既然你誠(chéng)心誠(chéng)意地點(diǎn)進(jìn)來(lái)看了，那我就大（有）發(fā)（理）慈（有）悲（據(jù)）地告訴你，不一樣啊當(dāng)然不一樣了，一分錢一分貨??！
話說(shuō)，掃地機(jī)器人的發(fā)明真的是懶人福音。但是現(xiàn)在市面上掃地機(jī)器人品牌這么多，價(jià)格跨度大，低至幾百高至上萬(wàn)，商家個(gè)個(gè)宣傳的也是天花亂墜，到底我們?cè)撊绾芜x擇呢？
上萬(wàn)的掃地機(jī)器人就先不討論了，土豪可以哪個(gè)貴買哪個(gè)，絕對(duì)錯(cuò)不了。但對(duì)于追求性價(jià)比的普通消費(fèi)者，我們還是來(lái)看看5000塊和500塊的掃地機(jī)器人有什么區(qū)別吧。
1.算法
雖然掃地機(jī)器人不比電視電影里那種人形機(jī)器人，但作為一個(gè)機(jī)器人，智不智能是最為關(guān)鍵的指標(biāo)。其算法分為兩種，即隨機(jī)式清掃和規(guī)劃式清掃。
看看左右兩張對(duì)比圖，大家就都懂了↓
隨機(jī)式清掃：
大家對(duì)于掃地機(jī)器人吐槽比較多的點(diǎn)是覺(jué)得掃地機(jī)器人亂掃，在一個(gè)地方反復(fù)掃，想它去掃的地方就是不去，這樣根本掃不干凈，也就覺(jué)得很雞肋了。而且沒(méi)電了能不能自己回去充電也完全是看運(yùn)氣。
這是因?yàn)槟阗I的是隨機(jī)式清掃算法的掃地機(jī)器人，其系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定了多種清掃模式，并會(huì)根據(jù)一定的算法隨機(jī)切換清掃模式，因此清掃效果并不理想，可以說(shuō)是靠清掃時(shí)間來(lái)堆砌的。（比如說(shuō)過(guò)一兩個(gè)小時(shí)，它終于亂跑跑完了整個(gè)屋子）
規(guī)劃式清掃：
而有著規(guī)劃式清掃算法的掃地機(jī)器人就不一樣了，它有四要素：定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃 （缺少任何一環(huán)效果都會(huì)大打折扣）。
規(guī)劃式掃地機(jī)器人首先利用導(dǎo)航定位系統(tǒng)記住起點(diǎn)和清掃路徑的坐標(biāo)，構(gòu)建環(huán)境地圖，并計(jì)算和規(guī)劃出清掃的線路，然后利用陀螺儀保證掃地機(jī)器人清掃時(shí)不偏離規(guī)劃好的路線。
現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)品牌的掃地機(jī)器人經(jīng)過(guò)優(yōu)化，商家說(shuō)有弓形清掃，而實(shí)際上沒(méi)有定位和構(gòu)圖，其本質(zhì)還是隨機(jī)式。（如果沒(méi)有定位，構(gòu)圖很可能不準(zhǔn)確，地圖不準(zhǔn)確規(guī)劃效率就低，還不如買隨機(jī)式掃地機(jī)器人）
所以掃地機(jī)器人的定位系統(tǒng)是很重要的。一般有以下三個(gè)定位系統(tǒng)↓
2.吸力、清掃能力
掃地機(jī)器人清掃的能力好壞主要由吸力和清掃系統(tǒng)來(lái)體現(xiàn)。
好的掃地機(jī)器人感應(yīng)到有垃圾存在時(shí)，會(huì)對(duì)這塊區(qū)域進(jìn)行反復(fù)清掃，頭發(fā)絲、棉絮灰塵、紙屑、食物屑、寵物掉的毛等都能吸得干干凈凈。遇到地毯之類的，可以輕輕松松爬上去吸個(gè)一干二凈。
