紅黑樹03——節(jié)點(diǎn)的插入與刪除-步驟與示例.md

0. 前言

我們采用nil代替null來簡(jiǎn)化操作。如果你之前學(xué)過,有一些印象,那跟隨本文從上到下畫一畫插入與刪除的全過程,也能加深你的印象與熟練程度。

插入和刪除的主邏輯,與前面的文章——紅黑樹01——前傳-二叉搜索樹中基本一致,只是特別處理了一下nil。最大的不同是,當(dāng)插入結(jié)點(diǎn)和它的父結(jié)點(diǎn)都為紅色時(shí),違反了紅黑樹的屬性,需要重新調(diào)整,共有3種情況(應(yīng)該是6種,因?yàn)槭菍?duì)稱的,所以只討論一半);刪除結(jié)點(diǎn)時(shí)若涉及到黑結(jié)點(diǎn)的刪除(或替換),會(huì)導(dǎo)致一側(cè)黑結(jié)點(diǎn)數(shù)目減少,違反了紅黑樹的規(guī)則,所以也需要調(diào)整,共有4種情況。

本章內(nèi)容比較長(zhǎng),如果看得吃力了,可以暫時(shí)停下休息一會(huì),回頭再看。但長(zhǎng)不可怕,可怕的是看不懂,所以本文中我盡可能地把各個(gè)操作的前因后果講清楚,不像很多書上直接告訴你最終怎么做,但不知道原理所以一直記不住。希望大家能耐心看下去,經(jīng)過測(cè)試,我給部分同學(xué)講過之后,能輕松記住整個(gè)過程,且能寫出來全部代碼。一定要堅(jiān)持看完弄懂,不要覺得麻煩就不看了,請(qǐng)相信我,欠下的債遲早要還的。

1. 插入后的調(diào)整

為了便于說明,設(shè)新插入結(jié)點(diǎn)為x,x的父結(jié)點(diǎn)為p,p的父結(jié)點(diǎn)為pp,p的兄弟結(jié)點(diǎn)為pb,pb的左孩子為pbl, pb的右孩子為pbr。因?yàn)閷?duì)稱性,我們這里只討論p == pp.left的情況。已經(jīng)x和p當(dāng)前均為紅色,pp肯定為黑色。這一系列的字母,直接這樣看下去肯定會(huì)暈的,所以請(qǐng)畫出來,自己邊畫邊往下讀。也可以直接根據(jù)結(jié)論看文章后面的示例,再回頭來看這里討論的原因。

回到主題:因?yàn)橛袃蓚€(gè)紅色結(jié)點(diǎn),我們需要把其中一個(gè)變成黑色。但置黑的肯定不是x,因?yàn)樾虏迦氲慕Y(jié)點(diǎn)是紅色(為什么新插入的是紅色呢,因?yàn)槿绻徊迦爰t色的話,那就沒有紅色了。但為什么不擔(dān)心沒有黑色了呢?因?yàn)閺?qiáng)制規(guī)定——根為黑色,所以能保證一定有黑色),所以我們將p置黑。

但這樣pp的左子樹就多了一個(gè)黑色,違反規(guī)則,現(xiàn)在要想辦法減少左邊的黑色,前面已分析了,x本身不能變,故只能使pp置紅。但又導(dǎo)致右邊少一個(gè)黑色,所以需要把右邊的黑色加上來,有兩種辦法:

