1. 樹莓派系統(tǒng)的安裝
?之前嘗試liteOS版本無法正常安裝ESP-IDF，至于什么原因不知道，后重新安裝Legacy 桌面系統(tǒng)可以正常安裝。
系統(tǒng)的安裝，請(qǐng)前往樹莓派官網(wǎng)，根據(jù)指定操作步驟進(jìn)行即可。
2.因?yàn)槭切卵b的系統(tǒng)，用不著Python2.7的版本，可以在終端使用命令卸載。我是把系統(tǒng)自帶的Python2.7和Python3.7都卸載干凈:
終端輸入：sudo apt-get remove --auto-remove python
終端輸入：sudo apt-get remove --auto-remove python3
3.安裝python3以及相應(yīng)依賴
終端輸入：sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python3 python3-click python3-pip python3-setuptools python3-serial python3-cryptography python3-future python3-pyparsing python3-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
為python3創(chuàng)建軟連接
ln -s /etc/bin/python3 /etc/bin/python
4.獲取esp-idf
cd ~/esp
sudo git clone -b v4.0 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
沒有翻墻情況下，很難能夠成功克隆下來，試了多個(gè)晚上熬夜，都無法成功
建議使用碼云上的項(xiàng)目克隆下來
https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools/blob/master/docs/README-submodule-update.md
安裝此處的指引，非?？斓目梢园颜麄€(gè)項(xiàng)目完整的克隆下來
cd ~/esp
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
git clone??-b v4.0 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
進(jìn)入esp-gitee-tools文件夾
cd esp-gitee-tools
./submodule-update.sh ../esp-idf
執(zhí)行該腳本，會(huì)將esp-idf項(xiàng)目的所有子模塊一并克隆下來，等待完成
5.下載交叉編譯工具鏈
cd ~/esp?
下載xtensa交叉編譯工具鏈（一定要2019r2-linux-armel才能與esp-idf?v4.0 匹配使用）
sudo wget https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2019r2/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-armel.tar.gz
解壓
sudo tar -xzf xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp-2019r2-linux-armel.tar.gz?
6.設(shè)置環(huán)境變量
sudo vim ~/.bashrc
在文件末添加以下內(nèi)容:
export IDF_PATH=~/esp/esp-idf
export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$IDF_PATH/tools:$PATH"
source ~/.bashrc
7.安裝 Python 環(huán)境編譯需要的軟件包
cd ~/esp/esp-idf
python -m pip install --user -r ./requirements.txt
8.連接開發(fā)板
終端運(yùn)行 `lsusb`，檢查開發(fā)板是否連接成功，
終端運(yùn)行 `dmesg`, 獲取端口號(hào): cp210x converter now attached to ttyUSB0 (/dev/ttyUSB0)
8.編譯例程
cd ~/esp
拷貝hello_world至esp目錄下
sudo cp esp-idf/examples/get-started/hello_world/ . -rf
為hello_world添加讀寫權(quán)限
sudo chmod 777 -R hello_world/
cd hello_world
配置
idf.py menuconfig
進(jìn)入menuconfig后，在Serial flasher config菜單設(shè)置串口端口 Flash size設(shè)置為4M
執(zhí)行以下命令編譯
idf.py build
9.燒錄固件
執(zhí)行以下命令編譯
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash
# /dev/ttyUSB0根據(jù)自己的情況填寫
10.監(jiān)視器
執(zhí)行以下命令打開監(jiān)視器
idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
------------------------------------------------
參考文章
1.https://www.bilibili.com/read/cv5394053/
2.https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf
