攝像頭采集的過(guò)程

(CMSampleBufferRef)sampleBuffer 
// 這里的sampleBuffer就是采集到的數(shù)據(jù)了，但它是Video還是Audio的數(shù)據(jù)，得根據(jù)connection來(lái)判斷

如果把要從采集的數(shù)據(jù)中拿到視頻數(shù)據(jù)呢？

CVPixelBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
int width = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
int height = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);

所以，CMSampleBufferRef和CVPixelBufferRef的關(guān)系就知道了

再看一篇文章就更清楚了

深入理解 CVPixelBufferRef

在iOS里，我們經(jīng)常能看到 CVPixelBufferRef 這個(gè)類型，在Camera 采集返回的數(shù)據(jù)里得到一個(gè)CMSampleBufferRef，而每個(gè)CMSampleBufferRef里則包含一個(gè) CVPixelBufferRef，在視頻硬解碼的返回?cái)?shù)據(jù)里也是一個(gè) CVPixelBufferRef。
顧名思義，CVPixelBufferRef 是一種像素圖片類型，由于CV開(kāi)頭，所以它是屬于 CoreVideo 模塊的。

CVPixelBufferRef是可以轉(zhuǎn)換成一個(gè) openGL texture的，方法如下：

CVOpenGLESTextureRef pixelBufferTexture; 

CVOpenGLESTextureCacheCreateTextureFromImage(kCFAllocatorDefault,
                                             _textureCache,
                                             pixelBuffer,
                                             NULL,
                                             GL_TEXTURE_2D,
                                             GL_RGBA,
                                             width,
                                             height,
                                             GL_BGRA,
                                             GL_UNSIGNED_BYTE,
                                             0,
                                             &pixelBufferTexture);

其中，_textureCache 代表一個(gè) Texture緩存，每次生產(chǎn)的Texture都是從緩存獲取的，這樣可以省掉反復(fù)創(chuàng)建Texture的開(kāi)銷，_textureCache要實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建好，創(chuàng)建方法如下

CVOpenGLESTextureCacheCreate(kCFAllocatorDefault, NULL, _context, NULL, &_textureCache);