主流的移動機車定位技術(shù)包含：
1.格雷母線定位技術(shù)
2.旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)
3.激光定位技術(shù)
4.射頻識別技術(shù)（RFID)
5.全球定位（北斗、GPS）技術(shù)
其中格雷母線定位技術(shù)、旋轉(zhuǎn)編碼器 定位技術(shù)、激光定位技術(shù)主要用于有軌機車的位置檢測，而全球定位（北斗、GPS）技術(shù) 有軌和無軌機車位置檢測都可以使用。
測量原理
*格雷母線定位技術(shù)：通過“電磁耦合”實現(xiàn)天線箱和格雷母線之間的信號傳遞，利用相位檢測技術(shù)解碼出地址。
*旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)：通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量。
*激光定位技術(shù)：采用激光束脈沖的發(fā)射與反射來進行絕對位置的定位。
*GPS定位技術(shù)：在移動的車輛上安裝衛(wèi)星接收機，同步接收空中至少4顆GNSS衛(wèi)星的信號，從而得到車輛的空中三維坐標。
*RFID技術(shù)：沿著移動車輛的軌跡，每隔一定的距離安裝一個帶有位置信息的電子標簽，移動的車輛上安裝一個接收天線和讀出裝置，當移動車輛靠近電子標簽時，讀出裝置即能讀出標簽的位置。
地址性質(zhì)
*格雷母線定位技術(shù)：絕對地址，連續(xù)定位，性價比高。
*旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)：相對地址，如車輪打滑，地址產(chǎn)生錯誤。
*激光定位技術(shù)：絕對地址，精度高，對應(yīng)用環(huán)境的要求也高。
*GPS定位技術(shù)：相對地址。
*RFID技術(shù)：相對地址，點定位，地址不連續(xù)。
定位精度
*格雷母線定位技術(shù)：高，1mm
*旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)：高，0.1mm
*激光定位技術(shù)：高，0.1mm
*GPS定位技術(shù)：低，1-5m
*RFID技術(shù)：低，1-2m
應(yīng)用工況
*格雷母線定位技術(shù)：安裝在室外的格雷母線和天線箱均為無源器件，適合長期在陽光直射、多塵、潮濕的室外工作和高溫、多塵的工業(yè)環(huán)境；格雷母線護套的主要材料是氯丁橡膠，免維護；其檢測出的地址為絕對地址，無需校準。
*旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)：適用于機械安裝較好，不存在輪軌打滑的場合。
*激光定位技術(shù)：對環(huán)境相對比較敏感,不適用于有灰塵和霧氣等環(huán)境,也不能用于室外環(huán)境。激光對現(xiàn)場環(huán)境的要求很高，在車行駛范圍內(nèi)，激光不能有任何遮擋。如果震動過大，易造成激光“脫靶”，無法進行測距 。
*GPS定位技術(shù)：1.要求移動車輛空中有效測量范圍不能被阻擋（那怕是部分阻擋也不行）；2. 霧天、雨天衛(wèi)星接收機不能可靠接收衛(wèi)星信號，地址會丟失。
*RFID技術(shù)：1.適用于位置精度要求不高的設(shè)備，比如門禁；2.主要用在讀取移動物體的信息，如門禁、物體身份識別等。
維護
*格雷母線定位技術(shù)：免維護。
*旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)：需要不斷校正，以消除打滑造成的誤差。
*激光定位技術(shù)：需要定期對激光收發(fā)裝置進行清潔維護。
*GPS定位技術(shù)：較好維護。
*RFID技術(shù)：較好維護。
從上述可以看出，格雷母線特別適合應(yīng)用在目前在長距離定位、 陽光直射、潮濕的室外環(huán)境和高溫、多塵的工業(yè)環(huán)境。因此 廣泛應(yīng)用于港口輪胎吊、軌道吊、堆取料機定位，冶金行業(yè)的天車定位、卸料小車定位，電廠的堆取料機定位。
