今天上午還是繼續(xù)學(xué)習(xí)項(xiàng)目中的。按鍵中斷部分，通過按鍵，進(jìn)去不同的事件。再通過switch case在不用狀態(tài)下響應(yīng)不同的時(shí)間

事件發(fā)生時(shí)，執(zhí)行的函數(shù)

void e0_event_function(int * nxt_state)

{?

? ? int cur_state;?

? ? cur_state = *nxt_state;?

? ? switch(cur_state)

? ? {? ? ?

? ? ? ? case s0: //觀察表1，在e0事件發(fā)生時(shí)，s1處為空?

? ? ? ? case s2: //執(zhí)行a0動(dòng)作;? ? ? ? ?

? ? ? ? *nxt_state = s0;

? ? }

}

//e1事件發(fā)生時(shí)，執(zhí)行的函數(shù)

void e1_event_function(int * nxt_state)

{?

? ? int cur_state;?

? ? cur_state = *nxt_state;?

? ? switch(cur_state)

? ? {? ? ?

? ? ? ? case s0: //觀察表1，在e1事件發(fā)生時(shí)，s1和s2處為空? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? //執(zhí)行a1動(dòng)作;? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? *nxt_state = s1;

? ? }

}

//e2事件發(fā)生時(shí)，執(zhí)行的函數(shù)

void e2_event_function(int * nxt_state)

{?

? ? int cur_state;?

? ? cur_state = *nxt_state;?

? ? switch(cur_state)

? ? {? ? ?

? ? ? ? case s0: //觀察表1，在e2事件發(fā)生時(shí)，s2處為空? ? ?

? ? ?

? ? ? 下午進(jìn)行了搖桿的學(xué)習(xí)，自己學(xué)習(xí)了搖桿得部分，但是不太明白具體怎么控制要實(shí)現(xiàn)什么，明天繼續(xù)學(xué)習(xí)