智能助教

Ashok Goel 教授是一位計算機學教授,他以往的網(wǎng)絡教學課程很受歡迎,他和助教每學期最多要回答一萬個以上的問題。這學期,上他課的學生們開始可以用在線聊天的方式向助教 Jill Watson 提問。期末考試結束后,新助教 Jill Watson 被一位同學提名為優(yōu)秀助教。

但 Ashok Goel 向?qū)W生們宣布,Jill Watson 是一個基于 IBM Watson 超級計算機的在線人工智能程序,在這之前,大部分學生都沒有意識到和他們聊天的不是真人。

下面,是很多參加智能車競賽的同學直接向公眾號發(fā)送的問題及其回復,為了使得其他參賽學生能夠了解相關競賽的規(guī)則,在這里整理發(fā)送給大家。

建議往后,大家 關于競賽的問題,盡量在推文的留言中提出,這樣所有的回復,大家都可以看到了。我也免去了將問題在這兒進行重新整理的麻煩了。

回復:今年電磁節(jié)能組的電能計算方法在競賽網(wǎng)站公布的“電磁節(jié)能組比賽規(guī)則補充說明”中已經(jīng)給出了,是指的在比賽前充入儲能法拉電容的電能,沒有用掉的電能也算在能。因此參賽隊伍在平時的調(diào)試中,需要能夠建立起自己車模耗電模型,將來在比賽中才能夠選擇比較合理的充入電能的數(shù)量。

回復:關于每一個競賽小組只能報名一個隊伍的規(guī)則,不僅僅考慮到克隆車的問題,也同時兼顧承辦方所能夠容納參賽隊伍的限制。如果你們學校有多個相同組別,建議考慮更換其他的組別。

回復:官方的充電方案現(xiàn)在正在由合作單位制作測試,估計會在下周給出結果。屆時會盡快公布相關的制作方案。

回復:今年的比賽中,還不允許車模使用其他機械儲能裝置提供動力。也許在未來的比賽中,會有這樣的組別。

看到“章北海的水滴”發(fā)送過來他保留的智能車參賽卡,文化衫,特別的感動。我也沒有保留這么全的參賽物品。

我和草原有個約定降央卓瑪?-?金色的呼喚

在這里,送他一首“我和草原有個約定”歌曲,表示感謝。

回復:創(chuàng)意組的四旋翼比賽現(xiàn)場,四周會有防護網(wǎng)。防護網(wǎng)會在比賽場地邊界外一米以上的距離。具體的防護網(wǎng)的尺寸,上下限制范圍需要在6月初,在比賽準備會議之后,根據(jù)比賽現(xiàn)場情況進行確定。相應的說明會在競賽網(wǎng)站盡快公布。

回復:E車笑臉可以剪裁。僅限于車模底盤的笑臉的頭部。

回復:賽道斑馬起跑線的白色部分就是賽道的顏色。也就是兩條黑色膠帶之間的空隙。

回復:賽道背景的藍色是由于使用了藍色廣告布鋪設的原因,這是為了保護比賽場館的地板。請注意,有的時候,賽道背景未必是藍色的。有可能是紅色或者其他的顏色。這可能會 由比賽現(xiàn)場地板顏色決定。

同學們可能注意到,這個公眾號還會有這學期“信號與系統(tǒng)”課程相關的問題。這是由于我使用這個微信公眾號,進行課堂應答互動。在課堂上,同學們可以通過這個微信公眾號回答隨堂即時問題,發(fā)送彈幕或者使用照片回答一些綜合題目。

請同學們在周2,4上午不用使用該公眾號發(fā)送信息,以免影響我上課。

回復:今年比賽,對于所使用的信號信號和數(shù)量沒有限制。所以參賽隊伍可以在比賽現(xiàn)場,提交車模前都可以更換主芯片。在比賽過程中,在15分鐘的準備過程中,也可以更換主芯片,更換芯片內(nèi)的程序。

回復:對于有廣東博思公司和北京科宇公司提供的2AH,7.2V鎳鎘電池可以在各個車模之間互換使用。

回復:在公布的比賽通知中,確定了今年智能車競賽全國總決賽的日期是8月16-19日。請下載相應的文檔查找。

回復:雙車電磁組,和雙車光電組允許利用賽道十字路口稍寬的路況完成前后超車。但不允許通過車模直接左拐和 右拐完成超車。

回復:這個封面插圖是由NXP公司提供的,需要等到NXP公司他們授權后再進行公布。

回復:在雙車追逐組中,允許使用超聲波成品模塊。除此之外,對于無線通信模塊也允許購買成品模塊。

回復:對于雙車隊坑組、四旋翼導航組,不會再比賽前提前公布信標燈的位置和點亮順序。

回復:根據(jù)現(xiàn)在創(chuàng)意組比賽規(guī)則,允許一個學校同時報名創(chuàng)意組的兩個小組別。是否能夠兩個組別同時進入全國總決賽,會根據(jù)報名隊伍數(shù)量,看 是否進行分賽區(qū)的資格賽而確定。

回復:可以通過增大匹配電阻,或者使用雙圈方法保證環(huán)島兩邊的電流相同。

回復:關于今年環(huán)型賽道的出入處理,需要你們根據(jù)自己的車模硬軟件的具體配置,通過調(diào)試找到解決的方法。建議你們最好能夠通過一定手段,將車模攝像頭上的圖像發(fā)送到電腦上進行觀察,以便于你們尋找到可靠的算法。

回復:可以使用。

回復:關于比賽規(guī)則的正式版本在去年12月已經(jīng)公布了。之后將會陸續(xù)公布一些規(guī)則的補充說明。不會再與吧新版本發(fā)布。

回復:請直接在學堂在線的信號與系統(tǒng)課程主頁上下載即可。

回復:允許雙車組利用環(huán)島進行超車。關于直道超車的說明,請看“我們選擇登月”推文中的描述。

這學期,在我的信號與系統(tǒng)班上,有三位志趣滿滿的學生找到我,希望能夠借助于現(xiàn)在的機器學習和人工智能,幫助我將現(xiàn)在的交互式課堂軟件進行進一步的提升,使得將來,課堂上的討論將會更加有效?;蛟S,下一步,我也需要開發(fā)一個人工智能的助教了。

人工智能助教,也許能夠使得我免去上面回復問題的麻煩,但也會漏掉“章北海的水滴”給我發(fā)送的比賽照片所帶來的感動??磥?,技術不能夠解決所有的問題。

一個基于增強學習的智能車,它的運行不考預先設置的規(guī)則,靠的是類似于AlphaGo一樣的學習過程。

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