10月11日，百度宣稱(chēng)，在北京全面開(kāi)放百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，用戶(hù)可以在北京海淀、亦莊開(kāi)設(shè)的13個(gè)乘車(chē)站點(diǎn)，免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

10月14日，《汽車(chē)生活報(bào)》記者前往北京市海淀區(qū)百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)試運(yùn)營(yíng)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)地體驗(yàn)。

記者試乘“無(wú)人駕駛出租車(chē)”

百度地圖顯示，海淀地區(qū)設(shè)3個(gè)乘車(chē)站點(diǎn)，記者選擇的是地鐵16號(hào)線(xiàn)溫陽(yáng)路站 B口乘車(chē)點(diǎn)。抵達(dá)目的地后，記者通過(guò)ApolloGoApp下單約車(chē)，App設(shè)定的預(yù)約時(shí)長(zhǎng)為3分鐘，超時(shí)后須重新下單。在耗時(shí)近20分鐘，下單5次后，記者約到一輛黑色林肯MKZ轎車(chē)，車(chē)輛安全員電話(huà)告知記者，車(chē)輛10分鐘左右到達(dá)上車(chē)點(diǎn)。

乘車(chē)點(diǎn)等候者不少，大學(xué)生、媒體記者、附近居民等，他們看著道路上時(shí)不時(shí)經(jīng)過(guò)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，紛紛拍照、討論，滿(mǎn)溢按捺不住的好奇。

約10分鐘后，接單的黑色林肯MKZ轎車(chē)到達(dá)乘車(chē)點(diǎn)。記者看到，引擎蓋、車(chē)門(mén)、車(chē)尾處貼著醒目的自動(dòng)駕駛測(cè)試字樣和ApolloLogo，車(chē)頂搭載著激光雷達(dá)等設(shè)施。記者與車(chē)輛安全員核實(shí)手機(jī)尾號(hào)并進(jìn)行體溫檢測(cè)后，坐進(jìn)車(chē)內(nèi)，系好安全帶，使用手機(jī)訂單掃碼，先后共掃碼4次均顯示預(yù)約結(jié)果無(wú)效，安全員解釋“應(yīng)該是機(jī)器故障”，待其重啟設(shè)備后，終于掃碼成功，車(chē)輛開(kāi)始啟動(dòng)，記者終于開(kāi)始了此次體驗(yàn)行程。

坐進(jìn)車(chē)內(nèi)，記者細(xì)細(xì)打量一番后發(fā)現(xiàn)，雖然是“無(wú)人出租車(chē)”，但主駕位置依舊配置了安全員，而副駕位置放置著儀器設(shè)備，只有后排位置可供乘客乘坐。車(chē)內(nèi)配置還多了三塊顯示屏，分別顯示道路車(chē)輛、當(dāng)前車(chē)速、目的地、行程距離、預(yù)計(jì)用時(shí)等要素，且提供平視和俯視兩種視角。

動(dòng)力性能方面，這輛車(chē)起步時(shí)，加速平穩(wěn)，動(dòng)力響應(yīng)略顯緩慢。車(chē)輛在進(jìn)行變道或轉(zhuǎn)向時(shí)，表現(xiàn)穩(wěn)定，沒(méi)有出現(xiàn)明顯的頓挫現(xiàn)象。記者在顯示屏上看到，整個(gè)行駛期間，車(chē)輛最高時(shí)速59Km。據(jù)安全員介紹，該試乘道路限速60 Km/h，因此在進(jìn)行車(chē)輛設(shè)置時(shí)已將車(chē)速設(shè)定在60 Km/h以下。

對(duì)于大家最為關(guān)心的安全方面，記者只能說(shuō)這是一次細(xì)節(jié)上難言安全的體驗(yàn)。

雖然車(chē)內(nèi)顯示屏?xí)捎貌煌伾珗D標(biāo)顯示道路上機(jī)動(dòng)車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)輛、行人、紅綠燈等要素，車(chē)輛也能在經(jīng)過(guò)人行道、紅綠燈路口等處時(shí)，在距離路口約10m處開(kāi)始降速，在等紅燈時(shí)，會(huì)和前車(chē)保持1個(gè)車(chē)位距離。不過(guò)記者在體驗(yàn)過(guò)程中，還是在過(guò)紅綠燈時(shí)經(jīng)歷了一次緊急剎車(chē)。安全員表示，這是由于車(chē)輛計(jì)算系統(tǒng)沒(méi)有算好合理時(shí)間導(dǎo)致。

