十年春，齊國的軍隊要攻伐魯國，魯莊公將要迎戰(zhàn)。曹劌請求拜見魯莊公。他的同鄉(xiāng)說：“打仗的事位高祿厚的人自會謀劃，你又何必參與呢？”曹劌說：“位高祿厚的人目光短淺，不能深謀遠慮?！庇谑侨氤ヒ婔斍f公。曹劌問：“您憑借什么作戰(zhàn)？”魯莊公說：“衣食這一類安身立命的東西，不敢獨自享有，一定把它分給身邊的大臣?！辈軇セ卮鹫f：“這些小恩惠不能遍及百姓，百姓是不會聽從您的?！濒斍f公說：“祭祀神靈的牛、羊、玉帛之類的用品，我(從來)不敢虛報數(shù)目，一定要做到誠實可信?！辈軇フf：“這只是小信用，不能讓神靈信服，神是不會保佑你的?！濒斍f公說：“大大小小的案件，雖然不能件件都了解得清楚，但一定要處理得合情合理?！辈軇セ卮鹫f：“這才盡了本職一類的事，可以憑借這個條件打一仗。如果作戰(zhàn)，請允許我跟隨您一同去?！薄　◆斍f公和他共坐一輛戰(zhàn)車，在長勺和齊軍作戰(zhàn)。魯莊公將要下令擊鼓進軍。曹劌說：“現(xiàn)在不行?！钡鹊烬R軍三次擊鼓之后。曹劌說：“可以擊鼓進軍了?！饼R軍潰敗。魯莊公又要下令駕車馬追逐齊軍。曹劌說：“還不行?！闭f完就下了戰(zhàn)車，察看齊軍車輪碾出的痕跡，又登上戰(zhàn)車，扶著車前橫木遠望齊軍的隊形，這才說：“可以追擊了?！庇谑亲窊酏R軍?！　?zhàn)勝齊軍后，魯莊公問他這樣做的原因。曹劌回答說：“作戰(zhàn)，是靠敢作敢為毫不畏懼的氣概。第一次擊鼓能夠振作士氣。第二次擊鼓士兵們的士氣就開始低落了，第三次擊鼓士兵們的士氣就耗盡了。他們的士氣已經(jīng)消失而我軍的士氣正盛，所以才戰(zhàn)勝了他們。像齊國這樣的大國，他們的情況是難以推測的，怕他們設下埋伏。我看他們車輪碾過的痕跡散亂，望見他們的旗子倒下了，所以決定追擊他們。”