此文檔整理推薦了16本移動機(jī)器人（自動駕駛）相關(guān)的書籍，內(nèi)容包括：ROS、機(jī)器人基礎(chǔ)開發(fā)、分布式機(jī)器人控制、集群機(jī)器人控制、嵌入式機(jī)器人、多傳感器融合等等。
學(xué)習(xí)，切勿急于求成，讀書自學(xué)，需多注意編程實操練習(xí)！
《ROS小白入門：機(jī)器人簡易編程》
書籍：Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy
作者：Lentin Joseph
出版：Apress
01? 書籍介紹
本書面向在ROS、Linux和Python方面沒有任何經(jīng)驗的初學(xué)者，讓您能夠構(gòu)建自己的機(jī)器人項目。
您將學(xué)習(xí)Ubuntu Linux的基本知識，從最基礎(chǔ)的部分開始。安裝和有用的命令將為您提供編程機(jī)器人所需的基本工具。接著，添加可用于制作機(jī)器人的有用軟件應(yīng)用程序。可以使用任何一種編程語言來編程機(jī)器人，其中最受歡迎的編程語言是Python和C++。通過從示例中學(xué)習(xí)面向?qū)ο缶幊谈拍畈?gòu)建C++項目，您將融合C++的基礎(chǔ)知識。
最后，進(jìn)行一個ROS實踐項目，將所有您學(xué)到的ROS概念應(yīng)用起來。該項目的目標(biāo)是使用廉價移動機(jī)器人執(zhí)行“死推算”（dead-reckoning）。您可以在Rviz上控制機(jī)器人的位置，機(jī)器人會移動到該位置！您不僅將學(xué)習(xí)編程，還將獲得使用硬件創(chuàng)建真正機(jī)器人的實際經(jīng)驗。
您將學(xué)到：
· 安裝Ubuntu 20
· 安裝ROS Noetic
· 使用roscpp和rospy進(jìn)行ROS編程
· 使用ROS從頭開始構(gòu)建一個移動機(jī)器人
02? 作者介紹
Lentin Joseph是一位作者、企業(yè)家、電子工程師、機(jī)器人愛好者、機(jī)器視覺專家、嵌入式程序員，以及來自印度的Qbotics Labs的創(chuàng)始人兼CEO。他在喀拉拉邦的聯(lián)邦科學(xué)技術(shù)研究所（FISAT）獲得電子與通信工程學(xué)士學(xué)位。畢業(yè)后，Lentin在一家專注于機(jī)器人和圖像處理的初創(chuàng)公司工作了三年。在此期間，他學(xué)習(xí)了各種機(jī)器人軟件平臺，如Robot Operating System (ROS)、V-REP，還有機(jī)器人仿真工具Actin，以及圖像處理庫，如OpenCV，OpenNI和PCL。他還有3D機(jī)器人設(shè)計和Arduino、 Tiva Launchpad上的嵌入式編程經(jīng)驗。
他最近成立了一個名為Qbotics Labs的新公司，主要致力于研究在機(jī)器人和機(jī)器視覺等領(lǐng)域構(gòu)建出優(yōu)秀產(chǎn)品。
書籍：https://mp.weixin.qq.com/s/PUL7mqX2bTBkEFSaUJx68Q
《ROS2機(jī)器人編程簡明教程》
書籍：A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
作者：Francisco Martín Rico
出版：CRC Press
01? 書籍介紹
《ROS2機(jī)器人編程簡明教程》為讀者提供了通過編程使機(jī)器人栩栩如生所需的概念和工具。它將使讀者具備使用ROS2（新版ROS）進(jìn)行項目所需的技能。本書的學(xué)習(xí)不需要有ROS的經(jīng)驗，因為它會從基礎(chǔ)概念開始進(jìn)行講解。
· 使用ROS2中官方支持的兩種編程語言（主要是C++和Python）
· 從三個不同但互補(bǔ)的維度來處理ROS2：社區(qū)、計算圖和工作區(qū)
· 包括一個完整的模擬機(jī)器人、開發(fā)和測試策略、行為樹和Nav2描述、設(shè)置和使用
· GitHub存儲庫，包含幫助讀者的代碼
02? 作者介紹
Francisco Martín Rico，機(jī)器人工程學(xué)博士，胡安卡洛斯國王大學(xué)副教授，智能機(jī)器人實驗室負(fù)責(zé)人，教授機(jī)器人、移動機(jī)器人、規(guī)劃或認(rèn)知系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和中間件課程。他是ROS社區(qū)的知名成員，創(chuàng)作并貢獻(xiàn)了ROS2規(guī)劃系統(tǒng)（Plansys2）和Nav2等參考包。他最近獲得了2022年最佳ROS開發(fā)者獎。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Ua4Gu6AsbEyc-YYZHDxHqw
《機(jī)器人簡明教程》
書籍：Robotics Simplified: An Illustrative Guide to Learn Fundamentals of Robotics, Including Kinematics, Motion Control, and Trajectory Planning
作者：Dr. Jisu Elsa Jacob，Manjunath N
出版：BPB Publications
01? 書籍介紹
《機(jī)器人簡明教程》是一本學(xué)習(xí)指南，這本書將為您提供關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的全面基礎(chǔ)，包括所有基本概念。
《機(jī)器人簡明教程》通過介紹許多關(guān)于機(jī)器人技術(shù)的重要主題，包括機(jī)器人的感知、操作、編程、運(yùn)動控制和機(jī)器人操作器的運(yùn)動學(xué)分析，幫助您深入了解機(jī)器人技術(shù)。
首先，這本書為您提供了理解機(jī)器人技術(shù)基本概念的基礎(chǔ)知識。它幫助您理解機(jī)器人系統(tǒng)的重要元素，包括各種操作、傳感器和不同的視覺系統(tǒng)。它解釋了機(jī)器人系統(tǒng)實際工作的物理原理，如機(jī)器人操作器的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制。它涵蓋了多體系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，同時您將學(xué)習(xí)如何開發(fā)機(jī)器人模型。
本書還演示了實際的各種編程技術(shù)和控制系統(tǒng)，指導(dǎo)您如何對現(xiàn)有簡單機(jī)器人進(jìn)行反向工程、重新編程和故障排除。您還將通過詳細(xì)說明的各種圖像處理技術(shù)了解如何使機(jī)器人變得聰明和智能。