車(chē)輛在經(jīng)過(guò)紅綠燈時(shí)，兩條車(chē)道均可直行，但該車(chē)卻選擇了車(chē)輛較多的車(chē)道行駛，增加了通行等待時(shí)間。

8.5公里的規(guī)定試乘行程，用時(shí)15分鐘，到達(dá)下車(chē)點(diǎn)附近時(shí)，隨著一聲“行程即將結(jié)束，請(qǐng)您準(zhǔn)備下車(chē)”的提示音，車(chē)輛自動(dòng)靠停路邊。下車(chē)時(shí)，安全員告知記者可以在A(yíng)PP頁(yè)面對(duì)本次行程進(jìn)行評(píng)價(jià)，完成評(píng)價(jià)后，試乘體驗(yàn)即告完成。

政企推動(dòng)，百姓認(rèn)可度提高

自2015年國(guó)務(wù)院首次提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概念，明確將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)列入未來(lái)十年國(guó)家智能制造發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域后，中國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)與應(yīng)用的步伐明顯加快。

目前，百度、滴滴等公司相繼在長(zhǎng)沙、上海、北京等地推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)，蔚來(lái)、小鵬和理想等車(chē)企新勢(shì)力也紛紛布局自動(dòng)駕駛。今年3月9日，工信部發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》……

無(wú)論是百度CEO李彥宏提出的“樂(lè)高模式”，還是自動(dòng)駕駛車(chē)輛批量上街試運(yùn)營(yíng)等跡象，都標(biāo)志著社會(huì)大眾對(duì)智能科技的感知能力越來(lái)越強(qiáng)大。

王先生，一位百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)試乘者。他評(píng)價(jià)道，“需要優(yōu)化提升的地方還有不少，如車(chē)輛智能化、車(chē)內(nèi)設(shè)備穩(wěn)定性、出行便捷性等。”

西南大學(xué)人工智能學(xué)院教授鄒博文博士在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)改變了人們生活，讓汽車(chē)從一種交通工具轉(zhuǎn)變成移動(dòng)終端，出行效率大幅提升，道路資源利用率更高，可以滿(mǎn)足出行、娛樂(lè)、私密等方面需求，同時(shí)也能更好地做到節(jié)能減排。

自動(dòng)駕駛商用須過(guò)技術(shù)、法律關(guān)

百度CEO李彥宏在百度世界2020大會(huì)上預(yù)測(cè)，5年后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將進(jìn)入全面商用階段，憑借智能交通體系，能夠提升15%~30%的通行效率。

百度是國(guó)內(nèi)較早介入自動(dòng)駕駛的科技企業(yè)，代表了眾多寄望自動(dòng)駕駛盡快商用的企業(yè)心聲。它們也是促進(jìn)政府部門(mén)進(jìn)行相關(guān)法律準(zhǔn)備的重要?jiǎng)恿Α?/p>

不僅是北京，截止目前，國(guó)內(nèi)有19個(gè)城市出臺(tái)了跟自動(dòng)駕駛相關(guān)的政策和規(guī)劃文件。早在兩年前，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部就聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，規(guī)范中明確了測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車(chē)輛應(yīng)具備的條件，以及測(cè)試申請(qǐng)及審核、測(cè)試管理、交通違法和事故處理等，為路試提供法律參考。

　　 對(duì)于如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化規(guī)?；涞?，還有哪些問(wèn)題需要著重完善？鄒博文博士表示，推進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展需要著重解決自身技術(shù)、道路法規(guī)和大眾認(rèn)可程度三個(gè)方面。

他同時(shí)表示，從車(chē)輛本身來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面，我國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)在決策層面，軟件和算法技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)基本做到了同步發(fā)展。但在感知和執(zhí)行層面與國(guó)際相比仍有差距，尤其是傳感器、線(xiàn)控底盤(pán)等零部件。填補(bǔ)零部件方面的差距需要一個(gè)工業(yè)與技術(shù)相結(jié)合積累的過(guò)程，短時(shí)間轉(zhuǎn)變有難度，需要持續(xù)做研發(fā)改進(jìn)。