第一章：《人造與天生》

“人造與天生的聯(lián)姻正是本書的主題?！?/p>

? ? ? ? 人造的機械性與天生的生物性的聯(lián)合，起初可能是迫于現(xiàn)有技術(shù)的局限性。我們創(chuàng)造出的世界越來越復雜，我們需要向自然去學習如何去管理這個世界。未來的世界不一定是灰色的鋼鐵世界。

“到目前為止，那些原本屬于生命體卻成功被移植到機械系統(tǒng)中的特質(zhì)有：自我復制、自我管理、有限的自我修復、適度進化以及局部學習?！?/p>

“活系統(tǒng)”

? ? ? ? 根據(jù)“有機體”、“生態(tài)系統(tǒng)”這類詞用于描述具有人造屬性的天生物，作者使用“活系統(tǒng)”來命名具有生物屬性的人造物。

“人造世界就像天然世界一樣，很快就會具有自治力、適應力以及創(chuàng)造力，也隨之失去我們的控制?！?/p>

? ? ? ? 人總想控制所有，征服自然，征服世界，而自然總會在不經(jīng)意之間頃刻吞沒人的妄想。失控是常事。

第二章：《蜂群思維》

“蜂群的靈魂”：“這是一個白癡有、白癡享、白癡治的選舉大廳，其產(chǎn)生的效果卻極為驚人。這是民主制度的真髓，是徹底的分布式管理?！?/p>

? ? ? ? 群體之中每個人的智慧有高有低，參差不齊，那么給予這樣一個群體以民主的意義何在？大約就在于群體自有其意志。

“一個鳥群并不是一只碩大的鳥?！?/p>

? ? ? ? 每一只鳥并不知道鳥群是什么形狀，它只是通過局部的知識來確定自己應該采取的行為。每一個局部的知識由什么控制？肯定不是某只鳥的腦子所能確定的事情。

“涌現(xiàn)”

? ? ? ? 涌現(xiàn)之中并不是2+2=4的因果規(guī)則，而是另一種，2+2可能等于5的因果規(guī)則。涌現(xiàn)不是神秘主義，而是一種可以被理解的科學。

? ? ? ? 人的記憶也是涌現(xiàn)而非完全真實重現(xiàn)的，由各種關(guān)鍵碎片拼湊而成。因為記憶是高度重建的，而非高度復現(xiàn)。

“這里有一個關(guān)于活系統(tǒng)的普遍規(guī)律：低層級的存在無法推斷出高層級的復雜性。”

“漩渦是一種涌現(xiàn)的事物——如同群一樣，它的能量及結(jié)構(gòu)蘊涵于群體而非單個水分子的能量和特征之中。不論你多么確切地了解 H2O 的化學特征，它都不會告訴你任何有關(guān)漩渦的特征?！?/p>

? ? ? ? 關(guān)于這個，倒是有點牽強附會的意味，不過也不知是哪邊牽強附會了。不過換個思路思考問題總是好的。

“活系統(tǒng)的特質(zhì)”：“沒有強制性的中心控制、次級單位具有自治的特質(zhì)、次級單位之間彼此高度連接、點對點的影響通過網(wǎng)絡形成了非線性因果關(guān)系。”

? ? ? ? 去中心化、自治，這些關(guān)鍵詞正式如今互聯(lián)網(wǎng)的特點。不過如今此地有其他不可描述的新趨勢也是意味深長。關(guān)于非線性因果關(guān)系，一般語境下似乎默認因果關(guān)系為線性的、直接的，而非線性因果關(guān)系一般容易與相關(guān)性相混淆。

布拉斯悖論：為已經(jīng)擁堵的網(wǎng)絡增加線路只會使其運行速度更慢。

第三章：《有心智的機器》

“那么，我們打算為機器做點什么呢？”

? ? ? ? 我很喜歡這句話?？催@一章的時候總是不自覺就會想起曾經(jīng)看過的不少科幻小說。有了心智的機器人向來是科幻小說超愛的角色設定之一。確實，身為人類，“以人為本”這幾個字向來被掛在耳邊。但是機器自己呢？比如在我身邊吃灰的那臺筆記本？它期望被如何對待呢？

“快速、廉價、失控”

? ? ? ? 制造機器人的方向從龐大昂貴轉(zhuǎn)向廉價微型，從制造大腦轉(zhuǎn)向制造低級反應。正如人絕大多數(shù)的行為都有反射控制，用到大腦的地方其實很少。

自下而上的層級結(jié)構(gòu)

“行為代理之間并沒有明確的信息交流。所有的交流都是通過觀察其他代理的動作在外界環(huán)境里留下的痕跡和影響而得以進行的。”

? ? ? ? 想起《數(shù)學之美》里的一個觀念：冗余是信息傳輸安全的條件之一。

布魯克斯總結(jié)了設計移動式機器人的 5 條經(jīng)驗，其表述如下：

? ? ?- 遞增式構(gòu)建——讓復雜性自我生成發(fā)展，而非生硬植入

? ? - 傳感器和執(zhí)行器的緊密耦合——要低級反射，不要高級思考

? ? - 與模塊無關(guān)的層級——把系統(tǒng)拆分為自行發(fā)展的子單元

? ? - 分散控制——不搞中央集權(quán)計劃

? ? - 稀疏通訊——觀察外部世界的結(jié)果，而非依賴導線來傳遞訊息

“思考即行動，行動即思考，沒有運動就沒有生命。” ——海茵茨·馮·福爾斯特

? ? ? ? 在前面的章節(jié)中，作者便提到，了解一個復雜系統(tǒng)的方式只有行動，了解一個復雜的線性方程的唯一方法便是運行它。異曲同工。