淺析無人機(jī)在輸電線路巡檢中應(yīng)用

當(dāng)前電網(wǎng)規(guī)模不斷發(fā)展,對(duì)于輸變電設(shè)備巡檢要求越來越高,常規(guī)巡檢和只能化巡檢的大融合既是技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),對(duì)輸變電設(shè)備巡檢的效益、質(zhì)量、安全等方面的要求越來越高。輸電線路直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作的開展,未來無人機(jī)巡檢系統(tǒng)將作為輸電線路運(yùn)行維護(hù)班組級(jí)別的工器具,解決人工巡視方法的種種困難,提高巡視效率和質(zhì)量,更能提高線路的安全管控水平,成為將來電力巡視工作的發(fā)展趨勢(shì)。完善無人機(jī)巡檢系統(tǒng)試驗(yàn)內(nèi)容及方法,提高檢測(cè)能力、效率和規(guī)范化水平。

無人機(jī)以其簡(jiǎn)單小巧,成本低廉,容易操控,對(duì)作業(yè)環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在社會(huì)多個(gè)領(lǐng)域的得到廣泛應(yīng)用。如今在輸電線路運(yùn)行方面的應(yīng)用更發(fā)揮了巨大作用。無人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)主要利用無人機(jī)空中平臺(tái)的功能,攜帶如高倍照相機(jī),高清攝像機(jī),紅外熱成像儀或?qū)Ь€損傷探測(cè)儀等設(shè)備,操作人員依據(jù)所要巡視線路區(qū)段信息和作業(yè)內(nèi)容在地面控制系統(tǒng)中制定相應(yīng)的飛行航線,控制無人機(jī)對(duì)線路本體和走廊保護(hù)區(qū)進(jìn)行全光譜的快速拍攝監(jiān)測(cè),后臺(tái)技術(shù)人員及時(shí)對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合對(duì)比分析,有異常情況及時(shí)發(fā)出預(yù)警,從而快速發(fā)現(xiàn)缺陷隱患等,提高巡視效率和質(zhì)量。


德國(guó)microdrones公司是全球領(lǐng)先的垂直起降微型無人機(jī),2010年初推出MD4-1000四旋翼,在歐洲和北美市場(chǎng)形成供不應(yīng)求的局面。其中,MD4-1000的一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)就是在輸電線路巡檢的應(yīng)用!抗電磁干擾能力50Hz電場(chǎng)及磁通量密度81μT時(shí),不受影響。抗強(qiáng)電場(chǎng)干擾能力距離220kV超高壓輸電線3米距離時(shí),飛行器控制、通訊線路不受影響!

主要以視距內(nèi)超低空飛行為主,懸停在桿塔每一層級(jí),對(duì)該層級(jí)絕緣子、線路金具、導(dǎo)線與金具連接處和附屬設(shè)施進(jìn)行無死角精確拍照。對(duì)于老舊線路實(shí)行精確巡視,還可以攜帶高清可見光相機(jī)和紅外熱成像儀對(duì)桿塔本體進(jìn)行精確巡視,形成桿塔本體圖片數(shù)據(jù)庫(kù)。通過技術(shù)人員對(duì)圖片的識(shí)別,及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患位置,為檢修人員提供檢修的依據(jù)。無人機(jī)不僅極大地節(jié)約了人工驗(yàn)收的時(shí)間,大大提高了工作效率。

無人機(jī)既可以改變輸電線路運(yùn)檢傳統(tǒng)模式,真正做到零排放,又可以極大解決勞動(dòng)生產(chǎn)力,充分發(fā)揮每一名員工的創(chuàng)造力,為電網(wǎng)“大檢修”開辟新的更廣闊的成產(chǎn)模式。


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