Ubuntu主機(jī)和小車之間通過ROS通信與取消通信

  1. 如果希望Ubuntu 主機(jī)通過小車的AP熱點(diǎn)連接, 先用主機(jī)連接小車AP熱點(diǎn), 再只需要將bashrc中加入:
sudo gedit ~/.bashrc
# then
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.12.1:11311#小車的IP
export ROS_HOSTNAME=192.168.12.27#Ubuntu宿主的IP,就是你的電腦的地址

然后 source ~/.bashrc更新一下,就可以

這樣就成功設(shè)置ROS網(wǎng)絡(luò)

  1. 如何將宿主退出小車網(wǎng)絡(luò)?,
    如果不退, 在沒與小車AP鏈接時候是不能單獨(dú)啟動roscore的,
    image.png

這時候只需要再次把bashrc按照如下改回來就可以

sudo gedit ~/.bashrc
# then
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
#then 
source ~/.bashrc
image.png
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