Ubuntu 18 安裝ROS提高命中率

如果失敗，改大延遲，提高 rosdep update命中率

sudo apt update

打開 sudo nano sources_list.py

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2

sudo nano sources_list.py

DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
將DOWNLOAD_TIMEOUT 增大

DOWNLOAD_TIMEOUT = 300.0
image.png

還是在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2目錄下, 打開sudo nano rep3.py

將DOWNLOAD_TIMEOUT延時15更改為300

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro$ ，對init.py原先DEFAULT_INDEX_URL前端加入https://ghproxy.com/，即如下:

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
sudo nano __init__.py
image.png

sudo gedit /etc/resolv.conf，將原有的nameserver這一行注釋，并添加以下兩行：

sudo gedit /etc/resolv.conf

新增域名：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服務器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服務器

然后再執(zhí)行安裝rosdep update

image.png
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