html代碼：

<div class="new-project-details">   
    <textarea class="pro-des-text" name="name" placeholder="請輸入" >
    </textarea>
</div>

css代碼：

.pro-des-text{
    height: 260px;
}

js代碼：

let $text = $('.new-project-details').find('textarea').on('keyup', function(e) {
    e = e.target;
    if (e.clientHeight < e.scrollHeight) {
        e.style.height = e.scrollHeight + 'px';
    }
})