分為：鐵氧體移相器、鐵電陶瓷移相器、半導(dǎo)體二極管移相器、分子極化控制移相器等
數(shù)字開關(guān)式移相器：? 改變相移量的最基本的方法是改變傳輸線的長度
不同長度傳輸線間轉(zhuǎn)接有兩種基本形式：
并聯(lián)式
級聯(lián)式
與機(jī)械掃描雷達(dá)相比，電掃描雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：
? 波束 掃描靈活、 快捷
? 天線無需機(jī)械轉(zhuǎn)動即可實(shí)現(xiàn) 對多目標(biāo)的同時搜索和跟蹤
? 相控陣?yán)走_(dá)抗干擾能力強(qiáng) ， 波束 指向不變情況下可跳頻抗干擾
相控陣?yán)走_(dá) 的主要不足 是什么？
答：成本高
頻率掃描雷達(dá)：
?通過改變雷達(dá)的工作頻率來實(shí)現(xiàn)波束掃描，不是靠移相器改變相位，而是通過延遲線來產(chǎn)生相位差的
頻率掃描天線的缺點(diǎn)是？
答：抗干擾能力差
數(shù)字波束形成（DBF ）技術(shù)
? 波束形成是指在特定的方向上形成主瓣波束，接收有用信號，抑制來自其它方向的干擾信號
? 波束形成方法：
? 模擬方法 ：在 射頻或中頻合成網(wǎng)絡(luò)，形成多波束困難
? 數(shù)字波束形成（DBF），數(shù)字移相加權(quán)形成波束，可形成多波束（容易），可進(jìn)行
DBF雷達(dá)特點(diǎn)：
? 自適應(yīng)波束形成（抑制副瓣方向的干擾）
? 能產(chǎn)生密集多波束
? 方便實(shí)施陣列單元方向圖校準(zhǔn)
? 易實(shí)現(xiàn)超低旁瓣
? 可獲得超角分辨率（空間譜估計）
? 便于進(jìn)行靈活的時間管理
? 適合于多站（基地）工作（圖示）
未來雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)：
（1）寬帶接收與發(fā)射
由于 集成和封裝技術(shù)的發(fā)展使多通道發(fā)射和接收系統(tǒng)的設(shè)計成為可能，并可在發(fā)射/ / 接收時在不同方向上采用準(zhǔn)同時波束。寬帶收發(fā)和高質(zhì)量模數(shù)變換技術(shù)的迅速發(fā)展將推動雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展
（2）陣列 天線技術(shù)
? 目前廣泛采用有源相控陣天線陣，未來可能采用甚寬帶過采樣陣列實(shí)現(xiàn)與電子戰(zhàn)和通信系統(tǒng)的共用孔徑，此 共用孔徑可置于平臺的不同位置而成為“靈巧蒙皮（ 共形天線 ） ”
? 在寬帶分布和瞄準(zhǔn)上則采用真實(shí)時間延遲TTD而不用相位加權(quán)來實(shí)現(xiàn)
稀疏陣好處 ：角度 掃描范圍大，相對 帶寬 寬，發(fā)射 波束副瓣 低，成本 低
?（3）自適應(yīng)信號處理
空時自適應(yīng)處理發(fā)展很快。對于運(yùn)動平臺，由于雜波回波的多普勒擴(kuò)展，其最小可探測目標(biāo)的徑向速度受到限制,需要空時自適應(yīng)處理：利用二維多普勒-角度處理,若已知在運(yùn)動平臺上雜波回波的多普勒頻率與它們的到達(dá)角直接相關(guān)，那么便可探測慢速運(yùn)動的目標(biāo) 。
第七章 、合成孔徑雷達(dá)
提高雷達(dá)探測目標(biāo)的分辨率，哪個方向獲得高分辨率困難？
答：方位向
雷達(dá)目標(biāo)一維距離向：
高距離分辨雷達(dá)：信號帶寬幾百M(fèi)Hz ～幾GHz， ，
距離上高分辨率，分辨率亞米級
目標(biāo)不再 是“點(diǎn)” 目標(biāo)，而是多個散射點(diǎn)沿距離向的投影
目標(biāo)一維距離像：對目標(biāo)物理結(jié)構(gòu)、形狀的一維映射，與目標(biāo)散射點(diǎn)分布及雷達(dá)觀察目標(biāo)的角度
一維距離像目標(biāo)識別
從原始回波中提取極點(diǎn)矢量
與目標(biāo)極點(diǎn)矢量庫中的矢量相關(guān)，取最大相關(guān)系數(shù)與門限比較，超過則認(rèn)為是該目標(biāo)
合成孔徑雷達(dá) 能夠在目標(biāo) 距離向和方位向同時實(shí)現(xiàn)高分辨 成像
距離向高分辨是通過發(fā)射大時間帶寬積的線性調(diào)頻（LFM ，或非線性調(diào)頻）脈沖信號，通過對回波信號進(jìn)行脈沖壓縮實(shí)現(xiàn)
距離向分辨率靠帶寬，方位分辨率與以下哪個因素?zé)o關(guān)？
答：目標(biāo)大小
利用雷達(dá)與目標(biāo)之間的相對運(yùn)動，通過信號處理技術(shù)將多次照射小天線綜合成大口徑天線來提高方位分辨率
雷達(dá)不斷地移動小天線在依次經(jīng)過的各個位置（相當(dāng)于大天線各個單元的位置）發(fā)射寬帶信號并采集存儲?