  1. 若pb為紅色,將pb置黑即可。因?yàn)閜p置紅了,可能會(huì)違反不能連續(xù)兩個(gè)紅結(jié)點(diǎn)的規(guī)則,所以將x指向pp,進(jìn)入下一輪循環(huán)繼續(xù);
  2. 若pb為黑色,只能右旋pp(還記得我們上一篇文章中旋轉(zhuǎn)的作用嗎?)。但要想pp能夠成功右旋,x、p、pp必須在一條直線上,否則x將作為pp新的左孩子從而造成連續(xù)兩個(gè)紅色。
分類 描述 處理方式 后續(xù)說明
1 pb為紅色 p置黑,pp置紅,pb置黑,x指向pp,進(jìn)行下一輪循環(huán)判斷。 pp由黑置紅,可能會(huì)違反不能有連續(xù)兩個(gè)紅結(jié)點(diǎn)的規(guī)則,故循環(huán)繼續(xù)。
2 pb為黑色,x、p、pp不在一條直線上 p左旋,重置x和p,使之在一條直線上 轉(zhuǎn)化為情況3。
3 pb為黑色,x、p、pp不在一條直線上 p置黑,pp置紅,pp右旋 已經(jīng)平衡,結(jié)束。
    private void insertFixup(Node x) {
        while (x.parent != nil && x.parent.color == RED) {
            Node p = x.parent;
            // 因?yàn)楦腹?jié)點(diǎn)為紅色,而根節(jié)點(diǎn)為黑色,所以父節(jié)點(diǎn)肯定不為根,故祖父節(jié)點(diǎn)存在,所以這里不需要判斷為nil。
            Node pp = p.parent;
            pp.color = RED;
            if (pp.left == p) {
                Node pb = pp.right;
                if (pb.color == RED) {
                    insertFixUpStats[0]++;
                    p.color = BLACK;
                    pb.color = BLACK;
                    x = pp;
                } else {
                    if (p.left != x) {
                        insertFixUpStats[1]++;
                        rotateLeft(p);
                        x = p;
                        p = x.parent;
                    }
                    insertFixUpStats[2]++;
                    p.color = BLACK;
                    rotateRight(pp);
                }
            } else {
                Node pb = pp.left;
                if (pb.color == RED) {
                    insertFixUpStats[0]++;
                    p.color = BLACK;
                    pb.color = BLACK;
                    x = pp;
                } else {
                    if (p.right != x) {
                        insertFixUpStats[1]++;
                        rotateRight(p);
                        x = p;
                        p = x.parent;
                    }
                    insertFixUpStats[2]++;
                    p.color = BLACK;
                    rotateLeft(pp);
                }
            }
        }
        root.color = BLACK;
    }

2. 刪除

當(dāng)黑色結(jié)點(diǎn)被替代者替換時(shí),會(huì)導(dǎo)致黑色結(jié)點(diǎn)的缺失而違反性質(zhì)4,我們需要對(duì)替代者做一些處理,使樹恢復(fù)平衡。設(shè)被刪除的結(jié)點(diǎn)為x,x的左孩子為xl(left),右孩子為xr(right),x的后繼為s(successor),后繼的右孩子為sr,替代者為r(replacement),被替代的顏色為rc(replacedColor),x的父結(jié)點(diǎn)為p,x的兄弟節(jié)點(diǎn)為b,b的左右孩子分別為bl, br。

因?yàn)閯h除調(diào)整也是對(duì)稱的,下面我們只討論x == p.left的情況。

2.1 確定替代者與被替代的顏色

  1. 如果xl或xr不存在時(shí),直接把xr或xl替換x即可,故r為xr或xl,rc為x.color;否則轉(zhuǎn)2。
  2. 如果xr == s,則只發(fā)生一次替換:s -> x,故r為s,rc為x.color。
  3. 如果xr != s,則發(fā)生兩次替換:sr -> s, s -> x。我們保留x位置的顏色不變,將x的顏色賦值給s,則在顏色上的替換只有一次:sr -> s,我們只需要調(diào)整一個(gè)結(jié)點(diǎn)的黑色結(jié)點(diǎn)問題,此時(shí)r為s.right,rc為s.color。

