增量型編碼器與PLC的連接問題

PLC是一種可編程控制器,在很多的行業(yè)中都有一定的應(yīng)用。我司生產(chǎn)的磁電編碼器就需要PLC配合來使用,以轉(zhuǎn)動一圈的脈沖數(shù)據(jù)來計算距離 位移 角度 速度等。所以,PLC的連線問題更是需要我們注意的,增量型編碼器與PLC在鏈接的時候需要有一定的方法,今天升威電子就來為大家具體介紹一下增量型編碼器與PLC的接線問題吧。

旋轉(zhuǎn)編碼器以信號原理來分,有增量型編碼器和絕對型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。增量型編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置(PLC) 我們通常用的是增量型編碼器,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。最多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。 就常用的增量型編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與編碼器的COM端連接,+與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

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