通過對本書的學(xué)習(xí)，您將對機(jī)器人技術(shù)有一個堅實的基礎(chǔ)，并熟悉用于機(jī)器人建模、控制和編程的現(xiàn)代技術(shù)。
您將學(xué)到什么
· 理解和開發(fā)機(jī)器人的視覺和感知系統(tǒng)
· 集成各種機(jī)器人的操作和末端執(zhí)行器
· 設(shè)計和配置具有機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的操作器
· 預(yù)測機(jī)器人的軌跡和路徑規(guī)劃
· 學(xué)習(xí)使用 C、Python 和 VAL 進(jìn)行機(jī)器人編程
02? 作者簡介
Jisu Elsa Jacob 在印度喀拉拉邦的特里凡得瑯的 Sree Chitra Thirunal College of Engineering 擔(dān)任電子與通信工程系的助理教授。她從印度科欽科技學(xué)院獲得了電子（數(shù)字電子）專業(yè)的碩士學(xué)位，從印度喀拉拉大學(xué)獲得了電子與通信工程專業(yè)的博士學(xué)位。她的研究領(lǐng)域包括生物醫(yī)學(xué)信號處理、數(shù)字電子和計算機(jī)編程。她在各種工程學(xué)院有超過 10 年的教學(xué)經(jīng)驗。她在國內(nèi)外知名期刊上發(fā)表了關(guān)于腦電圖信號處理和分析的研究論文，并在國際會議上提交了論文。
Manjunath N 在印度喀拉拉邦特里凡得瑯的 Barton Hill 政府工程學(xué)院機(jī)械工程系擔(dān)任臨時助理教授。他是一位充滿激情的教學(xué)專業(yè)人員，在各種工程學(xué)院有 7 年的教學(xué)經(jīng)驗。他畢業(yè)于印度喀拉拉大學(xué)，獲得了機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)士學(xué)位，并從印度科欽科技學(xué)院獲得了機(jī)械工程（熱能工程）專業(yè)的碩士學(xué)位。他的研究領(lǐng)域包括機(jī)器人技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)儀器和機(jī)電一體化。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/IidNQxUMvwy4PCY3zcvoaQ
《基于Python和C語言的機(jī)器人》
書籍：Robot Adventures in Python and C
作者：Thomas Br?unl
出版：Springer
01? 書籍介紹
在這本書中，作者強(qiáng)調(diào)軟件是現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中最重要的主題。特別是，該書著重于移動機(jī)器人的軟件，并展示了如何通過將樹莓派控制器和攝像頭安裝在模型車輛或其他簡單的機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)上構(gòu)建廉價的解決方案。他介紹了EyeSim-VR，這是一個免費(fèi)提供的系統(tǒng)，可以真實地模擬駕駛、游泳、潛水和行走機(jī)器人。整本書的重點是算法開發(fā)，所有的軟件任務(wù)都可以在真實的機(jī)器人硬件上運(yùn)行，也可以在提供的模擬系統(tǒng)上運(yùn)行。
這本書適合人工智能和機(jī)器人學(xué)的本科和研究生課程，也適合從業(yè)人員自學(xué)。本書中使用的所有軟件，包括所有示例程序，都可以在網(wǎng)上免費(fèi)下載，適用于MacOS、Windows、Linux和Raspberry Pi。
02? 作者簡介
Thomas Br?unl是西澳大利亞大學(xué)工程與數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院的教授，位于珀斯。他指導(dǎo)機(jī)器人與自動化實驗室以及可再生能源車輛項目（REV）。他開發(fā)了多種機(jī)器人系統(tǒng)，包括EyeBot機(jī)器人系列和EyeSim仿真系統(tǒng)。在汽車方面，他研究了電動驅(qū)動和充電系統(tǒng)，并正在開發(fā)用于自動駕駛的人工智能解決方案。布勞恩爾教授曾在梅賽德斯-奔馳斯圖加特從事駕駛輔助系統(tǒng)研究，并在寶馬慕尼黑和寶馬山景城從事電動車輛充電系統(tǒng)研究。他擁有凱澤斯勞滕大學(xué)的學(xué)士學(xué)位、南加利福尼亞大學(xué)的碩士學(xué)位，以及斯圖加特大學(xué)的博士學(xué)位和教學(xué)資格。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/rfBRqBzehhVe32ewYtlbxQ
《基于ROS從零開始構(gòu)建自主移動機(jī)器人：仿真和硬件》
書籍：Build Autonomous Mobile Robot from Scratch using ROS：Simulation and Hardware
作者：Rajesh Subramanian
出版：Apress
01? 書籍介紹
從零開始，在仿真和硬件上建立各種自主移動機(jī)器人功能。本書將向您展示如何使用ROS模擬自主移動機(jī)器人，然后開發(fā)其硬件實現(xiàn)。
您將開始理解自主機(jī)器人發(fā)展背后的基本理論概念，包括發(fā)展、數(shù)學(xué)、電子、機(jī)械方面、3D建模、3D打印、Linux和編程。在隨后的章節(jié)中，您將學(xué)習(xí)如何描述運(yùn)動學(xué)、模擬和可視化機(jī)器人，如何將Arduino與ROS接口，遠(yuǎn)程操作機(jī)器人，進(jìn)行地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、添加附加傳感器、傳感器融合、激光掃描匹配、Web界面等等。
您不僅會學(xué)到理論知識，還將了解移動機(jī)器人的硬件實現(xiàn)。項目從非?；镜碾p輪移動機(jī)器人開始，逐步發(fā)展到包括建圖、導(dǎo)航、傳感器融合、自動對接和Web界面在內(nèi)的復(fù)雜功能。
完成本書后，您將已經(jīng)融入了重要的機(jī)器人算法，包括SLAM、路徑規(guī)劃、定位和卡爾曼濾波等，您將準(zhǔn)備好開始設(shè)計和構(gòu)建您自己的自主機(jī)器人。
您將：
· 設(shè)計和構(gòu)建具有自主導(dǎo)航能力的自定義的實體機(jī)器人