而500塊錢甚至更便宜的掃地機(jī)器人通常功率比較小，遇到地毯就沒(méi)轍了。頭發(fā)、紙屑這樣的垃圾，只是卡在機(jī)身底下拖著跑，并沒(méi)有吸進(jìn)儲(chǔ)物盒里。且因?yàn)閮?chǔ)物盒不大，很可能吸了一點(diǎn)垃圾就裝滿了，儲(chǔ)存能力非常有限。
3.脫困能力
脫困能力也是智能化的一種表現(xiàn)。掃地機(jī)器人還有一個(gè)經(jīng)常被人吐槽的點(diǎn)就是亂跑跑到床底下、沙發(fā)底下、某個(gè)犄角旮旯出不來(lái)?；蛘呖ㄔ诹穗娋€堆里?？简?yàn)它脫困能力的時(shí)候到了！這時(shí)需要主人去救它出來(lái)的掃地機(jī)器人肯定不是一個(gè)優(yōu)秀的掃地機(jī)器人。
4.防撞
掃地機(jī)器人在家里清掃的時(shí)候，必然會(huì)碰到墻壁桌腳，就怕它像固執(zhí)的金牛座一樣，一頭撞向南墻不回頭，一而再，再而三地撞......（人固執(zhí)有時(shí)候是好事，掃地機(jī)固執(zhí)可就不是了）；但如果它距離很遠(yuǎn)就躲開，就意味著掃不到邊緣的垃圾，所以這個(gè)防撞的智能化很重要。
500塊的掃地機(jī)器人，大多會(huì)直挺挺地撞向障礙物，并反復(fù)撞擊；或者在接近障礙物的一瞬間，突然急剎車，然后扭頭就走，與障礙物沒(méi)有任何接觸，留下清掃死角。
而好的掃地機(jī)器人在接近障礙物時(shí)，可以看到它明顯地減速緩沖，輕輕碰一下障礙物，打掃周圍的垃圾，然后掉頭進(jìn)行下一路線的清掃工作。
5.附加功能
除了掃地外，附加的拖地、殺菌、遙控器、虛擬墻等一些讓人聽了就覺(jué)得高大上的功能，也許在導(dǎo)購(gòu)的唐僧碎碎念攻勢(shì)之下腦子一熱就為了附加功能買了。
拖地功能：有些雞肋，不要指望一小塊抹布能把家里拖干凈。
殺菌功能：就是有多個(gè)紫色燈管照一下，唬誰(shuí)呢......
虛擬墻：這個(gè)東西根據(jù)個(gè)人需求來(lái)定，有開放式廚房?；蛘呒依镉邢薅▍^(qū)域不要清掃的地方還是有用的。除此之外沒(méi)有什么其他效用。
大叔之前的文章里也有提到過(guò)我自己家買了個(gè)科沃斯的，在沒(méi)研究掃地機(jī)器人前，我一直以為科沃斯是進(jìn)口品牌，實(shí)則是個(gè)江蘇品牌，大叔買的是帶拖地的，因此也為這個(gè)功能多花了接近1000元，但是拖地這個(gè)功能個(gè)人不建議，水箱太小，而且就一塊布來(lái)回拖，越拖越臟，因此只用過(guò)一次，但是掃地這個(gè)功能，如果家里家具不是太密集的話，掃掃毛發(fā)我覺(jué)得還是不錯(cuò)，尤其是床底下、沙發(fā)底下，其他附加功能個(gè)人覺(jué)得都是扯犢子。
科普完，來(lái)看看網(wǎng)友們是怎么說(shuō)的吧，都是實(shí)踐出真理：
我喜歡家里那個(gè)一千多的，雖然笨了點(diǎn)。繞到我的房間時(shí)，看我自己在屋里自習(xí)它會(huì)在我腳邊停下蹭蹭我。相比較起來(lái)貴的那只高冷多了。
——Miss.Mars
恰巧我用過(guò)一千的也用過(guò)五千的，評(píng)價(jià)如下：
一千的第一次啟動(dòng)后跑到哪掃到哪，到處轉(zhuǎn)．轉(zhuǎn)個(gè)一天才摸清家里的路線，然后第二天才有規(guī)律的劃圈圈，如果家具搬動(dòng)過(guò)，它的路線又亂套了．優(yōu)點(diǎn)是它除了吸塵外還有掃垃圾的刷子，能掃走較大的碎屑．缺點(diǎn)是費(fèi)時(shí)間，一天到晚都在到處跑，費(fèi)電．而且圓形不能吸到角落的灰塵．
