動作融合是一種將當(dāng)前動作跟目標動作中骨骼位置進行動態(tài)插值的算法。得到的結(jié)果可以使角色的動作表現(xiàn)更加的平滑。

irrlicht引擎也提供了相應(yīng)的功能，下面就這個功能的使用方法進行說明。

功能函數(shù)

引用下irrlicht的代碼

//! Sets the transition time in seconds (note: This needs to enable joints, and setJointmode maybe set to 2)
//! you must call animateJoints(), or the mesh will not animate
void CAnimatedMeshSceneNode::setTransitionTime(f32 time)
{
    const u32 ttime = (u32)core::floor32(time*1000.0f);
    if (TransitionTime==ttime)
        return;
    TransitionTime = ttime;
    if (ttime != 0)
        setJointMode(EJUOR_CONTROL);
    else
        setJointMode(EJUOR_NONE);
}

使用這個函數(shù)，就可以在播放下一個動作的時候自動進行插值。但是，只使用這一個函數(shù)，只會讓你的模型骨骼便的不受控制。
好在這個時候我們注意到函數(shù)前面的兩行注釋，什么意思呢？

設(shè)置融合時間，單位秒（注意：這個需要有骨骼，并且設(shè)置骨骼模式為2，就是EJUOR_CONTROL）
你必須調(diào)用animateJoints()，否則動畫可就不動了喲

然而注釋沒有提到的是，你必須沒一幀都調(diào)用animateJoints()，否則動畫還是不動喲
這里有英文版解釋

Now if you also want your mesh to animate using any built-in animation in the model, call:
Node->animateJoints();
In your game loop, before drawAll().
意思就是你如果要播已有的動畫，你需要在游戲的主循環(huán)中調(diào)用animateJoints()；

步驟

1. 設(shè)置 setTransitionTime(f32 time)
2. 每幀調(diào)用 animateJoints()

做完這兩件事，你就可以可到動作融合可以正常使用了。

更多的要求

但是還不夠。當(dāng)功能正常使用的時候，我們可能會有更多的需求：

• 對不同的動作設(shè)置不同的動作融合
• 某些特別的動作不要融合

前面的兩個步驟，在動作融合及不融合來回切換的時候會導(dǎo)致模型節(jié)點不受控制。有兩處問題，再看代碼

void CAnimatedMeshSceneNode::setTransitionTime(f32 time)
{
    const u32 ttime = (u32)core::floor32(time*1000.0f);
    // 問題2
    if (TransitionTime==ttime)
        return;
    TransitionTime = ttime;
    if (ttime != 0)
        setJointMode(EJUOR_CONTROL);
    else
        setJointMode(EJUOR_NONE);   // 問題1
}

問題1：在把動畫的融合設(shè)置為0時，期望的是關(guān)閉動作融合。但實際導(dǎo)致骨骼模式變成NONE，子節(jié)點不能正常變換位置。手動調(diào)用 node->setJointMode(scene::EJUOR_READ)解決
問題2：試想下面的操作過程，

1. 設(shè)置融合時間setTransitionTime(0.3)
2. 關(guān)閉動作融合setJointMode(scene::EJUOR_READ)
3. 再次設(shè)置setTransitionTime(0.3)

第三步操作時，代碼在 if (TransitionTime==ttime)處返回，于是沒有自動執(zhí)行setJointMode(EJUOR_CONTROL);
所以結(jié)論是：在setTransitionTime時同時設(shè)置setJointMode(MODE)來避免這個問題

if (m_AniPlayData.blend > 0) {
    node->setTransitionTime(m_AniPlayData.blend);
    node->setJointMode(irr::scene::EJUOR_CONTROL);
} else {
    node->setTransitionTime(0);
    node->setJointMode(irr::scene::EJUOR_READ);
}

最后完整的步驟是：

1. 設(shè)置 setTransitionTime(f32 time)
2. 同1時設(shè)置 setJointMode(MODE);
3. 每幀調(diào)用 animateJoints()

至此，動畫融合就完全可用了。

PS：如果你的主模型的子節(jié)點也需要做動畫的話，對子節(jié)點也需要上述三個步驟。