· 使用機(jī)器人的激光雷達(dá)掃描器創(chuàng)建您家的地圖
· 命令機(jī)器人去地圖上的任何可到達(dá)位置
· 使用移動應(yīng)用、操縱桿、鍵盤、按鈕或遠(yuǎn)程計算機(jī)與機(jī)器人進(jìn)行交互
· 通過液晶顯示屏、移動應(yīng)用、聲音和狀態(tài)LED監(jiān)視機(jī)器人的更新
· 自動運(yùn)輸小貨物并返回基地
· 利用自動對接功能回到基地進(jìn)行電池充電
· 利用傳感器融合改善準(zhǔn)確性
· 通過Web界面與機(jī)器人進(jìn)行交互，遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制
02? 作者簡介
Rajesh Subramanian是一位專業(yè)的機(jī)器人工程師，也是ThunDroids LLP（一家機(jī)器人制造和服務(wù)公司）的創(chuàng)始人。他在該領(lǐng)域擁有超過7年的工作和研究經(jīng)驗。他持有澳大利亞昆士蘭大學(xué)的研究生學(xué)位，以及澳大利亞伊迪斯科文大學(xué)的研究學(xué)位。
Rajesh曾在工業(yè)和學(xué)術(shù)領(lǐng)域與人形服務(wù)機(jī)器人、移動機(jī)器人、機(jī)器人臂和模塊化機(jī)器人合作，并在2013年IEEE TENCON國際會議上發(fā)表了一篇有關(guān)模塊化機(jī)器人的研究論文。他同時也是一名機(jī)器人教育工作者，并且已經(jīng)發(fā)布了關(guān)于自主機(jī)器人課程。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/UlLtJIFkwmFI4EtUOw8uJg
《多層建筑中的移動工作機(jī)器人框架》
書籍：A Robotic Framework for the Mobile Manipulator: Theory and Application
作者：Nguyen Van Toan，Phan Bui Khoi
出版：CRC Press
01? 書籍介紹
《多層建筑中的移動工作機(jī)器人框架》通過提出并形成一個適用于現(xiàn)代多層建筑的移動機(jī)械臂，幫助讀者可視化了能夠使機(jī)器人系統(tǒng)在目標(biāo)環(huán)境中工作的一個端到端的工作流程。從產(chǎn)品的角度來看，本書被視為理論與實際產(chǎn)品之間的橋梁，其中主要關(guān)注機(jī)器人軟件模塊和機(jī)器人系統(tǒng)集成。最后，讀者將對如何在現(xiàn)實世界中構(gòu)建和集成各種單一機(jī)器人模塊以服務(wù)于一系列設(shè)計任務(wù)有一個基礎(chǔ)了解。
本書著重強(qiáng)調(diào)的一件事是如何使機(jī)器人系統(tǒng)獨立工作，無需人工干預(yù)。眾所周知，機(jī)器人系統(tǒng)是由各種類型的單個功能構(gòu)建而成的。要使機(jī)器人產(chǎn)品獨立工作，機(jī)器人系統(tǒng)必須具有自動切換任務(wù)的能力。然而，幾乎所有的研究都只關(guān)注單個機(jī)器人軟件模塊，盡管機(jī)器人系統(tǒng)集成至關(guān)重要。
關(guān)于這個問題，本書介紹了以下內(nèi)容：
第1章明確了本書的目的，介紹了機(jī)器人系統(tǒng)集成的重要性和當(dāng)前問題，以及為實現(xiàn)既定目標(biāo)需要完成的工作。
第2章采用面向任務(wù)的方法，提出了機(jī)器人系統(tǒng)的硬件和軟件模塊。為了說明問題，提出一個可以在多層建筑中工作的機(jī)器人系統(tǒng)。之后，構(gòu)建了一個機(jī)器人框架，幫助所提出的機(jī)器人系統(tǒng)改變其工作樓層。
第3章分析了所提出的機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)。
第4章介紹移動機(jī)器人導(dǎo)航的核心功能，包括定位和建圖、全局定位、環(huán)境建模、路徑生成和跟隨以及避障。
第5章簡要介紹了所提出的機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械臂操作工作，以適應(yīng)軟件系統(tǒng)，涉及機(jī)械臂建模的公式化、軌跡規(guī)劃和控制。
第6章介紹了一些感知工作，以幫助所提出的移動機(jī)械臂成功改變其工作樓層，包括電梯按鈕檢測、電梯按鈕燈光狀態(tài)檢查、電梯門狀態(tài)檢查、人體檢測和樓層數(shù)識別。
第7章提出了一個機(jī)器人決策系統(tǒng)，用于集成單個機(jī)器人模塊，其目的是幫助所提出的機(jī)器人系統(tǒng)自動切換任務(wù)，無需人工干預(yù)即可工作。
02? 作者簡介
Nguyen Van Toan是韓國機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心Syscon、Robot Land的首席研究員。他目前正在韓國首爾國立科技大學(xué)電氣與信息工程系攻讀博士學(xué)位。
Phan Bui Khoi于1997年在俄羅斯科學(xué)院機(jī)械工程研究所獲得機(jī)器人博士學(xué)位。他是河內(nèi)科技大學(xué)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)與控制的副教授。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/K3HVSjN9yQjfKxP-I8GoqA
《多機(jī)器人分布式控制：運(yùn)動協(xié)調(diào)算法的數(shù)學(xué)方法》
書籍：Distributed Control of Robotic Networks：A Mathematical Approach to Motion Coordination Algorithms
作者：Francesco Bullo，Jorge Cortés，Sonia Martínez
出版：Princeton University Press
01? 書籍介紹
這種對機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)分布式控制的自成一體的介紹提供了計算機(jī)科學(xué)和控制理論的獨特融合。這本書提供了一套應(yīng)用廣泛的工具，用于理解協(xié)調(diào)算法，確定其正確性，并評估其復(fù)雜性；書籍還分析了consensus、rendezvous、connectivity maintenance、部署和邊界估計等任務(wù)的各種協(xié)作策略。最后會給出機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的一個正式模型，它明確地結(jié)合了它們的通信、傳感、控制和處理能力——這個模型反過來又產(chǎn)生了一種通用的形式語言來描述和分析協(xié)調(diào)算法。
