STM32中有兩個關(guān)于優(yōu)先級的概念，分別是搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，其屬性編號越小，表明它的優(yōu)先級別越高。下面將先大致介紹一下這兩個優(yōu)先級的概念。

搶占式優(yōu)先級與響應優(yōu)先級？

首先，如何確定優(yōu)先級等級？
具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套在低搶占式優(yōu)先級的中斷中。當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。
總結(jié)下便是：搶占式優(yōu)先級>響應優(yōu)先級>中斷表中的排位順序

第0組優(yōu)先級最高，第4組優(yōu)先級最低。

#STM32中設置優(yōu)先級的庫函數(shù)
NVIC_PriorityGroupConfig(u32  NVIC_PriorityGroup)

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   #選擇第1組

NVIC_PriorityGroup_0 => 選擇第0組      //就是全部為響應優(yōu)先級，所有的中斷都不能搶占其他中斷。

NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組     //兩個搶占優(yōu)先級

NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組     //4個搶占優(yōu)先級

NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組     //8個搶占優(yōu)先級

NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組     //16個搶占優(yōu)先級，沒有響應優(yōu)先級。所有中斷到來時均能按照優(yōu)先級高低搶占其他優(yōu)先級的中斷。

以選擇NVIC_PriorityGroup_1為例，那么搶占式優(yōu)先級便占一位，也就是說可以有2¹個級別，可以設置為0和1，而響應優(yōu)先級則占3位，也就是說可以有2³個選擇，可以設置為0~7；總共來說就可以區(qū)別>16種優(yōu)先級。舉個例子，假如現(xiàn)在有4個外部中斷，還有一個EXTI9_5中斷，那么如果選擇優(yōu)先級分組為第1組，那么搶占式優(yōu)先級便只有兩種，5個中斷就至少有3個在搶占式優(yōu)先級上是相同的優(yōu)先級上，其他兩個在令一優(yōu)先級別。接著設置響應優(yōu)先級可以有8種選擇；假如現(xiàn)在同時有兩個搶占式優(yōu)先級別相同的中斷發(fā)生，那么處理的順序是誰的響應優(yōu)先級高則誰優(yōu)先進入中斷，另外這點是需要注意的，如果此時進入這個中斷之后又來了一個搶占式優(yōu)先級相同但是響應優(yōu)先級更高的中斷，這時也是不會打斷已有的中斷的。

參考鏈接：
STM32的優(yōu)先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用
【轉(zhuǎn)】STM32中的搶占優(yōu)先級、響應優(yōu)先級概念