0 前言

ptp4l是linuxptp-4.2的一部分。

1 main()

ptp4l的main()主要做三件事：

讀取配置。
- 調(diào)用功能config_create()創(chuàng)建config實(shí)例，并從全局變量config_tab[]數(shù)組讀取默認(rèn)配置值。
- 調(diào)用config_create_interface()，從命令行選項(xiàng)解析網(wǎng)絡(luò)接口。
- 調(diào)用clock_read()，從配置文件讀取用戶配置值。
調(diào)用clock_create()創(chuàng)建clock實(shí)例，以及其下的port、transport、tsproc實(shí)例等。初始化每個(gè)port的定時(shí)器fd和socket fd。
在循環(huán)中調(diào)用clock_poll()，監(jiān)聽所有fd的事件，如定時(shí)器超時(shí)、ptp消息到達(dá)等，派發(fā)處理。

2 config

config保存用戶配置項(xiàng)。配置項(xiàng)可以來自如下三個(gè)源：

ptp4l的默認(rèn)配置項(xiàng)、
ptp4l配置文件、
啟動(dòng)ptp4l的命令行選項(xiàng)。

2.1 config.interfaces

ptp4l可以同時(shí)指定多個(gè)網(wǎng)卡授時(shí)，config.interfaces保存網(wǎng)卡列表。這是一個(gè)STAILQ，其定義來自于<sys/queue.h>。interfaces可以通過命令行或配置文件增加。

鏈表之STAILQ

config_create_interface()創(chuàng)建interface實(shí)例。

interface的成員如下。

成員list用于將interface連接成一個(gè)STAILQ。
成員name是網(wǎng)卡的名字，ts_label一般與name相同。
成員ts_info是網(wǎng)卡的時(shí)間戳支持特性，如timestamping、phc_index等。
成員if_info是網(wǎng)卡的支持速率信息，如speed等。

RTNL/Route Netlink

2.2 config.htab

htab是一個(gè)hash表。所有的配置參數(shù)都以config_item格式保存在這個(gè)表中。

在config_create()中，創(chuàng)建htab，并從全局?jǐn)?shù)組config_tab[]中讀入?yún)?shù)。

struct config_item config_tab[] = {                                                                                               
  PORT_ITEM_INT("allowedLostResponses", 3, 1, 255),                                                                               
  PORT_ITEM_INT("announceReceiptTimeout", 3, 2, UINT8_MAX),                                                                       
  PORT_ITEM_ENU("asCapable", AS_CAPABLE_AUTO, as_capable_enu),   
  ...
}

在config_read()中，解析配置文件時(shí)，從中讀出的參數(shù)值將覆蓋htab中的值。

config_read()的第一個(gè)參數(shù)是配置文件名，這是在命令行選項(xiàng)中指定的。

2.3 hash與node

hash實(shí)現(xiàn)了一個(gè)hash表。

成員table是一個(gè)長度為200的數(shù)組，數(shù)組元素是node鏈表。

node是hash表中的節(jié)點(diǎn)。

成員data和key分別是數(shù)據(jù)和它的關(guān)鍵字。

2.4 config.config_item

config_item是全局變量config_tab元素類型。

成員label 為參數(shù)名
config_type 為參數(shù)類型，如int/double/enum/string等等。
- 當(dāng)config_type為int/double類型時(shí)，成員val、min和max保存默認(rèn)值，最小、最大值；
- 當(dāng)config_type為enum類型時(shí)，tab保存值；
- 當(dāng)config_type為string類型時(shí)，成員val保存值。
flags是參數(shù)標(biāo)志。比如是全局有效，還是只針對指定端口。

2.5 config.opts

opts是struct option數(shù)組。他用于調(diào)用getopt_long()函數(shù)，從命令行選項(xiàng)獲取參數(shù)。

參數(shù)解析getopt_long()