本書適合控制和機(jī)器人專業(yè)的一年級和二年級研究生，對控制理論、機(jī)器人、分布式算法和自動機(jī)理論的研究人員也很有用。
本書提供了對基本概念和主要結(jié)果的解釋，以及大量的例子和練習(xí)。
02? 書籍特點
· 具有固定互連拓?fù)涞奶幚砥骶W(wǎng)絡(luò)和具有位置相關(guān)互連拓?fù)涞臋C(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的圖論概念、分布式算法和復(fù)雜性度量的自洽闡述
· 將平均和一致性算法解釋為同步網(wǎng)絡(luò)上的線性迭代的詳細(xì)處理
· 引入幾何概念，如分區(qū)、接近圖和多中心函數(shù)
· 用于部署、交會、連通性維護(hù)和邊界估計的運(yùn)動協(xié)調(diào)算法的詳細(xì)處理
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/KJoxLTn_geleQ5am0XlBrw
《自主移動機(jī)器人與多機(jī)器人系統(tǒng)：運(yùn)動規(guī)劃、通信和集群》
書籍：Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot System
作者：EugeneKagan,Nir Shvalb,Irad Ben-Ga
出版：Wiley
01? 書籍介紹
這本書涵蓋了移動機(jī)器人的導(dǎo)航、運(yùn)動規(guī)劃和控制的方法和算法。它涉及全局和局部坐標(biāo)系統(tǒng)中的定位方法、離線和在線路徑規(guī)劃、多傳感器融合、避障算法、集群技術(shù)和協(xié)作行為。這本書包括現(xiàn)成的算法、數(shù)值示例和模擬，可以在簡單和主流的移動機(jī)器人中直接實現(xiàn)，并附有一個托管代碼、視頻和PPT的網(wǎng)站。
本書由四個主要部分組成。第一部分介紹了全局坐標(biāo)系中的導(dǎo)航和運(yùn)動規(guī)劃模型和算法，以及有關(guān)機(jī)器人位置和速度的完整信息。第二部分考慮了機(jī)器人在勢場中的運(yùn)動，勢場由機(jī)器人的期望和知識的環(huán)境狀態(tài)定義。第三部分介紹了機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動以及利用感知信息繪制環(huán)境地圖的相應(yīng)任務(wù)。第四部分研究了二維和三維的多機(jī)器人系統(tǒng)和集群動力學(xué)。本書是研究人員、講師、高級本科生和研究生以及處理移動機(jī)器人和相關(guān)問題的工程師的絕佳工具。
02? 書籍特點
· 提供用于了解移動機(jī)器人控制和導(dǎo)航的體系化的理論指南
· 豐富的應(yīng)用知識，包括使用的算法、數(shù)值實例和仿真，他們可以直接用在先進(jìn)的移動機(jī)器人系統(tǒng)中，并用于處理各種與機(jī)器人信息和感知相關(guān)的任務(wù)
· 在機(jī)器人之間有或無直接通信的情況下，均包含全局坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系中的運(yùn)動建模過程。
03? 作者介紹
Eugene Kagan，以色列阿列爾大學(xué)工業(yè)工程系高級講師，魏茨曼科學(xué)研究所數(shù)學(xué)系顧問，特拉維夫大學(xué)AI、機(jī)器學(xué)習(xí)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分析實驗室（LAMBDA）的副研究員。Nir Shvalb，以色列阿列爾大學(xué)工程學(xué)院教授，該校運(yùn)動學(xué)和計算幾何學(xué)實驗室的聯(lián)合負(fù)責(zé)人。
Irad Ben-Gal，以色列特拉維夫大學(xué)工業(yè)工程系教授，該校AI、機(jī)器學(xué)習(xí)、業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)分析實驗室（LAMBDA）的負(fù)責(zé)人
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/83BAK3IS_McsabQzJPA6lA
《嵌入式機(jī)器人：從移動機(jī)器人到自動駕駛》
書籍：Embedded Robotics：From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino
作者：Thomas Br?unl
出版：Springer
01? 書籍介紹
本教科書從初級到高級水平，以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，獨特地探討了移動機(jī)器人和自動駕駛車輛的問題。
書籍共分為四個部分：
· 嵌入式系統(tǒng)：處理器、傳感器、執(zhí)行器、控制、多任務(wù)處理和通信
· 機(jī)器人硬件：驅(qū)動和步行機(jī)器人、自主船只和飛行器以及機(jī)器人操縱器
· 機(jī)器人軟件：定位、導(dǎo)航、圖像處理和汽車系統(tǒng)
· 人工智能：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和深度學(xué)習(xí)
本書結(jié)構(gòu)清晰，配有眾多圖表、照片和示例程序。
本書旨在作為計算機(jī)科學(xué)、計算機(jī)工程、信息技術(shù)、電子工程和機(jī)電一體化等課程的教材，同時也適用于機(jī)器人愛好者和研究人員的指南。
在第四版中，本書進(jìn)行了徹底的更新和擴(kuò)展。現(xiàn)在，所有移動機(jī)器人系統(tǒng)都使用樹莓派和Arduino嵌入式處理器。
02? 作者簡介
Thomas Br?unl是西澳大學(xué)的教授，位于珀斯，他負(fù)責(zé)指導(dǎo)機(jī)器人與自動化實驗室以及可再生能源車輛實驗室的工作。他開發(fā)了許多機(jī)器人系統(tǒng)，包括EyeBot機(jī)器人系列和EyeSim模擬系統(tǒng)。
Br?unl教授曾在梅賽德斯-奔馳公司從事自動駕駛系統(tǒng)的研究，并在寶馬公司從事電動汽車系統(tǒng)的研究。他擁有凱澤斯勞滕大學(xué)的學(xué)士學(xué)位，南加州大學(xué)的碩士學(xué)位，以及斯圖加特大學(xué)的博士學(xué)位和博士后資格認(rèn)證。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Zmss2qiTShl3ODaFKM4eKw
