目錄
一、主路由器配置
二、從路由器配置
三、測試網(wǎng)絡(luò)通信
一、主路由器配置
1.1 配置路由器接入互聯(lián)網(wǎng)(公網(wǎng))中的IP地址
[路由器主頁]->[我要上網(wǎng)]->[上網(wǎng)方式]：
選擇DHCP
1.2 設(shè)置WIFI名稱和密碼
[路由器主頁]->[我的WIFI]：
設(shè)置WIFI名稱和秘密，其它保持默認(rèn)設(shè)置
1.3 設(shè)置主路由器在局域網(wǎng)中的IP
[路由器主頁]->更多功能->網(wǎng)絡(luò)設(shè)置->局域網(wǎng)：
路由器局域網(wǎng)地址設(shè)置為192.168.1.1
開啟局域網(wǎng)dhcp服務(wù)，由主路由器自動分配IP（靜態(tài)IP設(shè)備不會被更改IP），IP地址租期為一天。
1.4 關(guān)閉華為路由wan/lan自適應(yīng)功能，固定WAN口
[路由器主頁]->更多功能->系統(tǒng)設(shè)置->網(wǎng)口設(shè)置：
選擇固定WAN口，點(diǎn)擊保存。
固定WAN口后
- WAN口：離電源最近的網(wǎng)口接上行設(shè)備（如光貓）
- LAN口：其他的網(wǎng)口連接第三方路由器（如電腦）
為什么要固定WAN口？
兩臺AX3 Pro組網(wǎng)時(shí)，要想讓路由器1上的新網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與路由器2上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信，該新設(shè)備第一次必須手動輸入WIFI密碼，這對于無法輸入WIFI密碼的設(shè)備而言，根本沒法建立組網(wǎng)通信。
華為路由器為解決這個問題，提出固定WAN口來解決此問題！
說明書：在不接外網(wǎng)情況下，有線設(shè)備首次連接上網(wǎng)時(shí)無法和局域網(wǎng)其他設(shè)備通信，且設(shè)備無輸入Wi-Fi 密碼媒介（比如有線電腦沒有顯示屏）時(shí)，固定WAN口可以解決。
二、從路由器配置
2.1 筆記本連接從路由器，瀏覽器打開192.168.3.1(默認(rèn)路由器配置界面)，進(jìn)入從路由器配置界面
2.2 選擇：拓展為新的路由器
2.3 選擇：無線連接
2.4 按下從路由器的H鍵，等待從路由器綠燈閃爍
三、測試網(wǎng)絡(luò)通信
打開終端，ping組網(wǎng)中其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
- 工控機(jī)1測試同一個路由器下的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如激光雷達(dá)1
- 工控機(jī)1測試不同路由器下網(wǎng)線直連的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如工控機(jī)2，激光雷達(dá)2
四、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接路由器
若固定WAN口，四、五章不需要看
若不固定WAN口，則新設(shè)備需要輸入密碼才能接入網(wǎng)絡(luò)
4.1 有線連接
需要登陸網(wǎng)頁，192.168.1.1，輸入登陸密碼：xxx，方可進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)，否則無法ping通同局域網(wǎng)內(nèi)的設(shè)備
4.2 無線模式
插上usb轉(zhuǎn)wifi，agx板卡ping不通網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槟J(rèn)ping的地址是有線網(wǎng)卡的地址，不是無線網(wǎng)卡，而有線網(wǎng)卡未連接狀態(tài)，無法ping通，所以無法使用usb轉(zhuǎn)wifi。
五、確認(rèn)已連接入華為路由器網(wǎng)絡(luò)
5.1 瀏覽器進(jìn)入192.168.1.1
5.2 界面顯示輸入路由器密碼，代表在局域網(wǎng)內(nèi)
5.3 界面顯示輸入登錄密碼，代表不在局域網(wǎng)內(nèi)
網(wǎng)線連接的新設(shè)備也都必須進(jìn)入瀏覽器界面手動輸入密碼
