舵機(jī)分為數(shù)字舵機(jī)和模擬舵機(jī)我就不贅述了，大家可以自行百度其差別，我個(gè)人認(rèn)為，有錢就上數(shù)字舵機(jī)，沒必要省的，模擬舵機(jī)了解不深，只知道一點(diǎn)點(diǎn)，模擬舵機(jī)構(gòu)造簡單，四部分，電機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)板，電位器，還有就是減速組，其中水也是很深的，減速組沒什么好說的，都是看錢，低端的控制驅(qū)動(dòng)板，都能在市場上買到現(xiàn)成的，接上電機(jī)和電位器就能用了，小扭矩舵機(jī)沒什么好說，便宜，質(zhì)量一般，大扭矩但便宜的舵機(jī)，在對電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，特別是mos的使用上，經(jīng)常會(huì)偷工減料，燒mos很常見，而且這類舵機(jī)的電機(jī)一般都是不怎么好的，當(dāng)然最重要的就是電位器了，在舵機(jī)這么小的尺寸里塞進(jìn)一個(gè)180°的電位器，其精度一般都不高，當(dāng)然有錢能讓精度更高，但是不會(huì)太高，除非你自己用減速組，拖一個(gè)高精度線性電阻，但是難度太高，但是對于低端舵機(jī)的使用場景來說，市場上的已經(jīng)夠了。我自己曾經(jīng)改造過一個(gè)舵機(jī)，換了一個(gè)德國的高精度的電位器，用了日本的低壓馬達(dá)，自己重新設(shè)計(jì)了控制驅(qū)動(dòng)板，效果還不錯(cuò)，當(dāng)然那接近一巴掌大的尺寸，兩個(gè)995的重量也不是蓋的。

arduino自帶了一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的庫，也給了example，沒什么好說的，簡單明了，用了中斷來保證對寫入電平的較為精確的控制。貼出幾個(gè)定義的函數(shù)，僅供參考使用：