王陽(yáng)明吸取百家之長(zhǎng)，比如道家、佛家、儒家等智慧結(jié)晶，在這個(gè)基礎(chǔ)上，延續(xù)和創(chuàng)造性地提出了靈動(dòng)的心學(xué)。
也不能說(shuō)完全是創(chuàng)新的，說(shuō)改良會(huì)更好些，只是王陽(yáng)明的心學(xué)與其他唯心，在內(nèi)在與外在的統(tǒng)一上，強(qiáng)調(diào)側(cè)重不同。
王陽(yáng)明在龍場(chǎng)悟道時(shí)，提出了”心即理“，這是王陽(yáng)明心學(xué)的內(nèi)核，同時(shí)為”致良知“的升華埋下伏筆，心即理，最終要致良知。
相比當(dāng)時(shí)主流的朱熹理學(xué)，王陽(yáng)明心學(xué)是異端的存在，兩個(gè)思想體系的激烈碰撞，是唯心和唯物的碰撞。
心學(xué)靈動(dòng)，理學(xué)笨重；心學(xué)內(nèi)求，理學(xué)外求。
在當(dāng)時(shí)，心學(xué)吸引人的點(diǎn)有三個(gè)：
一個(gè)是一步到位指出心學(xué)的核心是致良知，心外無(wú)物，唯良知也。良知就是理，是萬(wàn)事萬(wàn)物的判斷準(zhǔn)則，這為追尋真理的人心靈以歸屬。
一個(gè)是強(qiáng)調(diào)在”事上練“，這挑戰(zhàn)了當(dāng)時(shí)重理論輕實(shí)踐的風(fēng)氣，不在事上練，全憑空想，就不是知行合一，就不是致良知。
一個(gè)是”心是主宰，即我是萬(wàn)物“，除了有一點(diǎn)驕傲的成分外，心學(xué)呼吁了人的自尊、人權(quán)，天地萬(wàn)物與心是一體的，既然一體又有何高低貴賤之分，這與當(dāng)時(shí)把理學(xué)作為政治手段來(lái)控制人性來(lái)說(shuō)，是某種程度的解放。
《大學(xué)》里提到的“定、靜、安、慮、得”，就是心學(xué)里致良知的一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，也是“存天理、去人欲”的過(guò)程。
所謂的”去人欲“，并不是說(shuō)要全然摒棄欲，否則和僵尸無(wú)區(qū)別了，而是要修剪和壓制人的七情六欲，”喜怒哀樂(lè)懼愛惡，色聲香味觸法“。
人從一生下來(lái)，天生的設(shè)定就有欲，比如名利欲、色欲、生存欲等，像預(yù)設(shè)的程序一般。
如果無(wú)法裁剪和調(diào)控自己欲望的觸角，就無(wú)法掌控自己，讓欲支配你為所欲為，即使面對(duì)懸崖也無(wú)法勒馬，何談自由。
存天理，就是要通過(guò)去人欲來(lái)逐漸彰顯，圣人之所以為圣，那是因?yàn)樗麄冊(cè)谌ト擞@件事上做到了止于至善，做到了此心光明，然后才能稱之為圣。
心學(xué)里提到的”格物致知，知行合一“，”格物“就是去人欲，也是事上練，“致知”并不是通俗理解的知道，而是良知；知行合一，說(shuō)的是內(nèi)心的良知和外在的行為要保持一致，不欺心，這就是存天理。
在龍場(chǎng)為什么說(shuō)王陽(yáng)明悟道了？
那是因?yàn)橥蹶?yáng)明終于在痛苦的思想之海，找到了自己思想的原點(diǎn)，找到了自己思想體系的第一性原理”心即理，致良知“。
一個(gè)思想體系能不能持久有生命力，關(guān)鍵在于構(gòu)建思想體系的基石是否足夠正確，心學(xué)抽象到極致就是良知，而良知代表了宇宙的意志。
在這點(diǎn)上，王陽(yáng)明給思想的世界，敞開了一條光明大道。
心學(xué)和理學(xué)最大的區(qū)別是，心學(xué)是一步到位的，通過(guò)”致良知“這個(gè)思想核心，不斷構(gòu)建和推演心學(xué)思想。
而理學(xué)則相對(duì)笨重些，格物需要一件一件的格，浩如煙海的萬(wàn)事萬(wàn)物，讓追尋它的人心身疲憊，心無(wú)歸處。
心學(xué)是科學(xué)的，也是唯心的。
科學(xué)是指心學(xué)建立在一個(gè)正確的前提，然后不斷推演，強(qiáng)調(diào)事上練，強(qiáng)調(diào)知行合一，這就是實(shí)踐出真知；
唯心是指心學(xué)受限于每一個(gè)接收者自身，受限于思維、眼界和意識(shí)，”差之毫厘，謬以千里“，不同人操作起來(lái)，效果也不盡相同。
王陽(yáng)明成圣之路，是他把心學(xué)應(yīng)用在軍事領(lǐng)域上，為萬(wàn)世開太平的實(shí)踐。他運(yùn)軍的心法，心戰(zhàn)為上，兵戰(zhàn)為下，虛虛實(shí)實(shí)，直擊本質(zhì)。
這些都是他在心學(xué)上的洞察，和致良知的結(jié)果，進(jìn)一步擴(kuò)大了心學(xué)的影響力。
軍事決策的唯一標(biāo)準(zhǔn)就是致良知，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)厲害的地方在于，順應(yīng)了意志，就順應(yīng)了趨勢(shì)，順應(yīng)了趨勢(shì)就能預(yù)測(cè)，能預(yù)測(cè)就能事前算贏，運(yùn)籌帷幄。
所以，王陽(yáng)明每每得手，捷報(bào)到來(lái)時(shí)，他還在氣淡神閑在給弟子講課，淡淡回了一句知道了，好像事前就知道了結(jié)果一樣。
心學(xué)并不僅僅是唯心的，也有科學(xué)的地方。
在追尋真理的路上，王陽(yáng)明給我們提供了一條路徑，一套方法，后人可以不斷在這條路上挖掘思想寶藏。
越到現(xiàn)代，科技越發(fā)展，唯心和唯物的邊界逐漸模糊，比如量子科學(xué)中提到的，觀察就存在，不觀察就不存在的現(xiàn)象，那你說(shuō)，這是唯心？還是唯物？
不管怎么樣，不管唯心，還是唯物，都不過(guò)是攀登真理之峰上的兩條路徑罷了，但它們的終極目標(biāo)都是一致，就是不斷逼近真理本身。