五千的我買的是有激光定位功能的，早年設(shè)計(jì)成美國(guó)軍隊(duì)的堪察工具，后來(lái)運(yùn)用到掃地機(jī)器人中．這項(xiàng)技術(shù)申請(qǐng)了專利，而且收費(fèi)也貴，所以一般平價(jià)掃地機(jī)器人都沒(méi)能運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)．五千的優(yōu)點(diǎn)是掃地前先用激光堪察屋內(nèi)地形并記住，然后開始走Ｚ字線，就像我們平時(shí)拖地一樣來(lái)回拖著前進(jìn)，非常省時(shí)間效率也很高，三下五除二就掃完了，當(dāng)然也省電了．優(yōu)點(diǎn)是精確度高所有角落都能吸到(有一面是正方形另一面半圓形)，路線不重復(fù)，效率高省時(shí)省電．缺點(diǎn)是沒(méi)有掃垃圾的刷子，只有吸塵功能。
——阿妹
可是我1699買的小米確實(shí)很不錯(cuò)的啊！
主要是我在它清掃前會(huì)吧可能礙事的椅子垃圾桶都放在衛(wèi)生間里面并且關(guān)上門后再讓它啟動(dòng)，因?yàn)槲也幌矚g房子里放亂七八糟的東西，所以也就是三把椅子兩個(gè)垃圾桶而已。
上班或者其它的什么時(shí)候就用APP啟動(dòng)，下班回來(lái)了清理塵盒就好，毛絮的克星。哪個(gè)耗材還剩下多少都有顯示，自認(rèn)為很不錯(cuò)，就連親戚家認(rèn)為機(jī)器人比較笨的也改變了看法，丈母娘來(lái)家里，打電話給我說(shuō)“你家有個(gè)圓盤子在走來(lái)走去”。
兩年前就看上了機(jī)器人，想買外國(guó)貨，但是當(dāng)時(shí)手頭拮據(jù)，隨便一個(gè)都要4000，又看了看科沃斯等等掃拖一體機(jī)，最后正好碰到小米發(fā)布新品，就買了。
我覺(jué)得小米這個(gè)已經(jīng)很夠用了。
絕非小米水軍，我就是個(gè)懶人，誰(shuí)讓我是個(gè)窮鬼呢
——冷水魚
原諒我還沒(méi)有看到對(duì)于500左右價(jià)位的掃地機(jī)評(píng)價(jià)，大概是500塊的真的不能買吧......除非你是買著玩的。
得出一個(gè)結(jié)論：通常價(jià)格在1000以下的掃地機(jī)器人，可以說(shuō)是買著玩了，不能抱有太大期望；1000-2000這個(gè)范圍，是大多數(shù)人能夠接受并且性價(jià)比最高的價(jià)位區(qū)間，選對(duì)品牌和型號(hào)很重要；而3000-5000的，基本不會(huì)有什么問(wèn)題，可以放心用了。再往上就沒(méi)必要了，工作原理都大同小異。
知名品牌有科沃斯、地貝、福瑪特、irobot、Neato、海爾、憬源豐、ILIFE、小米、飛利浦。買科沃斯的比較多（但是吐槽也多）；irobot、Neato兩個(gè)外國(guó)牌子口碑普遍較好，預(yù)算多的話可以選擇入；小米也是殺出來(lái)的一匹黑馬，性價(jià)比非常高。
建議選購(gòu)時(shí)，著重考慮路線規(guī)劃和清掃能力，一般定位和構(gòu)圖好的掃地機(jī)器人智能程度較高，連帶著脫困、防撞等功能也是不在話下。
好了，今天的話題就到這。家里有買掃地機(jī)器人的，歡迎留言吐槽或安利。
