因?yàn)樽约合胱鲆粋€(gè)激光雷達(dá)的項(xiàng)目，所以需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在網(wǎng)上看了一下，最終選定PCL作為處理軟件。因?yàn)樽约簩?duì)Linux的理解較淺，所以直接在網(wǎng)上安裝教程安裝，中途也出現(xiàn)了幾個(gè)小問(wèn)題，記錄下來(lái)，希望能給別人一定幫助。
我先前是按照PPA的方法來(lái)進(jìn)行安裝，但是失敗了。所以后來(lái)是使用源碼進(jìn)行安裝的，教程為http://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html
問(wèn)題1：安裝庫(kù)的時(shí)候版本的問(wèn)題
因?yàn)楦鞣N庫(kù)的版本一直在更新，所以教程里給出的庫(kù)的版本有的不一定對(duì)，需要自己做一些更改
問(wèn)題2：我使用的是虛擬機(jī)，在make的時(shí)候一直卡在4%
先前虛擬機(jī)使用的是單處理器單核，后來(lái)改為單處理器四核后就可以了。（先前改成了四處理器單核，是不可以的）