To do list

• 筆記本換電池
• 耳機換電池
• c++圖像處理
• pointnet訓(xùn)練（數(shù)據(jù)集制作 + 環(huán)境配置
• PRML第三次學(xué)習(xí)會
• 攝像頭返修

pointnet
pytorch 1.0 + python 3.7
pointnet++
tensorflow

對于大規(guī)模的點云數(shù)據(jù)集，相比于shapenet、modelnet40這些小型數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)預(yù)處理更加重要。由于一張點云圖的點過多，無法將所有點輸入進網(wǎng)絡(luò)。首先需要做的是在保持其世界的原始尺寸的情況下，對原始點云圖進行降篩，采用裁剪和采樣的方式來處理數(shù)據(jù)。

• 尺度不變性
• 旋轉(zhuǎn)不變性
• 排列不變性

這三個性質(zhì)只在小規(guī)模數(shù)據(jù)集時可以利用，大規(guī)模數(shù)據(jù)時適用度低。

實驗

• 每張點云圖抽樣進行小規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練（pointnet）

耳機不僅電池壞了，送話器也壞了。之前出現(xiàn)幾次接電話聽不清，以及開會過程沒有聲音，大概率都是麥克風的鍋。

電腦換電池流程挺簡單的，但是開蓋有點難。不能卡太深，力度要合適，反正手搞破了。測試下續(xù)航，四個小時就滿足了。

作業(yè)要頭禿。