坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)矩陣推導(dǎo)過(guò)程

兩角和(差)公式

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推導(dǎo)

旋轉(zhuǎn)變換一般是按照某個(gè)圓心點(diǎn)，以一定半徑 r 旋轉(zhuǎn)一定的角度α，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)我們給出下面的情景

假定點(diǎn)A(x,y)想經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)變換到達(dá)B(x',y')，已知旋轉(zhuǎn)角度α和點(diǎn)A坐標(biāo)，計(jì)算出點(diǎn)B


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要計(jì)算點(diǎn)B則分別計(jì)算他的x'和y'分量


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根據(jù)[矩陣]乘法計(jì)算規(guī)則，可以推出


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