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記錄下 Mtk的Hal3架構(gòu)筆記,正在進(jìn)行學(xué)習(xí),后續(xù)仍會(huì)更新
一.MtkCam3的代碼結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)資料
mtk online里搜Camera 可以搜到很全面的Mtk Hal3的學(xué)習(xí)文檔,Mtk整理的文檔很棒,簡(jiǎn)單到位!
https://online.mediatek.com/QuickStart/2a17666a-9d46-4686-9222-610ec0f087cc
下述的代碼結(jié)構(gòu)只是列出了mtk平臺(tái)的camera路徑，Android Camera相關(guān)路徑并未記錄
APP
MTK Camera
vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/
HAL
MTK Camera Hal,目前最新Android Camera Api2下用的都是HAL3的內(nèi)存,HAL3主要代碼在mtkcam3中,有些工具類復(fù)用了mtkcam中
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/
以下是和camera強(qiáng)相關(guān)
vendor/mediatek/proprietary/hardware/jpeg/
vendor/mediatek/proprietary/hardware/bwc/
vendor/mediatek/proprietary/hardware/m4u/
Kernel
kernel-x.xx/drivers/misc/mediatek/imgsensor/
MtkCam3實(shí)現(xiàn)了Android定義的幾個(gè)HAL3的接口:ICameraProvider, ICameraDevice, ICameraDeviceSession, ICameraDeviceCallback;ICameraProvider 的實(shí)現(xiàn)類CameraProviderImpl包在 camera device manager 外圍，只是一個(gè) adapter, 適配不同版本的 camera device interface。 Camera Service(指的是camera android層的進(jìn)程: cameraserver ) 可以通過 ICameraProvider 去拿到 ICameraDevice 。ICameraDevice 和 ICameraDeviceSession 的實(shí)現(xiàn)類 CameraDevice3Impl, CameraDevice3SessionImpl 。用于Camera Service 去操作每一個(gè) camera。 比如: open, close, configureStreams, processCaptureRequest 。
AppStreamManager位于framework與pipeline之間，主要職責(zé)有如下三條：
1、 Callback result to Android framework according to the returning rules which are defined in camera3.h
2、Update vendor defined gralloc usage
3、Android/ MTK streamInfo conversion
IPipelineModel的角色
在open/close stage，Power on/off sensor；在config stage，根據(jù)APP的createCaptureSession里面帶下來的surface list，推測(cè)Output以及按照Topological推測(cè)Pipeline各個(gè)Node是否需要?jiǎng)?chuàng)建以及各個(gè)Node的I/O buffer，建立整條PipelineModel；在Request Stage，接到上層queue下來的request，轉(zhuǎn)化為Pipleline統(tǒng)一的IPipelineFrame，決定這個(gè)request的I/O buffer、Topological、sub frame、dummy frame、feature set等信息；
HWNode是大Node,三方算法的掛載在這些node里面,作為小node.
P1Node負(fù)責(zé)輸出raw圖,P2CaptureNode主要負(fù)責(zé)拍照的frame的處理，P2StreamingNode主要負(fù)責(zé)錄像預(yù)覽的數(shù)據(jù)處理,JpegNode的輸入時(shí)main YUV、Thumbnail YUV及metadata，輸出是Jpeg及App metadata。
1.Mtk日志開關(guān)
設(shè)置log level,cameraHalserver重啟生效
persist.vendor.mtk.camera.log_level
控制代碼如下:
#define CAM_ULOGMD(fmt, arg...)? ? ? ? ALOGD(fmt, ##arg)
mtkcam/include/mtkcam/utils/std/Log.h
#define CAM_LOGD(fmt, arg...)? do{ if(0!=mtkcam_testLog(LOG_TAG, 'D')) ALOGD(fmt, ##arg); } while(0)
mtkcam/utils/std/Misc.cpp
static int32_t determinePersistLogLevel()
{
? ? int32_t level = ::property_get_int32("persist.vendor.mtk.camera.log_level", -1);
? ? CAM_ULOGMD("###### get camera log property =%d", level);
? ? if? (-1 == level) {
? ? ? ? level = MTKCAM_LOG_LEVEL_DEFAULT;
? ? }
? ? return level;
}
__BEGIN_DECLS
static int32_t gLogLevel = determinePersistLogLevel();
int mtkcam_testLog(char const* /*tag*/, int prio)
{
? ? switch (prio)
? ? {
? ? ? ? case 'V':? ? ? return (gLogLevel>=4);
? ? ? ? case 'D':? ? ? return (gLogLevel>=3);
? ? ? ? case 'I':? ? ? return (gLogLevel>=2);
? ? ? ? case 'W':? ? ? return (gLogLevel>=1);
? ? ? ? case 'E':? ? ? return (1);
? ? ? ? default:? ? ? ? break;
? ? }
? ? return 0;
}
