????doxygen是一個自動文檔生成工具，根據(jù)代碼里寫的注釋，自動生成html和latex格式的文檔。通常是給c++用的，通常是出html格式的，你看到的pcl網(wǎng)上文檔就是拿doxygen生成的。
????事實上，隨意一份代碼，都可以拿doxygen生成一個文檔，然后在本地看它的代碼結(jié)構(gòu)。 我們拿以難讀著稱的lsd-slam舉個例子。
????由于你電腦里可能還沒有doxygen，我們先來安裝一下：????
sudo apt-get install doxygen doxygen-gui【主要是doxygen本體和它的gui模塊。我在ubuntu14.04下是這兩個包名。如果你不確定，請用apt-cache search doxygen查一下?！?/p>
????在該文件夾下開一個doc文件夾，把一會兒生成的文檔放里頭：
mkdir doc
cd doc
doxywizard【調(diào)出gui面板】
首先，建個文件夾，把lsd-slam的代碼拷下來：
git clone https://github.com/tum-vision/lsd_slam.git
切到Run，點“Run doxygen"，等文檔生成完。然后點“show html output"，就可以在瀏覽器里看到文檔啦。如果你下一次想直接看，直接打開doc/html/index.html就可以了！
