開始學(xué)習(xí)一個新的領(lǐng)域，加油~~~ 一 寫在前面 未經(jīng)允許，不得轉(zhuǎn)載，謝謝~~ 這個學(xué)期一直在趕論文，終于要開始更新了嘻嘻~~ 這篇文章會記錄一些3D mesh reconst...
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學(xué)習(xí)計劃 | 3D mesh reconstruction學(xué)習(xí)計劃及學(xué)習(xí)資料整理（更新中）
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基于ROS系統(tǒng)的3D點(diǎn)云單目標(biāo)行人跟蹤終于正式進(jìn)入研究生生活了，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室項(xiàng)目需求，使用3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)單目標(biāo)行人跟蹤。首先需要在Linux下用C++實(shí)現(xiàn)該功能，對于點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需要使用PCL庫進(jìn)行處理。雷達(dá)采...
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Caltech行人數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)為VOC數(shù)據(jù)集在跑通Faster-rcnn的demo,以及機(jī)智地在VOC2007上只使用行人對象訓(xùn)練跑通后，還是要自己制作數(shù)據(jù)集。以Caltech行人數(shù)據(jù)集為例，要將下載的seq轉(zhuǎn)為png...
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基于圖論數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法的目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤方法包括生成類方法和判別類方法。與生成類方法最大的區(qū)別是，判別類方法分類器采用機(jī)器學(xué)習(xí)，訓(xùn)練中用到了背景信息，這樣分類器就能專注區(qū)分前景和背景，所以判別類方法普遍都比...
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Faster-RCNN demo 修仙記跑不出Demo,從昨晚開始壓抑了一天（應(yīng)該算前晚了）,今天晚上終于跑通。講道理，有現(xiàn)成代碼，又有Read_me指導(dǎo)，應(yīng)該很快就能完成，但是由于不熟悉下載文件配置，以及100臺...
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1秒鐘100幀的行人檢測畢業(yè)設(shè)計的外文翻譯Pedestrian detection at 100 frames per second，并結(jié)合部分自己的理解進(jìn)行整理。 特征提取 基于“積分通道特征”的...
