??邊緣檢測(cè)目的是在保留原有圖像屬性的情況下，顯著減少圖像的數(shù)據(jù)規(guī)模。
??有多種算法可以進(jìn)行邊緣檢測(cè)，雖然Canny算法年代久遠(yuǎn)，但可以說它是邊緣檢測(cè)的一種標(biāo)準(zhǔn)算法。

一、Canny邊緣檢測(cè)

• Canny邊緣檢測(cè)的歷史比較久遠(yuǎn)，最早是在1986年的時(shí)候提出的，通常稱為Canny邊緣檢測(cè)算法。
• Canny邊緣檢測(cè)算法是一種對(duì)噪聲比較敏感的邊緣檢測(cè)方法，
  所以通常在使用Canny邊緣檢測(cè)之前，首先對(duì)圖像進(jìn)行降噪。
• 圖像噪聲抑制方法主要有均值濾波、高斯濾波、中值濾波，
  一般情況下，會(huì)優(yōu)先考慮使用高斯濾波來完成噪聲抑制，
  因?yàn)槎鄶?shù)噪聲都是自然界中的隨機(jī)噪聲，高斯模糊對(duì)它們有不同程度的抑制作用。
• Canny邊緣檢測(cè)一個(gè)最大的創(chuàng)新在于其使用兩個(gè)閾值嘗試把所有的邊緣像素連接起來，形成邊緣曲線或者線段。

程序運(yùn)行結(jié)果

二、檢測(cè)步驟

??完整的Canny邊緣檢測(cè)由如下步驟組成。

• 1）高斯模糊：完成噪聲抑制。
• 2）灰度轉(zhuǎn)換：在灰度圖像上計(jì)算梯度值。
• 3）計(jì)算梯度：使用Sobel/Scharr。
• 4）非最大信號(hào)抑制：在梯度圖像上尋找局部最大值。
• 5）高低閾值連接：把邊緣像素連接為線段，形成完整邊緣輪廓。
  上面的第5步是使用高低閾值連接，Canny推薦的高低閾值比在2:1到3:1之間，
  首先使用低閾值，把低于低閾值邊緣的像素點(diǎn)都去掉，
  然后保留所有高于高閾值的像素點(diǎn)，
  對(duì)于處于高閾值與低閾值之間的像素點(diǎn)，如果從高閾值像素點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過的所有像素點(diǎn)都高于低閾值，則保留這些像素，否則丟棄。
  OpenCV中Canny邊緣檢測(cè)函數(shù)已經(jīng)包含了上述5個(gè)步驟。

三、函數(shù)Cv2.Canny

Cv2.Canny(src_img, dst, tkBarCannyMin.Value, kBarCannyMax.Value, hole, rbBtnTrue.Checked);
參數(shù)：

• 1，8 bit 輸入圖像；
• 2，輸出邊緣圖像，一般是二值圖像，背景是黑色；
• 3，低閾值。值越大，找到的邊緣越少；
• 4，高閾值；
• 5，表示應(yīng)用Sobel算子的孔徑大小，其有默認(rèn)值3；
• 6，計(jì)算圖像梯度幅值的標(biāo)識(shí)，有默認(rèn)值false。
  低于閾值1的像素點(diǎn)會(huì)被認(rèn)為不是邊緣；
  高于閾值2的像素點(diǎn)會(huì)被認(rèn)為是邊緣；
  在閾值1和閾值2之間的像素點(diǎn),若與一階偏導(dǎo)算子計(jì)算梯度得到的邊緣像素點(diǎn)相鄰，則被認(rèn)為是邊緣，否則被認(rèn)為不是邊緣。

四、程序

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
using Sunny.UI;

namespace Ky_Cv2Canny
{
    public partial class Form1 : UIForm
    {
        private Image image = null;
        private Mat dst = new Mat();
        private Mat src_img;
        string filePath = "";
        //private static int Num = 20;
        private List<Mat> reList = new List<Mat>();
        private int step = 1;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            this.SetStyle(ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer | ControlStyles.ResizeRedraw | ControlStyles.AllPaintingInWmPaint, true);
        }

        private void openImage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
            openFileDialog.Title = "選擇操作的圖片";
            openFileDialog.Filter = "圖片 *.jpg|*.jpg|圖像*.png|*.png";
            if (openFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                filePath = openFileDialog.FileName;
                image = Image.FromFile(filePath);
                src_img = Cv2.ImRead(filePath);
                Mat tem1 = new Mat();
                src_img.CopyTo(tem1);
                if (reList.Count > 0)
                {
                    reList[0] = tem1;

                }
                else
                {
                    reList.Add(tem1);
                }

            }
            if (filePath != "")
            {
                picBoxShowDel.Image = image;
                picShowOri.Image = image;
            }


        }

        /// <summary>
        /// 邊緣檢測(cè)Canny
        /// </summary>
        private void Canny()
        {
            int hole = 0;
            if (!int.TryParse(txtBoxCannyHole.Text, out hole))
            {
                return;
            }
            try
            {
                Cv2.Canny(src_img, dst, tkBarCannyMin.Value, tkBarCannyMax.Value, hole, rbBtnTrue.Checked);
                picBoxShowDel.Image = dst.ToBitmap();
            }
            catch (Exception e)
            {
                Console.WriteLine(e);
            }
        }

        private void tkBarCannyMin_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            if (tkBarCannyMin.Value < 0)
            {
                tkBarCannyMin.Value = 0;
            }
            uiLabel_Cs3.Text = tkBarCannyMin.Value.ToString();
        }

        private void tkBarCannyMax_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            if (tkBarCannyMax.Value < 0)
            {
                tkBarCannyMax.Value = 0;
            }
            uiLabel_Cs4.Text = tkBarCannyMax.Value.ToString();
        }

        private void uiButton1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Canny();
        }
    }
}

五、資料

xaiqpl的博客  https://blog.csdn.net/xaiqpl/article/details/118597812?spm=1001.2014.3001.5502