PriorityQueue
總體介紹
前面以Java ArrayDeque為例講解了Stack和Queue，其實還有一種特殊的隊列叫做PriorityQueue，即優(yōu)先隊列。優(yōu)先隊列的作用是能保證每次取出的元素都是隊列中權值最小的（Java的優(yōu)先隊列每次取最小元素，C++的優(yōu)先隊列每次取最大元素）。這里牽涉到了大小關系，元素大小的評判可以通過元素本身的自然順序（natural ordering），也可以通過構造時傳入的比較器（Comparator，類似于C++的仿函數(shù)）。
Java中PriorityQueue實現(xiàn)了Queue接口，不允許放入null元素；其通過堆實現(xiàn)，具體說是通過完全二叉樹（complete binary tree）實現(xiàn)的小頂堆（任意一個非葉子節(jié)點的權值，都不大于其左右子節(jié)點的權值），也就意味著可以通過數(shù)組來作為PriorityQueue的底層實現(xiàn)。
上圖中我們給每個元素按照層序遍歷的方式進行了編號，如果你足夠細心，會發(fā)現(xiàn)父節(jié)點和子節(jié)點的編號是有聯(lián)系的，更確切的說父子節(jié)點的編號之間有如下關系：
leftNo = parentNo*2+1
rightNo = parentNo*2+2
parentNo = (nodeNo-1)/2
通過上述三個公式，可以輕易計算出某個節(jié)點的父節(jié)點以及子節(jié)點的下標。這也就是為什么可以直接用數(shù)組來存儲堆的原因。
PriorityQueue的peek()和element操作是常數(shù)時間，add(), offer(), 無參數(shù)的remove()以及poll()方法的時間復雜度都是log(N)。
方法剖析
add()和offer()
add(E e)和offer(E e)的語義相同，都是向優(yōu)先隊列中插入元素，只是Queue接口規(guī)定二者對插入失敗時的處理不同，前者在插入失敗時拋出異常，后則則會返回false。對于PriorityQueue這兩個方法其實沒什么差別。
新加入的元素可能會破壞小頂堆的性質，因此需要進行必要的調整。
//offer(E e)
public boolean offer(E e) {
if (e == null)//不允許放入null元素
throw new NullPointerException();
modCount++;
int i = size;
if (i >= queue.length)
grow(i + 1);//自動擴容
size = i + 1;
if (i == 0)//隊列原來為空，這是插入的第一個元素
queue[0] = e;
else
siftUp(i, e);//調整
return true;
}
上述代碼中，擴容函數(shù)grow()類似于ArrayList里的grow()函數(shù)，就是再申請一個更大的數(shù)組，并將原數(shù)組的元素復制過去，這里不再贅述。需要注意的是siftUp(int k, E x)方法，該方法用于插入元素x并維持堆的特性。
//siftUp()
private void siftUp(int k, E x) {
while (k > 0) {
int parent = (k - 1) >>> 1;//parentNo = (nodeNo-1)/2
Object e = queue[parent];
if (comparator.compare(x, (E) e) >= 0)//調用比較器的比較方法
break;
queue[k] = e;
k = parent;
}
queue[k] = x;
}
新加入的元素x可能會破壞小頂堆的性質，因此需要進行調整。調整的過程為：從k指定的位置開始，將x逐層與當前點的parent進行比較并交換，直到滿足x >= queue[parent]為止。注意這里的比較可以是元素的自然順序，也可以是依靠比較器的順序。
element()和peek()
element()和peek()的語義完全相同，都是獲取但不刪除隊首元素，也就是隊列中權值最小的那個元素，二者唯一的區(qū)別是當方法失敗時前者拋出異常，后者返回null。根據(jù)小頂堆的性質，堆頂那個元素就是全局最小的那個；由于堆用數(shù)組表示，根據(jù)下標關系，0下標處的那個元素既是堆頂元素。所以直接返回數(shù)組0下標處的那個元素即可。
代碼也就非常簡潔：
//peek()
public E peek() {
if (size == 0)
return null;
return (E) queue[0];//0下標處的那個元素就是最小的那個
}
remove()和poll()
remove()和poll()方法的語義也完全相同，都是獲取并刪除隊首元素，區(qū)別是當方法失敗時前者拋出異常，后者返回null。由于刪除操作會改變隊列的結構，為維護小頂堆的性質，需要進行必要的調整。
public E poll() {
if (size == 0)
return null;
int s = --size;
modCount++;
E result = (E) queue[0];//0下標處的那個元素就是最小的那個
E x = (E) queue[s];
queue[s] = null;
if (s != 0)
siftDown(0, x);//調整
return result;
}
上述代碼首先記錄0下標處的元素，并用最后一個元素替換0下標位置的元素，之后調用siftDown()方法對堆進行調整，最后返回原來0下標處的那個元素（也就是最小的那個元素）。重點是siftDown(int k, E x)方法，該方法的作用是從k指定的位置開始，將x逐層向下與當前點的左右孩子中較小的那個交換，直到x小于或等于左右孩子中的任何一個為止。
//siftDown()
private void siftDown(int k, E x) {
int half = size >>> 1;
while (k < half) {
//首先找到左右孩子中較小的那個，記錄到c里，并用child記錄其下標
int child = (k << 1) + 1;//leftNo = parentNo*2+1
Object c = queue[child];
int right = child + 1;
if (right < size &&
comparator.compare((E) c, (E) queue[right]) > 0)
c = queue[child = right];
if (comparator.compare(x, (E) c) <= 0)
break;
queue[k] = c;//然后用c取代原來的值
k = child;
}
queue[k] = x;
}
remove(Object o)
remove(Object o)方法用于刪除隊列中跟o相等的某一個元素（如果有多個相等，只刪除一個），該方法不是Queue接口內的方法，而是Collection接口的方法。由于刪除操作會改變隊列結構，所以要進行調整；又由于刪除元素的位置可能是任意的，所以調整過程比其它函數(shù)稍加繁瑣。具體來說，remove(Object o)可以分為2種情況：1. 刪除的是最后一個元素。直接刪除即可，不需要調整。2. 刪除的不是最后一個元素，從刪除點開始以最后一個元素為參照調用一次siftDown()即可。此處不再贅述。
具體代碼如下：
//remove(Object o)
public boolean remove(Object o) {
//通過遍歷數(shù)組的方式找到第一個滿足o.equals(queue[i])元素的下標
int i = indexOf(o);
if (i == -1)
return false;
int s = --size;
if (s == i) //情況1
queue[i] = null;
else {
E moved = (E) queue[s];
queue[s] = null;
siftDown(i, moved);//情況2
......
}
return true;
}
