exercise11:problem 4.19、20

一、摘要

1、研究了簡單的太陽、木星(Jupiter)和地球的三體運動問題,由于相對而言,木星質(zhì)量在八大行星里是最大的,所以它經(jīng)過地球時,可能對地球運動造成一定影響,于是我用書上的步驟模擬繪制出來他們的運動軌跡,并假設(shè)計算方法不變,木星質(zhì)量變?yōu)樵瓉淼?0倍、1000倍時,看運動軌跡變化

2、模擬了木星對處于它的共振帶的小行星運動影響(我畫的是處于2/1 Kirkwood gap的小行星)

3、探究了Hyperion的運動狀態(tài)。Hyperion 是土星(Saturn)的一顆衛(wèi)星,它是一顆形狀奇怪的衛(wèi)星(啞鈴狀),我繪制了它的自轉(zhuǎn)角度Θ和角速度ω隨時間的變曲線,探究了它的初始化改變帶來的混沌狀態(tài),探究了書上習題problem 4.19、4.20

二、背景介紹

1900年,數(shù)學家希爾伯特在他著名的演講中提出了23個困難的數(shù)學問題以及兩個典型例子,第一個是費爾馬猜想,第二個就是所要介紹的N體問題的特例——三體問題。對于20世紀數(shù)學的整體發(fā)展,這兩個例子所起的作用要比23個問題中的任何一個都更加巨大。最終,費爾馬猜想在1994年被美國的懷爾斯解決,而三體問題卻仍然是數(shù)學大廈上的一朵烏云,揮之不去。

一般的三體問題,每一個天體在其他兩個天體的萬有引力作用下,其運動方程都可以表示成6個一階的常微分方程。因此,一般三體問題的運動方程為十八階方程,必須得到18個積分才能得到完全解。然而,現(xiàn)階段還只能得到三體問題的10個初積分,遠遠不足以解決三體問題。

我們常說的“三體問題無解”,準確地來說,是無解析解,意思是三體問題沒有規(guī)律性答案,不能用解析式表達出來,只能算數(shù)值解,沒有辦法得出精確值。然而對于三體問題的數(shù)值解,時間會無限放大初始的微小誤差,因此數(shù)值法幾乎沒有辦法預(yù)測當時間趨于無窮時,三體軌道的最終命運。而這種對于軌道的長時間行為的不確定性,就被稱為“混沌”現(xiàn)象。三體問題理論上是不可解的,只能發(fā)現(xiàn)一些特解,

人類耗費多少實際解決這個問題,終究是證明自己在上帝面前是多么的渺小與愚蠢

。。。。。。

但誰叫我們是人類呢!


這里討論及其簡單粗暴的對于太陽、木星(Jupiter)和地球的三體運動問題,木星受到的沿x軸方向的力和沿x軸方向的加速度代數(shù)表達如下


沿y軸方向的力和加速度同樣形式

地球所受的力和加速度一樣可以這樣求出來,再運用我們已經(jīng)運用多次的Euler-Cromer方法,我們可以一步一步模擬出運動軌跡,具體參數(shù)為


Kirkwood Gaps 產(chǎn)生的原因是該軌道上運動的行星會與周期木星“共振”,由于木星質(zhì)量較大,對其他行星運動產(chǎn)生影響較大,特別是共振態(tài)上的,運行一段時間后會飛出去。

我取的小行星處于2/1 gap處,參數(shù)為a=3.276 AU,v=3.471 AU/yr

Hyperion繞著土星(Saturn)運動,我們模擬時可看做用一根無質(zhì)量硬桿連接的啞鈴狀物體,作用在質(zhì)點m1上的力可以寫成

以質(zhì)心為原點,作用在m1上的力矩和由此推出的近似角速度為

據(jù)此一步步運算,作圖

三、主體

1、太陽、木星(Jupiter)和地球的三體運動問題

代碼:三體軌跡


當我們把Jupiter的質(zhì)量變?yōu)樵瓉淼?0倍甚至1000倍時,變化產(chǎn)生了



質(zhì)量變?yōu)?0倍時,地球運動軌跡變化還無法察覺

變?yōu)?000倍時,雖然Jupiter相對太陽的質(zhì)量不可以忽略,太陽運動也會顯著變化,理論上我們的算法將要改變,但若不變算法,我們依然可以定性的探究一下,可以見到地球運動變得混沌,然后突然一下飛了出去,可怕!

不會用vpython,所以可恥地借用別人的3Dvpython圖,可以更直觀的展現(xiàn)這種變化


MJ


1000MJ

2、Resonance ? ?木星對處于它的共振帶的小行星運動影響

代碼:Resonance in solar system


可見影響還是有的,軌跡不再重合,據(jù)書上所說,小行星將處于共振態(tài)很長一段時間,然后突然劇變, 最終偏離原軌道。

3、Hyperion的混沌狀態(tài)

代碼:Hyperion的Θ和ω隨時間變化

Hyperion的dΘ隨時間的變化

Hyperion的dΘ隨時間的變化,無角度限制


Hyperion的Θ和ω隨時間變化

當軌道為圓形即初始的vy=2π HU/Hyperion-year時


軌跡為圓時運動是相當規(guī)律的

若改變初始vy=5HU/Hyperion-year,軌跡變成橢圓



混沌運動產(chǎn)生,我們進一步探究,改變初始條件,使兩個運動的初始角度Θ差0.01,即dΘ=0.01

并作出dΘ隨時間的變化圖

Hyperion的dΘ隨時間的變化


圓形軌跡


橢圓軌道


我取的初始值統(tǒng)一x=1,y=0,vx=0,所以取不同初始vy,可以使橢圓離心率發(fā)生變化(其中vy=2π時是圓),為探究不同離心率e對Lyapunov ?exponent的影響,我取了vy=4、5、2π、7


當我把對角度的限制去掉以后,即角度不再是限制于-π~+π時,,同樣條件得出的圖是(PS:縱坐標不再取log值)

Hyperion的dΘ隨時間的變化,無角度限制


四、結(jié)論

1、三體運動是復(fù)雜無解的,但只考慮非常簡化的太陽、木星(Jupiter)和地球的三體運動時,可以看出木星對地球的影響十分小,但如果把木星的質(zhì)量變?yōu)樵瓉淼?000倍,那影響將十分巨大,地球也將不再是現(xiàn)在這個樣子

2、木星對處于它的共振帶的小行星運動有較大影響,小行星將處于共振態(tài)很長一段時間,然后突然短時間內(nèi)劇變, 最終偏離原軌道。

3、Hyperion繞著土星公轉(zhuǎn),但它的自轉(zhuǎn)角速度是混沌的,若軌道是圓形軌道,Θ、ω都是周期的,軌道變?yōu)闄E圓,混沌現(xiàn)象出現(xiàn)。去掉角度的限制后,圖中還有一些谷,是因為當角度大的一方的角速度從正變?yōu)樨摰臅r候,角度差會減小所致。


五、致謝

1、計算物理課本

2、百度百科

3、郭瀟同學的v-python圖

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