SenseGlove是一款具有力反饋的數(shù)據(jù)手套，使用SenseGlove數(shù)據(jù)手套可以將虛擬對象帶到現(xiàn)場，用戶可以感受，觸摸并與它們交互，就好像它們是真實的一樣。

SenseGlove即插即用的SDK可輕松在Unity中創(chuàng)建觸覺交互，即使是機器人遙操作等深度應(yīng)用，也提供數(shù)據(jù)采集超大自由度。腕部九軸絕對定向傳感器，20個外骨骼旋轉(zhuǎn)傳感器，對應(yīng)手部的每個關(guān)節(jié)；五個專利被動式力反饋模組可在指尖伸展時產(chǎn)生 40N 的超大作用力，用戶可對力反饋進行編程，作用力分辨率均值 0.4N。

SenseGlove數(shù)據(jù)手套掌心搭載一個振動電機，可仿真 7.3G 的沖擊 ，每個指尖搭載超大0.8G振動電機。數(shù)據(jù)手套超大電流峰值2.8A，每只數(shù)據(jù)手套平均使用1.5A，不使用力反饋時，每只數(shù)據(jù)手套使用0.18A。

SenseGlove可實現(xiàn)高精度手指追蹤。如需在笛卡爾空間中追蹤前臂，可配合其他外部系統(tǒng)使用，如HTC Vive SteamVR 追蹤器等。

技術(shù)參數(shù)：

? 數(shù)據(jù)手套：九軸絕對方向手腕傳感器，20個外骨骼旋轉(zhuǎn)傳感器，對應(yīng)手部的每個關(guān)節(jié)

? 力反饋參數(shù)：五個專利被動式力反饋模組，指尖伸展方向超大40N，平均每個編程步驟0.4N的力分辨率

? 振動反饋參數(shù)：每個指尖搭載超大0.8G振動電機，位于數(shù)據(jù)手套掌心的一個觸覺執(zhí)行器，用于7.3G沖擊模擬。

? 使用電流：數(shù)據(jù)手套超大電流峰值2.8A，每只數(shù)據(jù)手套平均使用1.5A，不使用力反饋時，每只數(shù)據(jù)手套使用0.18A

? 通信模式：USB串口通信

? 刷新率：100 HZ

? 重量: 每只數(shù)據(jù)手套約300克

? 尺寸: 長 250mm x 寬 140mm x 高 50mm

? 提供C ++ 軟件開發(fā)工具包（SDK）, 可用于Unity