應該是從D系列開始官方的開發(fā)文檔都整合在了github,事實上,官方也有python環(huán)境安裝說明,只是全部是英文,英語好的同學可以自行去了解 intel realsense python環(huán)境安裝.再者官方在頁面開頭就說清楚了目前沒有官方的pip安裝版本,如果你查資料并且使用了pip install pyrealsense,很遺憾的告訴你這個不是官方版本,這個社區(qū)版本事實上也可以用,但是不支持最新的版本也不支持SDK2.0.以下是我的安裝步驟,其實很簡單.

進入官方下載鏈接SDK2.0,選擇最新的SDK.exe安裝文件下載,執(zhí)行該應用程序,安裝完成后在bin目錄會有已經(jīng)預編譯好的python pyd文件,如下圖:

bin/x64

將pyrealsense2.pyd文件復制到你的python site-package文件夾即可,以下是運行官方DEMO的結果:

官方DEMO運行結果

需要注意的是,官方解釋該預編譯文件是在python 2.7下執(zhí)行沒有問題,如果需要編譯python3.x版本的需要使用CMAKE重新編譯