第一次執(zhí)行是為了下載交叉編譯工具和源碼，切記第一次執(zhí)行過程中會下載github源碼，所以一定要環(huán)境好，確保下載不出問題

1. 指定目標架構(gòu)arm64，命令 export ARCH=arm64，可以使用 printenv ARCH ，查看是否設(shè)置成功
2. 下載內(nèi)核源碼和交叉編譯工具，第一次執(zhí)行僅僅為了下載，當然你也可以自行下載，然后關(guān)閉更新即可，執(zhí)行 ./build.sh ，選擇 Kernel package ，選擇 Do not change the kernel configuration ，選擇適合自己的開發(fā)板，我的是 orange5b ，選擇ubuntu版本，5.10選 legacy ，6.1選 current ，執(zhí)行完以后發(fā)現(xiàn)目錄下有了內(nèi)核 kernel 和 交叉編譯工具 toolchains 以及配置文件目錄 userpatches
3. 使用 make menuconfig UI界面或者在 orangepi-build/kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/.config 配置文件修改內(nèi)核配置即可，如果修改了內(nèi)核配置，則需關(guān)閉自動更新，編輯 vim userpatches/config-default.conf 設(shè)置 IGNORE_UPDATES="yes"
4. 修改完內(nèi)核后，進行編譯 ./build.sh ，根據(jù)你的板子選擇即可，也可以直接用命令配置 ./build.sh BOARD=orangepi5b BRANCH=legacy BUILD_OPT=kernel KERNEL_CONFIGURE=no
5. 編譯完成后會在 orangepi-build/output/debs 生成deb文件，dtb的deb是設(shè)備樹，headers是頭文件，image是內(nèi)核，我們只需要安裝內(nèi)核即可，先卸載原內(nèi)核 apt purge -y linux-image-legacy-rockchip-rk3588 ，安裝新內(nèi)核 dpkg -i linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.0.8_arm64.deb
6. 重啟 reboot 驗證內(nèi)核是否可以用