I2C、UART串口、SPI、CAN、USB通信接口

對(duì)比表

接口 復(fù)雜度 傳輸速度 傳輸距離 通信方式
I2C 低
有地址		 標(biāo)準(zhǔn)模式：100kbps
快速模式：400kbps
高速模式：3.4Mbps		 板級(jí)總線 半雙工
一對(duì)多
主從
同步
UART串口 很低 RS232：20Kbps
RS485：10Mbps		 RS232：20M
RS485：1KM		 全雙工
一對(duì)一
無(wú)主從
異步
SPI 中
無(wú)地址		 18MB/S 板級(jí)總線 全雙工
一對(duì)多
主從
同步
CAN 高 1MB/S 10KM 半雙工
多對(duì)多
無(wú)主從
異步
USB 高 低速模式：1.5Mbps
全速模式：12Mbps
高速模式：25~480Mbps		 5M USB2.0半雙工
USB3.0全雙工
一對(duì)一
主從
異步

電路連接圖

  • I2C
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  • UART串口
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  • SPI
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  • CAN
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  • USB
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以上配圖來(lái)自洋桃電子 -【教學(xué)文章】STM32內(nèi)部通信功能

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