3 clock

clock定義時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)。

成員type按照角色定義clock類型，如普通節(jié)點(diǎn)、邊界節(jié)點(diǎn)、PTP節(jié)點(diǎn)等。
成員timestamping按照打時(shí)間戳方式定義類型，如軟時(shí)鐘、硬時(shí)鐘等。
成員ports是clock下屬的ports實(shí)例的列表。成員nports是ports實(shí)例數(shù)。
成員pollfd數(shù)組，保存所有fd，用于監(jiān)聽。其中有所有port的fd，加上另外兩個(gè)UDS port的fd。
如果pollfd數(shù)組準(zhǔn)備好，則成員pollfd_valid為true，否則為false。當(dāng)port的fd有變化時(shí)，這個(gè)標(biāo)志可以告知監(jiān)聽函數(shù)，應(yīng)該重建pollfd數(shù)組了。

4 port

port定義網(wǎng)絡(luò)接口，與config.interfaces是對應(yīng)的。

成員list將port實(shí)例鏈接在一個(gè)列表中。
成員name是網(wǎng)口名，比如eth0。
clock是port關(guān)聯(lián)的clock實(shí)例。
成員trp是port的transport實(shí)例，負(fù)責(zé)收發(fā)網(wǎng)絡(luò)包。
成員timestamping為打時(shí)間戳的方式，如TS_SOFTWARE、TS_HARDWARE等。
成員fda的類型是fdarray。fdarray包含一個(gè)fd數(shù)組，數(shù)組長度是一個(gè)port需要?jiǎng)?chuàng)建的fd數(shù)。
- FD_PORT值是fd數(shù)組中的索引。其中FD_EVENT和FD_GENERAL對應(yīng)收發(fā)網(wǎng)絡(luò)包的socket；
- FD_DELAY_TIMER~FD_UNICAST_SRV_TIMER對應(yīng)定時(shí)器的fd，
- FD_RTNL對應(yīng)獲取端口信息的socket。
成員phc_index是phc設(shè)備索引。
成員state為port的當(dāng)前狀態(tài)。
成員peer_pelday_req/peer_delay_resp/peer_delay_fup保存一個(gè)ptp消息序列。后面還會(huì)詳細(xì)說明。

4.1 port_state

port狀態(tài)state的變換是一個(gè)狀態(tài)機(jī)，由fsm_event事件驅(qū)動(dòng)。

port_state定義port的狀態(tài)。

4.2 state_fsm

ptp master和ptp slave的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的差異由port_fsm區(qū)分。比如，ptp master 的處理函數(shù)是designated_master_fsm、ptp slave的處理函數(shù)是designed_slave_fsm等等。

4.3 event dipatch

按照clock的角色看，不同角色的時(shí)間派發(fā)方式有差異。如邊界時(shí)鐘的處理函數(shù)是bc_dispatch/bc_event等。普通時(shí)鐘的處理函數(shù)與邊界時(shí)鐘相同。

5 transport

transport負(fù)責(zé)收發(fā)PTP消息。
基于PTP協(xié)議基于哪一層，有不同類型的transport。如：

IEEE_802_3 基于mac層，如下raw是對應(yīng)的實(shí)現(xiàn)。
UDP_IPV4基于UDP協(xié)議，如下udp是對應(yīng)的實(shí)現(xiàn)。
UDP_IPV6 基于UDP IPV6協(xié)議，如下udp6是對應(yīng)的實(shí)現(xiàn)。

6 tsproc

tsproc處理PTP消息。

它從PTP消息獲取時(shí)間戳，計(jì)算ptp slave與ptp master的時(shí)間差，設(shè)置ptp slave的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間差只是保存在ptp4l進(jìn)程，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間需要其他程序去做，如phc2sys。
成員t1、t2、t3、t4是當(dāng)前這個(gè)序列的PTP消息中的4個(gè)時(shí)間戳。
成員mode是計(jì)算時(shí)間差的方式。
- TSPROC_RAW只考慮當(dāng)前序列的PTP消息。
- TSPROC_FILTER則會(huì)參考最近幾個(gè)序列的PTP消息。成員filtered_delay 保存前幾個(gè)序列消息的數(shù)據(jù)。
TSPROC_FILTER模式下，delay_filter計(jì)算時(shí)間差。支持兩種類型的filter: mave_filter和mmedian_filter。

7 clock_create()

clock_create()創(chuàng)建時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)。

將這個(gè)節(jié)點(diǎn)指向全局變量the_clock。這是ptp4l實(shí)例默認(rèn)的時(shí)鐘實(shí)例

struct clock the_clock;