記錄到足夠數(shù)量的數(shù)據(jù)（合成孔徑足夠大）后 ，對被存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行同相疊加處理（ 匹配接收 ）
SAR二維成像數(shù)據(jù)處理示意圖：
SAR信號處理流程圖：
距離向地面分辨率：
載機(jī)勻速飛行，地面固定目標(biāo)回波的多普勒頻率如何變化？
答：近似線性降低
SAR方位向理論分辨率
合成孔徑雷達(dá)成像算法：
? R-D? （距離- 多普勒）算法
? C-S （ （ Chirp Scaling? ）算法
變換 線性調(diào)頻尺度的精密成像算法
R-D算法：
SAR工作方式：
關(guān)于單基地雷達(dá)的表述有哪些？
答：生存能力比較弱、易受電磁干擾、易受反輻射武器攻擊、不能對付外形隱身
多基地雷達(dá)：
雙基地、多基地雷達(dá)工作需要滿足的條件：
答：空間同步、時間同步、頻率與波形同步、增益不需要同步
雙基地雷達(dá)特點(diǎn)：?
（1）與單基地雷達(dá)最根本的差別是結(jié)構(gòu)上的不同：雷達(dá)接收和發(fā)射設(shè)備分置
（2）正常工作必須滿足 “ 三大同步 ” ，即空間同步、時間同步和信號（頻率、波形）同步
（3）雙基地雷達(dá)定位通過測量目標(biāo)回波的到達(dá)時間（TOA ）,與到達(dá)角（DOA），解雙基地
(4)收、發(fā)不共用天線，收、發(fā)天線的方向性只能分別單程利用，副瓣雜波的影響較大
?(5)收、發(fā)天線之間不需要 收發(fā)開關(guān)或環(huán)行器,減少了系統(tǒng) 損耗
?(6)多數(shù)情況下 ，雙基地雷達(dá)的雜波區(qū)域和雜波強(qiáng)度較小
?(7)目標(biāo)回波的多普勒頻率是收、發(fā)站與目標(biāo)位置及目標(biāo)運(yùn)動速度的復(fù)雜函數(shù)
空間同步：
時間同步：
目的 ：從 發(fā)射機(jī)向接收機(jī)提供發(fā)射脈沖的時間基準(zhǔn) ，測距需要
時間同步方法：
1 ）利用數(shù)據(jù)傳輸通道
2 ）用原子鐘，或用GPS（北斗二代）穩(wěn)頻的時鐘
信號（頻率、波形）同步：
目的：實(shí)現(xiàn)匹配接收，包括頻率和波形同步，頻率、波形捷變雷達(dá)工作必須
信號同步方法 ：
1 ）利用數(shù)據(jù)傳輸 通道發(fā)送波形、頻率碼
2 ）在發(fā)射站和接收站各設(shè)一個高穩(wěn)定的 時鐘（原子鐘、銫鐘），或GPS北斗二代穩(wěn)頻的時鐘
雷達(dá)方程：
回波的多普勒頻移
除了利用自己雷達(dá)發(fā)射的信號進(jìn)行探測，能否利用其它輻射源（如各種廣播、衛(wèi)星信號）的信號進(jìn)行探測？
答：可以
外輻射源雷達(dá)基本概念
? 以民用發(fā)射設(shè)備或我方、敵方雷達(dá)作為照射源 ，通過接收目標(biāo)的散射回波實(shí)現(xiàn)對被
監(jiān)視區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的探測和跟蹤。也稱為機(jī)會照射源
華盛頓大學(xué)的MRR：利用調(diào)頻廣播輻射源的雙（多）基地雷達(dá)
美國的“靜默哨兵”SS3