2.2 調(diào)整替代者

因?yàn)樯倭艘粋€(gè)黑色的結(jié)點(diǎn),所以,以根到x.parent整條路徑上的任意結(jié)點(diǎn)為根的子樹,其左子樹都會(huì)少一個(gè)黑色結(jié)點(diǎn)。前人發(fā)明了一招來治標(biāo):假設(shè)r指針附帶了一層額外的黑色(這個(gè)黑色是跟著r指針走的,與結(jié)點(diǎn)本身無關(guān),當(dāng)r向上移動(dòng)的時(shí)候,這層黑色也會(huì)跟著指針r走),這樣少的那個(gè)黑色又加回來了。如果r節(jié)點(diǎn)為紅色,那將r置黑(即將虛擬的黑色實(shí)體化),即解決問題;否則,需要更多的調(diào)整。

先確定總的原則:1. x不能再變化,因?yàn)閤的變化會(huì)導(dǎo)致左邊黑色進(jìn)一步減少,無利于解決問題;2. 總需要做出點(diǎn)變化,不然靜止不動(dòng),肯定無法解決問題。

首先區(qū)分出4種情況:按b的顏色可分為兩種情況,而b為黑時(shí),又根據(jù)bl, br的顏色,可分為全黑、左紅、右紅3種情況(為什么不考慮全紅:因?yàn)閱为?dú)考慮左紅、右紅已經(jīng)包含全紅了。另外,右紅經(jīng)過左旋可轉(zhuǎn)化為左紅,是的,跟上面插入時(shí)一樣,如果不在一條直線上則旋轉(zhuǎn)到一條直線上)。然后再逐個(gè)攻破:

  • 情況1:如果b為紅色,則p、bl和br都為黑色。因不能連續(xù)兩紅,故p、bl、br都不能變色,唯一能做的只能是b,故將其置為黑色,這樣右邊又多了一個(gè)黑色,現(xiàn)在多了2個(gè)黑色,如果現(xiàn)在左旋最多只能減少一個(gè),那就先把p置紅(這里為什么敢置紅呢?先試試嘛,萬(wàn)一不行不變就是了,恰好接下來的左旋操作,使得p的父親變成黑色的b,所以不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)紅色),右邊黑色數(shù)目恢復(fù),但左邊又少了一個(gè)黑色。那就p左旋(旋轉(zhuǎn)就是用來將一邊的顏色分享給另一邊而原來那一邊顏色不減少),這時(shí)b的黑色作用到兩邊使左右兩邊的黑色數(shù)目都恢復(fù)。另外p左旋導(dǎo)致原來的bl成了p.right,成為x的新兄弟,且bl是黑色的,故轉(zhuǎn)換為情況2/3/4的一種。
  • 情況2:b, bl, br都為黑色,唯一可能的變化是右邊的某個(gè)結(jié)點(diǎn)由黑轉(zhuǎn)紅,如果該結(jié)點(diǎn)是bl或br的話,那會(huì)造成b子樹的不平衡,不但沒解決問題反而引入了新的問題,肯定不行,所以只能是b由黑轉(zhuǎn)紅。這時(shí)右邊就少了一個(gè)黑色。將r上移指向p,相當(dāng)于將r的虛擬黑色分享給右邊,增加了一個(gè)黑色。但此時(shí)只解決了原r子樹的黑色不平衡問題,新的r及更上層的不平衡問題還未解決,故進(jìn)入下一輪循環(huán)繼續(xù)。
  • 情況3:b為黑色,bl為紅色,因p, b, bl不在一條直線上,參考插入過程,我們需要將p, b, bl調(diào)整到一條直線上來以便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。故b置紅,bl置黑,右旋b,再重置b,轉(zhuǎn)為情況4。
  • 情況4:b為黑色,br為紅色,則p, b, br在一條直線上,這個(gè)時(shí)候怎么搞事情呢?因?yàn)閎r是紅色,所以b不能再置紅,而bl和p顏色不確定,所以也不能直接修改顏色。故可能的變化只能是br置黑,則右邊多了一個(gè)黑色。因?yàn)椴荒軐置紅來減少右邊的黑色,唯一能做的就是想辦法把b的黑色弄到左邊去。首先想到的就是左旋p,但如果p是黑色的,左旋p會(huì)導(dǎo)致右邊黑色減1左邊加1,最終左邊黑色數(shù)目比右邊多2(算上那個(gè)虛擬黑色),所以不能直接左旋p。我們?cè)囍粨Qp和b的顏色,再左旋p,則p原來的顏色還在原來的位置,b的黑色成功置換到了左邊。但現(xiàn)在左邊又多了一個(gè)黑色,我們把r移走,指向root,則總體平衡了(右邊黑色一加一減不變,左邊增加了一個(gè)),結(jié)束處理。