讀取config，配置clock的參數(shù)。
調(diào)用config_harmonize_onestep()檢查用戶配置參數(shù)是否一致。比如只有軟時(shí)鐘不能使用one_step方式等。
調(diào)用clock_required_modes()，根據(jù)用戶設(shè)置，得到clock需要支持的屬性，如SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE、 SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE等。
遍歷config中的所有interface，
- 調(diào)用interface_get_ifinfo()得到interface的速度屬性
- 調(diào)用interface_get_tsinfo()得到interface的時(shí)鐘屬性。然后調(diào)用interface_tsmodes_supported()，檢查interface是否滿足
  clock_required_modes()的要求，如果不滿足，返回失敗。
調(diào)用interface_phc_index()得到interface的phc設(shè)備索引phc_index。這里是0，所以phc_device是/dev/ptp0。
調(diào)用generate_clock_identity()，產(chǎn)生clock的indentity，這個(gè)用于在PTP通信中唯一標(biāo)識clock。

調(diào)用phc_open()打開phc設(shè)備/dev/ptp0.
調(diào)用phc_max_adj()/clockadj_get_freq()，得到時(shí)鐘最大調(diào)整范圍。
根據(jù)用戶配置，設(shè)置clock->dscmp = dscmp。這個(gè)函數(shù)比較兩個(gè)clock，根據(jù)priority/quality.clockCalss/qulity.clockAccuracy決定哪個(gè)clock更好。這里指定的dscmp是一個(gè)全局函數(shù)。
調(diào)用tsproc_create()，創(chuàng)建ts_proc實(shí)例，其中根據(jù)配置創(chuàng)建相應(yīng)的filter，保存在tsproc->filter。

遍歷clock的所有interface，調(diào)用clock_add_port()，創(chuàng)建port實(shí)例。
- 調(diào)用clock_resize_pollfd()，根據(jù)計(jì)算的fd數(shù)，調(diào)整clock.fdarray[]數(shù)組大小。
- 調(diào)用port_open()創(chuàng)建port實(shí)例，并將它加入隊(duì)列clock->ports中。
- 調(diào)用clock_fda_changed()設(shè)置標(biāo)志clock->pollfd_valid。后面clock_check_pollfd()會(huì)根據(jù)這個(gè)標(biāo)志，判斷是否需要重新配置fd監(jiān)聽列表clock->pollfd。
調(diào)用port_dispatch()，處理EV_INITIALIZE事件，初始化port。

8 port_open()

port_open()創(chuàng)建端口。

malloc()創(chuàng)建port實(shí)例。
根據(jù)clock角色指定port的事件處理函數(shù)。這里是ordinary_clock，所以指定bc_dispatch/bc_event。bc指boundary clock。oridinay_clock的處理與它的相同。
調(diào)用transport_create()。
- 根據(jù)用戶指定的transport_type，創(chuàng)建transport實(shí)例。這里是IEEE_802_3協(xié)議，所以調(diào)用raw_transport_create()創(chuàng)建raw實(shí)例。raw的處理函數(shù)是raw_open()/raw_send()/raw_recv()。
根據(jù)clock的主從關(guān)系，如BMCA/master_only/slave_only設(shè)置項(xiàng)，指定port的處理函數(shù)。
- 如果指定BMCA=NOOP，master_only=true，則是designated_master_fsm，
- 如果指定BMCA=NOOP，slave_only=true，則是designated_slave_fsm。
調(diào)用port_clear_fda()清除port->fdarray。
調(diào)用timerfd_create()創(chuàng)建port->fault_fd。

9 bc_dispatch()

bc_dispatch() 處理事件驅(qū)動(dòng)port的狀態(tài)機(jī)。

調(diào)用port_state_update()。
- 初始化時(shí)處理事件EV_INITIALIZE。如果是ptp master，則designated_master_fsm()會(huì)將狀態(tài)轉(zhuǎn)換成PS_MASTER；如果是ptp slave，則designated_slave_fsm()會(huì)將狀態(tài)轉(zhuǎn)換成PS_SLAVE。
- 調(diào)用port_initialize()初始化port。
- 如果有狀態(tài)變化發(fā)生，則調(diào)用port_show_transition()打印狀態(tài)轉(zhuǎn)換消息，如果沒有，直接返回
如果沒有狀態(tài)變化，則根據(jù)delayMechanism選項(xiàng)設(shè)置(DM_PSP/DS_E2E)，調(diào)用相應(yīng)的處理函數(shù)，這里為delayMechanism = DM_P2P，則調(diào)用port_p2p_transition()。它的主要工作是設(shè)置port各個(gè)計(jì)時(shí)器的超時(shí)時(shí)間。

