場景：UIViewController
條件：ViewController（下簡稱VC）嵌在NavigationController（下簡稱NC）中（也就是最常見的使用方法）

let 自定義控件 = 自定義控件類()
自定義控件.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = true  //這里用frame比用約束簡單得多
自定義控件.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 100, height: 44)  //height最好不要超過44
navigationItem.titleView = 自定義控件  //navigationBar會自動設(shè)置自定義控件的水平和垂直居中

對于這種嵌在NC中的VC，多個VC共用NC的NavigationBar（注意，VC自己默認(rèn)是不帶NavigationBar的），在NC執(zhí)行push或pop操作時，會調(diào)用將要顯示的VC的navigationItem屬性，將其內(nèi)容填入NavigationBar，這里就是利用這個機(jī)制修改NavigationBar的內(nèi)容的。
titleView就是NavigationBar顯示標(biāo)題的位置，默認(rèn)值為空。當(dāng)其為空時，NavigationBar會根據(jù)title屬性是否存在，在此處添加文字或什么都不添加；當(dāng)其不為空時，無論title是否存在，NavigationBar都會在此處添加一個自定義控件。
注意不要試圖用navigationController?.navigationBar.addSubview(自定義控件)這種方法添加自定義控件，除非你想這個控件一直保留在NavigationBar上，因為這個控件不會隨navigationItem改變，除非你調(diào)用navigationController?.navigationBar.removeSubview(自定義控件)。

20171020更新

升級到iOS11后，titleView的尺寸需要用Auto Layout控制，為titleView加上width和height約束即可，不需要添加位置約束。需要注意的是，要區(qū)分iOS版本，分別設(shè)置，即iOS10即以下設(shè)置frame，iOS11設(shè)置約束。