《自動駕駛理論與實踐》
書籍：Theories and Practices of Self-Driving Vehicles
作者：Qingguo Zhou，Zebang Shen，Binbin Yong，Rui Zhao，Peng Zhi
出版：Elsevier
01? 書籍介紹
自動駕駛車輛是一個快速發(fā)展的研究和專業(yè)領(lǐng)域?！蹲詣玉{駛理論與實踐》全面介紹了自動駕駛車輛技術(shù)在感知、規(guī)劃和控制三個領(lǐng)域的技術(shù)。
本書從原理到實踐逐步介紹了車輛系統(tǒng)，包括ROS編程、機(jī)器和深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識，以及環(huán)境感知和傳感器融合等基本模塊。該書還介紹了主流的控制算法以及新研究領(lǐng)域。
這本書為工程師、技術(shù)人員和學(xué)生提供了一本關(guān)于自動駕駛車輛技術(shù)整個技術(shù)棧的易于理解的手冊。
《自動駕駛理論與實踐》從原理到實踐介紹了自動駕駛車輛技術(shù)。十個章節(jié)涵蓋了自動駕駛車輛的整個技術(shù)棧。本書由兩位在工業(yè)和研究領(lǐng)域都有經(jīng)驗的作者撰寫，提供了一個易于理解和系統(tǒng)化的自動駕駛車輛技術(shù)介紹。
· 提供了關(guān)于自動駕駛車輛技術(shù)棧的全面介紹
· 涵蓋了感知、規(guī)劃和控制三個領(lǐng)域
· 提供了基礎(chǔ)理論和最佳實踐
· 介紹了先進(jìn)的控制算法和具有潛力的新研究領(lǐng)域
· 為工程師、技術(shù)人員和學(xué)生提供了一本關(guān)于自動駕駛車輛技術(shù)和應(yīng)用的易于理解的手冊。
02? 作者簡介
Qingguo Zhou是蘭州大學(xué)教授，同時也是中國教育部開源軟件與實時系統(tǒng)工程研究中心副主任。他還是蘭州大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院以及嵌入式系統(tǒng)實驗室的主任。他的研究主要集中在智能駕駛、人工智能、以及嵌入式和實時系統(tǒng)等領(lǐng)域。他的研究成果廣泛發(fā)表。
Zebang Shen是戴姆勒股份公司的高級自動駕駛工程師，也是谷歌機(jī)器學(xué)習(xí)專家（GDE）。他的研究重點是L4級自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。特別是他感興趣的領(lǐng)域包括3D感知、多傳感器融合、多傳感器自動校準(zhǔn)、計算機(jī)視覺和3D SLAM。他倡導(dǎo)創(chuàng)新、開源和知識共享。
Binbin Yong于2017年獲得蘭州大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)博士學(xué)位?，F(xiàn)任職于蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，擔(dān)任副教授和碩士研究生導(dǎo)師。他主要從事高性能計算、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)研究。
Rui Zhao是蘭州大學(xué)的博士研究生，專注于跨國公司搜索推薦模型的開發(fā)。他目前的研究重點是自動駕駛車輛的感知技術(shù)。
Peng Zhi目前在蘭州大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位。他的研究興趣包括計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和自動駕駛。
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《自動駕駛中的深度學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺》
書籍：Applied Deep Learning and Computer Vision for Self-Driving Cars: Build autonomous vehicles using deep neural networks and behavior-cloning techniques
作者：Sumit Ranjan，Dr. S. Senthamilarasu
出版：Packt
01? 書籍介紹
由于近些年的一些突破，自動駕駛技術(shù)現(xiàn)在是人工智能領(lǐng)域的一個新興課題，并已將數(shù)據(jù)科學(xué)家的重點轉(zhuǎn)移到制造將改變汽車行業(yè)的自動駕駛汽車上。這本書是一本使用深度學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺技術(shù)開發(fā)自動駕駛汽車的綜合指南。
從自動駕駛汽車（SDCs）的基礎(chǔ)知識開始，本書將帶您了解建立和運(yùn)行自動駕駛汽車所需的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。一旦你掌握了基本知識，你將深入研究先進(jìn)的計算機(jī)視覺技術(shù)，并學(xué)習(xí)如何使用深度學(xué)習(xí)方法來執(zhí)行各種計算機(jī)視覺任務(wù)，如檢測車道線、優(yōu)化圖像分類等。您將探索語義分割模型的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并掌握使用語義分割檢測汽車的方法。這本書還涵蓋了高級應(yīng)用，如使用OpenCV的行為克?。╞ehavior-cloning）和車輛檢測、遷移學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方法來訓(xùn)練SDC模擬人類駕駛。
在本書結(jié)束時，您將學(xué)會如何使用現(xiàn)代Python庫實現(xiàn)各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來開發(fā)自己的自動駕駛汽車。
02? 通過本書可以學(xué)習(xí)到什么？
· 使用Keras庫從頭開始實現(xiàn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
· 了解深度學(xué)習(xí)在自動駕駛汽車中的重要性