10 port_initialize()

port_initialize()初始化port實(shí)例。

讀取config，初始化port的參數(shù)。
調(diào)用timerfd_create()，創(chuàng)建所有的計(jì)時(shí)器fd。
調(diào)用transport_open()，其中調(diào)用transport->open，這里是raw_open()。
調(diào)用rtnl_open()創(chuàng)建port的RTNL socket，這個(gè)socket用于查詢port的連接狀態(tài)。然后用rtnl_link_query()來查詢。
調(diào)用clock_fda_changed()設(shè)置port->pollfd_valid標(biāo)志。后面clock_check_pollfd()會(huì)根據(jù)這個(gè)標(biāo)志，判斷是否重新配置clock的fd監(jiān)聽列表clock->pollfd。

11 raw_open()

raw_open()創(chuàng)建PTP通信的socket。

調(diào)用mac_to_addr()，將PTP目標(biāo)地址從字符串轉(zhuǎn)換成MAC地址。
調(diào)用sk_interface_macaddr()，得到本地MAC地址。
調(diào)用open_socket()創(chuàng)建兩個(gè)socket，這是用于PTP通信的socket。
調(diào)用sk_timstamping_init()初始化socket的時(shí)間戳選項(xiàng)，如SOF_TIMESTAMPING_BIND_PHC/SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE/SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE等。
將兩個(gè)socket保存到port的fd數(shù)組中。

12 open_socket()

open_socket()創(chuàng)建PTP socket，并配置。

調(diào)用socket()創(chuàng)建socket實(shí)例，并調(diào)用set_socket_opt()設(shè)置選項(xiàng)，如SO_PRIORITY。
調(diào)用raw_configure()進(jìn)一步配置其他選項(xiàng)，如加入組播組。

socket套接字網(wǎng)卡綁定和優(yōu)先級調(diào)整

13 clock_poll()

clock_poll()監(jiān)聽port的fd的事件，并處理。

調(diào)用clock_check_pollfd()。如果clock->pollfd_valid = false, 則遍歷clock所屬ports，用port的所有fd填充clock->pollfd。
調(diào)用poll監(jiān)聽clock->pollfd數(shù)組，信號到達(dá)時(shí)（定時(shí)器超時(shí)或收到PTP消息），進(jìn)行處理，否則返回。
遍歷ports，
- 遍歷port的所有fd，調(diào)用port_state()得到port狀態(tài)，調(diào)用port_event()處理事件，這里實(shí)際上調(diào)用bc_event()；
- 如果是EV_STATE_DECISION_EVENT,則設(shè)置c->sde = 1，這種情況下，后面調(diào)用handle_state_decision_event()進(jìn)行處理。
- 調(diào)用port_dispatch()處理事件，這里實(shí)際上會(huì)調(diào)用bc_dispatch()。

14 handle_state_decision_event()

handle_state_desision_event()在收到EV_STATE_DECISON_EVENT時(shí)，決定使用哪個(gè)port。

不同的port接入各自的網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上可以比較得到一個(gè)最好的clock。也就是每個(gè)port有一個(gè)最好的clock。而clock的最好的clock，則是所有port的clock中最好的一個(gè)。