所以將來大家記不住4種情況分別是什么時(shí),不妨自己在紙上畫畫,強(qiáng)迫自己搞點(diǎn)事情出來,再逐步恢復(fù)之前的局勢(shì),想必能幫助你想起來。

分類 描述 處理方式 后續(xù)說明
1 b為紅 b置黑,p置紅,左旋p,重置b,繼續(xù) 轉(zhuǎn)化為情況2/3/4的一種。注意,這里的重置b別忘了。
2 b, bl, br均為黑 b置紅,r指向p,繼續(xù) 2和3、4是排他的,而3和4在同一次循環(huán)操作中
3 b為黑,bl為紅 b置紅,bl置黑,右旋b,再重置b 轉(zhuǎn)化為情況4。注意,重置b別忘了。
4 b為黑,br為紅 br置黑,p, b互換顏色,左旋p,r指向root 結(jié)束
    private void deleteFixUp(Node r) {
        while (r.color == BLACK && r != root) {
            Node p = r.parent;
            if (r == p.left) {
                Node b = p.right;
                // 情況1,處理之后轉(zhuǎn)化為情況2/3/4的一種。
                if (b.color == RED) {
                    deleteFixUpStats[0]++;
                    b.color = BLACK;
                    p.color = RED;
                    rotateLeft(p);
                    b = p.right;
                }

                // 因?yàn)橛猩诒鴑il,所以這里不需要判斷brother.left是否存在。
                if (b.left.color == BLACK && b.right.color == BLACK) {
                    deleteFixUpStats[1]++;
                    b.color = RED;
                    r = p;
                } else {
                    // 情況3轉(zhuǎn)化為情況4
                    if (b.left.color == RED) {
                        deleteFixUpStats[2]++;
                        b.left.color = BLACK;
                        b.color = RED;
                        rotateRight(b);
                        b = p.right;
                    }
                    deleteFixUpStats[3]++;
                    b.right.color = BLACK;
                    b.color = p.color;
                    p.color = BLACK;
                    rotateLeft(p);
                    r = root;
                }
            } else {
                Node b = p.left;
                if (b.color == RED) {
                    deleteFixUpStats[0]++;
                    b.color = BLACK;
                    p.color = RED;
                    rotateRight(p);
                    b = p.left;
                }

                if (b.left.color == BLACK && b.right.color == BLACK) {
                    deleteFixUpStats[1]++;
                    b.color = RED;
                    r = p;
                } else {
                    if (b.right.color == RED) {
                        deleteFixUpStats[2]++;
                        b.right.color = BLACK;
                        b.color = RED;
                        rotateLeft(b);
                        b = p.left;
                    }
                    deleteFixUpStats[3]++;
                    b.left.color = BLACK;
                    b.color = p.color;
                    p.color = BLACK;
                    rotateRight(p);
                    r = root;
                }
            }
        }
        r.color = BLACK;
    }

3. 示例

下面我將演示按{6, 3, 5, 4, 2, 1, 0}的順序逐個(gè)插入,再按{6, 4, 5, 0, 1, 3, 2}的順序逐個(gè)刪除結(jié)點(diǎn),演示插入的3種情況和刪除的4種情況。話說你這兩串?dāng)?shù)字怎么得來了,你怎么能知道能出現(xiàn)所有的情況?嘿嘿,多運(yùn)行幾次代碼,你就能挑到一個(gè)滿足條件的。

開始插入5

前面兩個(gè)結(jié)點(diǎn)太簡(jiǎn)單,就不演示了。我們從插入5開始,現(xiàn)在3和5連續(xù)兩個(gè)紅結(jié)點(diǎn),且6、3、5不在一條直接線,為插入情況2,我們左旋3,轉(zhuǎn)化為情況3;然后5置黑,6置紅,右旋6.

