印刷機開發(fā)記錄一

一，用步進驅(qū)動器驅(qū)動步進電機其實只用到四根線，方向信號±以及脈沖信號±

二，步進電機接方向信號以及脈沖信號的四根線其實對應電機的兩組線圈。這兩組線圈可以通過測量電阻分辨出來

三，用定位指令DRVA發(fā)脈沖時停不下來，是因為特殊寄存器里面有值未清零掉，自己以及PlC都不知道發(fā)了多少脈沖了，因為這個寄存器默認是雙字

四，定位指令自己原點復歸指令可以用同一個脈沖輸出點

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