遍歷clock的所有port，調(diào)用port_compute_best()，計(jì)算它的外接clock節(jié)點(diǎn)中哪個(gè)最好。如果本地變量best = NULL，則保存到best中，否則與best比較，如果比best更好，則替換best。同時(shí)將它的identity則保存到本地變量best_id中。
比較best_id與clock->best_id不同，則重置clock的相關(guān)參數(shù)，如clock_freq、tsproc等。
比較best_id與clock自己的dds.clockIdentity，如果相同，則打印”select local clock xxx as best master”，這說明自己就是網(wǎng)絡(luò)上最好的時(shí)鐘；如果不同，則打印”selected best master clock xxx”，這意味最好的時(shí)鐘是別人。
遍歷ports，調(diào)用bmc_state_decision()，計(jì)算這個(gè)port的狀態(tài)，如PS_GRAND_MASTER、PS_MASTER、PS_SLAVE等。調(diào)用clock_update_grand_master()/clock_update_slave()更新clock的parentDS狀態(tài)。
調(diào)用port_disptach()進(jìn)行其他處理。對于EV_STATE_DECISION_EVENT事件，其實(shí)沒有什么其他處理了。

15 bc_event() + FD_RTNL

FD_RTNL消息是網(wǎng)絡(luò)斷開和連接造成的。這里調(diào)用rtnl_link_status()處理。

調(diào)用recvmsg()接收RTNL消息，并調(diào)用rtnl_attr_parse()和rtnl_linkinfo_parse()解析，得到port的連接狀態(tài)，并調(diào)用port_link_status()。后者
- 調(diào)用interface_get_ifinfo()和interface_get_tsinfo()得到port信息。
- 調(diào)用port_change_phc()，更改phc設(shè)備
- 調(diào)用clock_set_sde()，告知handle_state_decision_event()，需要重新決定最好的clock。

16 bc_event() FD_MANNO_TIMER （PTP MASTER端）

FD_MANNO_TIMER定時(shí)器超時(shí)，bc_event()處理，發(fā)送announce_msg消息。這個(gè)消息是PTP MASTER對外公告自己的clock參數(shù)，以便與其他節(jié)點(diǎn)協(xié)商最佳clock。

調(diào)用port_tx_announce()。其中，創(chuàng)建announce_msg消息，設(shè)置domainNumber/sourcePortIdentity/sequence_id屬性，調(diào)用port_prepare_and_send()發(fā)送。

17 bc_event() ANNOUNCE （PTP SLAVE端）

收到announce_msg消息，bc_event()處理。

調(diào)用process_announce()，它又調(diào)用update_current_master()。其中，
- 將發(fā)出這個(gè)消息的foreign clock不是port_>best，則調(diào)用add_foreigin_master()，將它加入port->foreigin_master。否則，
- 將消息加入fc->messages中。調(diào)用announce_compare()對fc->messages中的消息進(jìn)行比較，如果新消息的foreigin_clock導(dǎo)致外部最佳時(shí)鐘變化，則返回1。
- process_announce()返回1時(shí)，bc_event()會(huì)返回EV_STATE_DECISiON_DEVENT。如前所述，這會(huì)導(dǎo)致調(diào)用handle_state_decision_event()，重新選擇最佳外部時(shí)鐘。

18 bc_event() FD_SYNC_TX_TIMER （PTP MASTER端）

FD_SYNC_TX_TIMER定時(shí)器超時(shí)，bc_event()處理，發(fā)送sync_msg和follow_up_msg消息。通過sync_msg消息，PTP MASTER發(fā)送自己的時(shí)間基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，follow_up_msg則可以讓這個(gè)數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)。

調(diào)用port_tx_sync()。其中，
- 創(chuàng)建sysnc_msg消息，調(diào)用port_prepare_and_send()發(fā)送。
- 創(chuàng)建follow_up_msg消息，調(diào)用port_prepare_and_send()發(fā)送。

19 bc_event() SYNC （PTP SLAVE端）

收到SYNC消息，bc_event()處理。

調(diào)用process_sync()。其中，
- 調(diào)用port_syfufsm()處理，計(jì)算與PTP MASTER的時(shí)間差。

20 bc_event() FD_SYNC_TX_TIMER （PTP SLAVE端）

收到FOLLOW_UP消息，bc_event()處理。

調(diào)用process_follow_up()。其中，
- 調(diào)用port_syfufsm()處理，精確計(jì)算與PTP MASTER的時(shí)間差。port_syfufsm()的時(shí)間參數(shù)來自sync_msg和follow_up_msg。

