Ubuntu16.04安裝PCL

因為自己想做一個激光雷達的項目,所以需要對點云數(shù)據(jù)進行處理。在網(wǎng)上看了一下,最終選定PCL作為處理軟件。因為自己對Linux的理解較淺,所以直接在網(wǎng)上安裝教程安裝,中途也出現(xiàn)了幾個小問題,記錄下來,希望能給別人一定幫助。
我先前是按照PPA的方法來進行安裝,但是失敗了。所以后來是使用源碼進行安裝的,教程為http://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html
問題1:安裝庫的時候版本的問題
因為各種庫的版本一直在更新,所以教程里給出的庫的版本有的不一定對,需要自己做一些更改
問題2:我使用的是虛擬機,在make的時候一直卡在4%
先前虛擬機使用的是單處理器單核,后來改為單處理器四核后就可以了。(先前改成了四處理器單核,是不可以的)

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