· 使用OpenCV庫掌握圖像處理中的特征提取技術(shù)
· 設(shè)計一個檢測視頻中車道線的軟件Pipeline
· 實現(xiàn)用于交通信號標(biāo)志的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）圖像分類器
· 通過在虛擬仿真器中駕駛汽車來訓(xùn)練和測試用于行為克隆的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
· 發(fā)現(xiàn)各種最先進(jìn)的語義分割和對象檢測架構(gòu)
03? 本書適合誰？
如果你是一名深度學(xué)習(xí)工程師、人工智能研究員，或者任何希望實施深度學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺技術(shù)來構(gòu)建自動駕駛藍(lán)圖解決方案的人，這本書就是為你準(zhǔn)備的。任何想了解各種汽車相關(guān)算法是如何構(gòu)建的人，都會發(fā)現(xiàn)這本書很有用。Python編程經(jīng)驗，以及對深度學(xué)習(xí)的基本理解，對于充分利用這本書是必要的。
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《自動駕駛多傳感器融合》
書籍：Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving
作者：Xinyu Zhang，Jun Li，Zhiwei Li，Huaping Liu，Mo Zhou，Li Wang，Zhenhong Zou
出版：Springer
01? 書籍介紹
盡管傳感器融合是實現(xiàn)自動駕駛的基本前提，但它也面臨一些挑戰(zhàn)和潛在的風(fēng)險。例如，常用的深度融合網(wǎng)絡(luò)在解釋性和魯棒性方面存在不足。為了解決這些基本問題，本書從不確定性的角度介紹了深度融合模型的機(jī)制，并建模了初始風(fēng)險，以創(chuàng)建一個強(qiáng)大的融合架構(gòu)。
本書回顧了應(yīng)用于自動駕駛的多傳感器數(shù)據(jù)融合方法，并將主體分為三個部分：基礎(chǔ)、方法和進(jìn)階。
從數(shù)據(jù)融合的機(jī)制開始，全面回顧了自動感知技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)的發(fā)展，并對基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的各種感知任務(wù)進(jìn)行了全面的概述。然后，本書提出了一系列創(chuàng)新算法，用于解決各種自動駕駛感知任務(wù)，有效提高自動駕駛相關(guān)任務(wù)的準(zhǔn)確性和魯棒性，并為多傳感器融合方法中的挑戰(zhàn)提供解決思路。此外，為了從技術(shù)研究過渡到智能聯(lián)網(wǎng)協(xié)作應(yīng)用，本書還提出了一系列探索性內(nèi)容，如實用的融合數(shù)據(jù)集、車路協(xié)同和融合機(jī)制。
與現(xiàn)有的數(shù)據(jù)融合和自動駕駛文獻(xiàn)相比，本書更加專注于感知相關(guān)任務(wù)的深度融合方法，強(qiáng)調(diào)了融合方法的理論解釋，并充分考慮了工程實踐中的相關(guān)場景。幫助讀者深入了解自動駕駛中的融合方法和理論，可作為相關(guān)領(lǐng)域研究生和學(xué)者的教材，或作為希望應(yīng)用深度融合方法的工程師的參考指南。
02? 作者簡介
Xinyu Zhang教授是清華大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院的副教授。2008年，他曾在英國劍橋大學(xué)擔(dān)任研究員。自2014年起，他擔(dān)任中國人工智能學(xué)會副秘書長。作為清華萌馳團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人，他發(fā)明了中國第一輛兩棲自動飛行汽車，并提出了一種新的三維交通中感知信息和運(yùn)動信息的協(xié)同融合方法。他的研究興趣包括多模態(tài)融合、無人地面車輛和飛行汽車。
Jun Li教授是清華大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院的教授。他擔(dān)任中國汽車工程學(xué)會會長，并且是中國工程院院士。依托智能化車輛設(shè)計與安全技術(shù)研究中心，他領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊專注于智能駕駛的核心技術(shù)研究，主要開展智能城市-智能交通-智能車輛（SCSTSV）集成系統(tǒng)工程研究。他專注于智能共享車輛設(shè)計、預(yù)期功能的安全性、5G車載設(shè)備和融合感知等前沿技術(shù)的研究，以解決智能駕駛的核心問題，提高智能網(wǎng)絡(luò)化車輛的核心競爭力。
Zhiwei Li博士是北京化工大學(xué)碩士生導(dǎo)師。2020年，他在清華大學(xué)在李軍院士的指導(dǎo)下?lián)尾┦亢笱芯繂T。他的主要研究興趣包括計算機(jī)視覺、智能感知和自動駕駛以及機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)。
Huaping Liu教授是清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系的教授。他擔(dān)任多個期刊的副編輯，包括IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Robotics and Automation Letters、Neurocomputing和Cognitive Computation。他曾擔(dān)任ICRA和IROS的副編輯，并在IJCAI、RSS和IJCNN等會議上擔(dān)任程序委員會成員。他的主要研究興趣是機(jī)器人感知和學(xué)習(xí)。
Mo Zhou目前是清華大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院的博士候選人，由李軍教授指導(dǎo)。她在英國布里斯托大學(xué)獲得圖像和視頻通信與信號處理碩士學(xué)位。她的研究興趣包括智能車輛、深度學(xué)習(xí)、環(huán)境感知和駕駛安全。