21 port_syfufsm()

port_syfufsm()根據(jù)時(shí)間戳數(shù)據(jù)計(jì)算時(shí)間差，并將PTP SLAVE與PTP MASTER調(diào)整到一致（不是很精確的一致）。

它調(diào)用port_synchronze()，后者又調(diào)用clock_synchronize()。其中，
- 調(diào)用servo_sample()，從累積數(shù)據(jù)中得到時(shí)間差
- 調(diào)用clockadj_set_freq()和clockadj_step()，調(diào)整本地時(shí)間。

22 PTP消息序列

對于gPTP，每個(gè)PTP消息序列應(yīng)該有3個(gè)消息：PDelay_Req、PDelay_Resp、PDelay_Resp_Follow_Up。

步驟如下。

PTP Slave 發(fā)送PDelay_Req消息。源MAC地址是ptp slave的網(wǎng)卡地址。SourcePortID + sequenceId唯一標(biāo)識這個(gè)消息序列。

PTP Master 發(fā)送PDelay_Resp消息。源MAC地址是master的網(wǎng)卡地址。這里的SourcePortID+sequenceId與PDelay_Req消息的相同，所以是同一個(gè)消息序列。它攜帶時(shí)間戳T2。

PTP Master 發(fā)送PDelay_Resp_Follow_Up消息。源MAC地址是master的網(wǎng)卡地址。這里的SourcePortID+sequenceId與PDelay_Req消息的相同，所以是同一個(gè)消息序列。它攜帶時(shí)間戳T3。

在PTP slave端，port的成員peer_pelday_req/peer_delay_resp/peer_delay_fup保存這個(gè)ptp消息序列的3個(gè)消息。后面依次說明這幾個(gè)消息的處理。

23 bc_event() FD+DELAY_TIMER （PTP SLAVE端）

PTP SLAVE端的定時(shí)器超時(shí)觸發(fā)，bc_event()處理。

調(diào)用port_delay_request()，發(fā)送pdelay_req_msg消息，其中，
- 創(chuàng)建pdelay_req_msg消息，設(shè)置消息的domainaNumber/sourcePortIdentity/sequenceId`值，然后調(diào)用port_prepare_and_send()發(fā)送。
- 這里還設(shè)置消息的msg.hwts.type，告訴網(wǎng)口給消息打時(shí)間戳，也就是T1。
- pdelay_req_msg消息同時(shí)保存在port.peer_pdelay_req。

24 bc_event() DELAY_REQ （PTP MASTER端）

收到PTP Slave發(fā)送的pdelay_req_msg消息，bc_event()處理。

調(diào)用process_pdelay_req()，其中，
- 創(chuàng)建pdelay_resp_msg消息，設(shè)置domainNumber/requestingPortIdentity/sequenceId值，然后發(fā)送。這里還設(shè)置了網(wǎng)卡接收pdelay_req_msg消息打的時(shí)間戳，也就是T2。
- 創(chuàng)建pdelay_resp_fup_msg消息，設(shè)置domainNumber/requestingPortIdentity/sequenceId值，然后發(fā)送。這里還設(shè)置了網(wǎng)口發(fā)送pdelay_resp_msg消息打的時(shí)間戳，也就是T3。

25 bc_event() PDELAY_RESP （PTP SLAVE端）

收到PTP MASTER發(fā)送的pdelay_resp_msg消息，bc_event()處理。

將消息保存在port.peer_delay_resp。
調(diào)用process_pdelay_resp()。對于two_step模式，因?yàn)?code>4個(gè)時(shí)間戳還不全，現(xiàn)在還不會(huì)做計(jì)算。

26.bc_event() PDELAY_RESP_FOLLOW_UP （PTP SLAVE端）

收到pdelay_resp_fup_msg消息，bc_event()處理。

將消息保存到port.peer_delay_fup
調(diào)用process_pdelay_resp()?，F(xiàn)在有了所有4個(gè)時(shí)間戳，可以計(jì)算與PTP Master的時(shí)間差了。

27 port_peer_delay()

port_peer_delay()根據(jù)4個(gè)時(shí)間戳計(jì)算時(shí)間差。

調(diào)用pid_eq()檢查portIdentity是否匹配
計(jì)算t4 - t1
計(jì)算t3 - t2
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