一、創(chuàng)建項(xiàng)目

QQ截圖20200525183735.png

二、安裝nuget包

install-package superplc.opcua

三、 上代碼

using SuperPLC.OPCUA;

namespace PLC_TEST
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //創(chuàng)建Plc對(duì)象，參數(shù)為PLC的IP地址
            Plc plc = new Plc("192.168.1.200");

            //打開(kāi)連接
            var flag = plc.Open();

            //讀取數(shù)據(jù)
            byte value1 = plc.Read<byte>(@"ns=3;""test"".""a""");

            //嘗試讀取數(shù)據(jù)
            bool result1 = plc.TryRead(@"ns=3;""test"".""a""", out byte value2);

            //嘗試寫(xiě)入數(shù)據(jù)
            bool result2 = plc.TryWrite<byte>(@"ns=3;""test"".""a""", 2);

            //訂閱信號(hào)，當(dāng)值發(fā)生變化時(shí)回調(diào)方法DataChangeA
            plc.AddSubscription(@"ns=3;""test"".""a""", DataChangeA);

            //取消訂閱
            plc.CancelSubscription(@"ns=3;""test"".""a""");
        }

        private static void DataChangeA(OpcData obj)
        {
            var nodeId = obj.NodeId;//數(shù)據(jù)信號(hào)名稱
            var value = obj.Value;//數(shù)據(jù)信號(hào)值
        }
    }
}