Li Wang博士是清華大學(xué)汽車安全與能源國家重點實驗室和交通運(yùn)輸工程學(xué)院的博士后研究員。他于2020年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與系統(tǒng)國家重點實驗室獲得機(jī)電工程博士學(xué)位。他曾在新加坡南洋理工大學(xué)做訪問學(xué)者兩年。他發(fā)表了20多篇SCI/EI論文。他的研究興趣包括自動駕駛感知、三維機(jī)器視覺和多模態(tài)融合。
Zhenhong Zou是清華大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院的助理研究員。他在北京航空航天大學(xué)獲得信息與計算科學(xué)學(xué)士學(xué)位，并在美國加州大學(xué)洛杉磯分校跟隨Deanna Needell教授進(jìn)行訪問學(xué)習(xí)。他的研究興趣包括自動駕駛和多傳感器融合。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/SRlMWAfZiyuw4LCnQ_AWJw
《自動駕駛ToF LiDAR》
書籍：ToF LiDAR for Autonomous Driving
作者：Wei Wei
出版： Iop Publishing Ltd
01? 書籍介紹
這本書詳細(xì)闡述了飛行時間激光雷達(dá)（ToF LiDAR）的基礎(chǔ)知識、理論和結(jié)構(gòu)，以及ToF LiDAR中使用的主要組件和驅(qū)動器以及處理電路。
該書結(jié)合了專業(yè)知識、學(xué)術(shù)知識以及自動駕駛中激光雷達(dá)的工業(yè)知識和經(jīng)驗。該書的目標(biāo)是從工程的角度全面介紹激光雷達(dá)本身，而不是其應(yīng)用，因為許多與激光雷達(dá)相關(guān)的書籍已經(jīng)對其應(yīng)用進(jìn)行了闡述。
這本書對于對激光雷達(dá)感興趣或研究課題與激光雷達(dá)相關(guān)的研究生和早期研究人員，以及激光雷達(dá)公司或機(jī)器人公司中使用激光雷達(dá)進(jìn)行感知和導(dǎo)航的初級工程師是非常有用的。
02? 作者簡介
魏巍于2010年畢業(yè)于吉林大學(xué)光學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，獲得學(xué)士學(xué)位。并在2015年獲得北京郵電大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士學(xué)位。他曾于2015年至2016年在愛爾蘭科克大學(xué)和泰恩達(dá)爾國家研究所任博士后研究員，2016年至2017年在華為深圳任研究工程師，2018年至2020年在香港理工大學(xué)任香江學(xué)者研究員。
目前他是廣州大學(xué)電子與通信工程學(xué)院的副教授，碩士生導(dǎo)師。他的研究方向包括LiDAR、深度估計和自動駕駛。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/uSzH6dKCT1LFJXfn-vlSGg
《機(jī)器人技術(shù)：從機(jī)械臂到移動機(jī)器人》
書籍：Robotics: From Manipulator to Mobilebot
作者：蔡自興
出版：World Scientific Publishing Company
01? 書籍介紹
本書是作者自1988年以來在機(jī)器人領(lǐng)域的研究基礎(chǔ)上編寫的一本綜合性、實用性強(qiáng)的機(jī)器人指南。該書的中文版銷量已超過30萬冊，是中國機(jī)器人領(lǐng)域中暢銷的著作之一。
該書涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的核心內(nèi)容，包括機(jī)器人機(jī)械臂的基本理論和技術(shù)，移動機(jī)器人的定位導(dǎo)航以及基于人工智能和深度學(xué)習(xí)的智能控制。書中還包括了中國國家研究項目的幾個案例研究，幫助讀者了解機(jī)器人技術(shù)的理論基礎(chǔ)和相關(guān)應(yīng)用發(fā)展。本書對機(jī)器人課程的本科生和研究生具有重要參考價值。
02? 作者簡介
蔡自興，中南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，湖南省自興人工智能研究院首席科學(xué)家。歷任第八屆湖南省政協(xié)副主席和全國政協(xié)第九屆和第十屆委員會委員，兼任中國人工智能學(xué)會第3-4屆副理事長及其智能機(jī)器人分會/專業(yè)委員會創(chuàng)會理事長/主任、中國自動化學(xué)會理事及其智能自動化專業(yè)委員會委員/顧問、中國計算機(jī)學(xué)會人工智能與模式識別專業(yè)委員會委員，IEEE計算智能學(xué)會評獎委員會委員和IEEE CIS進(jìn)化計算技術(shù)委員會委員等。主要從事智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機(jī)器人研究。在智能系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)和自動控制等學(xué)科領(lǐng)域具有很高的知名度，是我國人工智能、智能控制、智能機(jī)器人學(xué)諸學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一，為我國智能科學(xué)技術(shù)的發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)，被譽(yù)為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能機(jī)器人學(xué)科創(chuàng)始人”和“中國智能控制奠基者”。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/cQJNQfUkRC66ZMkMZkOSWw
《自動駕駛的雷達(dá)技術(shù)》
書籍：Read sample Radar for Fully Autonomous Driving
作者：Matt Markel
出版：Artech House
01? 書籍介紹
這是第一本將越來越復(fù)雜的汽車?yán)走_(dá)技術(shù)和工具集成到自動駕駛車輛開發(fā)中進(jìn)行探索和使用的書籍——這些技術(shù)和工具現(xiàn)在被認(rèn)為是該領(lǐng)域完全發(fā)展所必需的。
