3種運(yùn)行曲線的頻域快照

運(yùn)行曲線

  • 在8s內(nèi)完成一圈的旋轉(zhuǎn)
  • 頻率分布展示出加/減/勻速過程

S

S

梯形

梯形

三次

三次

分析

  • 梯形和S類似
    • S在進(jìn)入、退出勻速過程中的過渡較平緩
    • 梯形和S加減速長度沒有明顯區(qū)別
  • 三階的加、減速過程比梯形/S長
    • 勻速階段的速度比梯形/S高，從頻率上看，頻譜更雜亂
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