1、首先安裝一些編譯工具

＃ 安裝編譯工具
sudo apt-get install build-essential
?！“惭b依賴包
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
＃ 安裝可選包
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2、下載opencv

https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip

3、編譯安裝

# 打開文件夾：
cd opencv-3.4.0
# 新建一個文件夾用于存放臨時文件：
mkdir build
# 切換到該臨時文件夾：
cd build
# 開始編譯：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j16    # 開啟線程 按照自己的配置
sudo make install -j16

4、補充一個問題, Cuda10編譯opencv時，會出問題

/home/lehui/Documents/opencv-3.4.0/modules/cudacodec/srcprecomp.hpp:60:37: fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory

原因：cuda10 does not provided dynlink_nvcuvid.h any more.

解決辦法：

1、下載nvidia-sdk，地址：

https://developer.nvidia.com/designworks/video_codec_sdk/downloads/v8.2-ga2

將其中的nvcuvid.h, cuviddec.h copy 到 /usr/local/cuda/include/;

2、將下面文件中

# opencv的modules目錄下
modules/cudacodec/src/precomp.hpp
modules/cudacodec/src/frame_queue.hpp
modules/cudacodec/src/cuvid_video_source.hpp
modules/cudacodec/src/video_decoder.hpp
modules/cudacodec/src/video_parser.hpp

將上面的文件中的代碼改為：

if CUDA_VERSION >= 9000 && CUDA_VERSION < 10000
include <dynlink_nvcuvid.h>
else
include <nvcuvid.h>
endif