本書由當(dāng)今汽車?yán)走_(dá)行業(yè)中最優(yōu)秀、最聰明的專家分享最先進(jìn)的知識——那些“經(jīng)歷過并了解過”的領(lǐng)軍人物。每個章節(jié)都是作為一個獨立的"大師班"編寫的，作者通過自己的視野和經(jīng)驗看待這個主題。在必要時，各章節(jié)相互引用，但可以按任意順序閱讀，這使得本書成為您需要理解某個特定主題或?qū)彶榈慕^佳參考資料。
通過本書，您將了解到完全自動駕駛車輛的關(guān)鍵雷達(dá)需求，并深入了解了實現(xiàn)這些需求受到汽車環(huán)境密集場景、可能感興趣的目標(biāo)數(shù)量以及極大和極小回波混合的復(fù)雜性的影響。您將看到無線電頻率干擾(RFI)的挑戰(zhàn)及緩解措施，隨著裝有雷達(dá)的車輛數(shù)量和每輛車上雷達(dá)的增加，這個困境也越來越嚴(yán)重。
本書還深入探討了氣候?qū)走_(dá)性能的影響，并為您提供了從實際測試中獲得的見解。然后，您將通過集成和系統(tǒng)考慮，特別是有關(guān)安全、計算需求和測試方面，進(jìn)行詳細(xì)介紹。這些領(lǐng)域都受到自動駕駛車輛的需求的很大影響，并在研究和開發(fā)方面處于開放狀態(tài)。
通過這本權(quán)威性的專著，您將了解到：
· 如何與雷達(dá)設(shè)計師合作（從系統(tǒng)集成商/OEM的角度）；
· 如何構(gòu)建和設(shè)置汽車?yán)走_(dá)的要求；
· 如何滿足完全自動駕駛車輛中雷達(dá)的系統(tǒng)安全需求;
· 如何評估氣候?qū)走_(dá)以及其支持自主性的影響；
· 如何將天氣影響納入雷達(dá)規(guī)格說明。
這是當(dāng)前從事自動駕駛車輛領(lǐng)域或從事汽車?yán)走_(dá)開發(fā)，以及需要了解這個令人興奮而動態(tài)的研究開發(fā)領(lǐng)域的鄰近雷達(dá)領(lǐng)域的工程師和領(lǐng)導(dǎo)者的必備參考資料。
02? 作者介紹
Matt Markel博士在國防和商業(yè)領(lǐng)域的工程、技術(shù)和領(lǐng)導(dǎo)方面都表現(xiàn)出色。他創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了 Ghost Autonomy 的雷達(dá)部門，該公司利用碰撞避免技術(shù)的突破來開發(fā)安全的無需注意力即可自動駕駛的大眾市場消費(fèi)汽車。在加入Ghost Autonomy之前，他曾領(lǐng)導(dǎo) Waymo（以前的Google自動駕駛汽車項目）的雷達(dá)團(tuán)隊。
Markel博士被廣泛認(rèn)為是雷達(dá)專家和領(lǐng)導(dǎo)者，尤其是在自主系統(tǒng)中的汽車?yán)走_(dá)、技術(shù)可行性評估、技術(shù)可行性級別和電子戰(zhàn)方面。他是 Raytheon 和 Waymo 期間多項專利和商業(yè)機(jī)密的發(fā)明人，并有待核準(zhǔn)的專利來自他在 Ghost Autonomy 的工作成果。
書籍地址：https://mp.weixin.qq.com/s/LaNILB2y7V3V6Pb0Bq7CFg
《卡爾曼濾波與信息融合》
書籍：Kalman Filtering and Information Fusion
作者：馬宏賓，閆莉萍，夏元清，付夢印
出版：Science Press Beijing，Springer
01? 書籍介紹
這本書講述了數(shù)字信息處理的一項關(guān)鍵技術(shù)：卡爾曼濾波，這被普遍認(rèn)為是20世紀(jì)最偉大的發(fā)現(xiàn)之一。
本書向讀者介紹了單設(shè)備中各種不確定性的問題，以及基于自適應(yīng)估計的相應(yīng)解決方案。此外，本文還詳細(xì)討論了卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用于多傳感器系統(tǒng)/多智能體系統(tǒng)時出現(xiàn)的問題，特別是在智能機(jī)器人、自動駕駛汽車、智能家居、智能建筑等需要多傳感器信息融合技術(shù)的系統(tǒng)中使用各種傳感器時。
此外，當(dāng)多個智能體（子系統(tǒng)）相互作用時，會產(chǎn)生耦合不確定性，這是一個具有挑戰(zhàn)性的問題，本文將借助于新穎的分散自適應(yīng)濾波技術(shù)加以解決。
本書的目標(biāo)是為讀者提供一個全面的介紹，使卡爾曼濾波在存在各種不確定性/多個傳感器/組件的情況下良好工作的挑戰(zhàn)性問題。介紹了最先進(jìn)的技術(shù)，以及大量新穎的發(fā)現(xiàn)。因此，它可以成為研究人員的一本很好的參考書；它也可以作為數(shù)學(xué)、工程、自動化和相關(guān)領(lǐng)域?qū)W生的研究生教材。
閱讀本書，只需要對線性代數(shù)和概率論有基本的掌握，不過有最小二乘法、導(dǎo)航、機(jī)器人等方面的經(jīng)驗肯定是更好的。
02? 作者介紹
馬宏賓，北京理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，研究方向為計算機(jī)視覺/人工智能，自適應(yīng)估計、控制與智能博弈、智能自主系統(tǒng)/機(jī)器人。入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、北京市優(yōu)秀人才資助計劃，獲北京市自然科學(xué)獎、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎、霍英東高等院校青年教師獎、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎、中國大數(shù)據(jù)學(xué)術(shù)創(chuàng)新獎、優(yōu)秀科技成果大賽金獎。參與多項機(jī)器人、人工智能、大數(shù)據(jù)、云平臺相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的研制。
閆莉萍，北京理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，研究方向為多傳感器數(shù)據(jù)融合、故障診斷、目標(biāo)跟蹤、組合導(dǎo)航和智能導(dǎo)航。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中，SCI收錄4篇，EI收錄20篇，部分研究成果發(fā)表在國際重要期刊，在異步數(shù)據(jù)融合方面的研究成果曾被國外同行專家評價為“原始性創(chuàng)新”。主持的基金項目主要有國家自然科學(xué)基金（青年基金）、教育部科研基地科技支撐計劃、校優(yōu)秀青年教師基金擴(kuò)展項目等。博士后期間，曾主持中國博士后科學(xué)基金面上一等資助和特別資助各1項。