完成插入5

接下來插入4之后,3和6都為紅,為情況1,所以將3和6置黑,5置紅。然后繼續(xù)判斷的時(shí)候,x已經(jīng)指向根,所以將根置黑即結(jié)束。

插入4

接下來插入2,不需要調(diào)整,所以不演示了,繼續(xù)插入1.此時(shí)2和4均為紅,為情況1,將2和4置黑,3置紅,因?yàn)?的父結(jié)點(diǎn)5不再是紅色,所以處理結(jié)束。

插入2和1

插入0,0、1、2在一條直線上,為情況3,所以1置黑,2置紅,右旋2.


插入0

現(xiàn)在插入完畢,哈哈,看起來左邊高很多,但也只是2倍啦,還是一棵合法的紅黑樹。接下來我們開始刪除操作{6, 4, 5, 0, 1, 3, 2}。繼續(xù)使用上文中的符號(hào)來表示。

刪除6。因6的左孩子為nil,所以r為其右孩子(也是nil,但沒關(guān)系,我們把nil當(dāng)成普通結(jié)點(diǎn)看待),rc為6的顏色黑色,所以需要做調(diào)整。b為3,顏色為紅,符合情況1。所以將3置黑色,5置紅色,右旋5,再重置b。

此時(shí)b(4)為黑色,左右孩子均為nil,也為黑色,符合情況2,故4置紅,r指向5。

此時(shí)r本身為紅色了,所以結(jié)束循環(huán),將其置黑,結(jié)束處理??偨Y(jié)一下,刪除結(jié)點(diǎn)6,我們共進(jìn)行了2次調(diào)整,分別為情況1和情況2。

刪除6

繼續(xù)刪除結(jié)點(diǎn)4。因?yàn)?左孩子不存在,所以r為其右孩子,rc為4的顏色紅色,故不需要調(diào)整,這里不再單獨(dú)作圖。

再刪除5。因5的左孩子不存在,故r為其右孩子nil,rc為5的顏色黑色,所以需要調(diào)整。因?yàn)閎(1)為黑色,且其右孩子為紅色,符合情況3,故1置紅,2置黑,b左旋,2成為新的b,轉(zhuǎn)情況4;情況4中,將bl(1)置黑,p(3)顏色給b,p置黑,右旋3,r指向root。

總結(jié)一下,刪除結(jié)點(diǎn)5,我們共進(jìn)行了2次調(diào)整,情況3和情況4.

刪除5

接下來刪除0,因它沒有左右結(jié)點(diǎn),且顏色為紅色,不需要調(diào)整,直接刪除即可,不再畫圖。接下來刪除1。1沒有左結(jié)點(diǎn),故r為1,rc為1的顏色黑色,b為3,顏色為黑色,且3的左右孩子均為黑色(nil的顏色),符合情況2,故將b置紅,r指向p。因?yàn)榇藭r(shí)p已經(jīng)是根了,將其置黑結(jié)束處理。

刪除1

接下來刪除3,3為紅色,不需要調(diào)整,刪除2樹為空,也不需要調(diào)整,不再畫圖。

5. 結(jié)語(yǔ)

通過本文的練習(xí),如果能正確得到結(jié)果,證明你已經(jīng)基本掌握了紅黑樹的插入與刪除操作。記得,插入調(diào)整的3種情況和刪除調(diào)整的4種情況,都可以通過自己演練出來,記不住了,就在紙上畫畫,試著隨便去做一些調(diào)整(如果調(diào)整造成了其他的沖突,則想辦法往回調(diào)整),最終會(huì)得到正確的解決辦法。

源碼

https://github.com/readyou/algorithm-introduction-code/blob/master/src/main/java/me/wxl/demo/data/struct/RedBlackTree.java

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