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此前我寫過(guò)一遍文章，通俗講解OPCUA。雖說(shuō)是通俗的講，但是還是略有點(diǎn)深入。因?yàn)槭且诖蠹覍?duì)OPC有所了解的基礎(chǔ)上，再去了解OPCUA的。

這篇文章這次不走技術(shù)層面講解，而是讓大家怎么樣更好地理解和區(qū)分OPC,DA,UA這些概念，別傻傻搞不清楚了。

話不多說(shuō)，先來(lái)看看什么是OPC。

OPC是OLE for ProcessControl的縮寫，即應(yīng)用于過(guò)程控制的OLE。

OPC規(guī)范包括OPC服務(wù)器和OPC客戶端兩個(gè)部分。其實(shí)質(zhì)是在硬件供應(yīng)商和軟件開發(fā)商之間建立一套完整的“規(guī)則”。

不好意思，以上兩句話，我摘抄了百度百科。相信很多人查閱OPC資料，也看過(guò)這個(gè)資料啥的。

但是，看了之后，是不是感覺(jué)跟沒(méi)看一樣。連OPC是啥，就大談價(jià)值，SaaS,框架，應(yīng)用，最多也只是空談罷了。

好在我們不是解釋概念，而是聊。聊就不一樣了，拋開那些乏味的專業(yè)術(shù)語(yǔ)。

我們先聊聊這個(gè)背景。

OPC的誕生

OPC是在1996年前后，由幾大自動(dòng)化供應(yīng)商組成一個(gè)工作組，負(fù)責(zé)開發(fā)基于COM和DCOM的數(shù)據(jù)訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)，稱之為OPC。

什么是COM和DCOM技術(shù)及數(shù)據(jù)訪問(wèn)，我們暫時(shí)不討論。

但可以肯定的是，這個(gè)事，和微軟有關(guān)系。因?yàn)樵?0年代，微軟的操作系統(tǒng)開始占據(jù)市場(chǎng)，并且自動(dòng)化供應(yīng)商也沒(méi)有更好地選擇。

在微軟推出COM和DCOM技術(shù)之后，自動(dòng)化供應(yīng)商在產(chǎn)品中開始使用這個(gè)技術(shù)。怎么說(shuō)呢，因?yàn)榭赡茉诋?dāng)時(shí)，沒(méi)有比這更好的選擇了。

但是呢，每家自動(dòng)化用法不一樣，對(duì)于做SaaS的呢，有時(shí)候在一個(gè)項(xiàng)目或者軟件里，不可能只使用一家供應(yīng)商或一種設(shè)備的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，幾大自動(dòng)化公司就站出來(lái)說(shuō)，我們來(lái)搞一套標(biāo)準(zhǔn)的吧，為了工業(yè)，為了未來(lái)，搞。

于是他們把這一套標(biāo)準(zhǔn)就稱之為OPC了。

注意這個(gè)時(shí)間，96年左右。也就是Windons 95?剛出來(lái)。也就是在視窗系統(tǒng)出來(lái)之前，用的都是DOS系統(tǒng)呀。現(xiàn)在還知道DOS系統(tǒng)的，是真的老工控了。

那時(shí)候互聯(lián)網(wǎng)還沒(méi)有發(fā)展起來(lái)，更別說(shuō)物聯(lián)網(wǎng)了。

在自動(dòng)化行業(yè)，還是有數(shù)據(jù)采集需求，那采集的數(shù)據(jù)去哪里呢，就要去到上位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)也就是Windows了，要知道那時(shí)候Windows的市場(chǎng)占有率多可怕。

也就是在同一臺(tái)電腦，又要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，又要進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示，又要應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)，這種電腦，很多時(shí)候往往就是工控機(jī)的角色了。

而電腦采集數(shù)據(jù)，無(wú)非就是通過(guò)串口，以太網(wǎng)，或者就是板卡集成到PC主機(jī)數(shù)據(jù)采集。

這就為難了那個(gè)做純軟件開發(fā)，他們做的是UI的軟件，也就是類似組態(tài)王之類的界面顯示系統(tǒng)，但是每家的數(shù)據(jù)采集都不一樣，沒(méi)有個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一，也可以理解為硬件商提供的數(shù)據(jù)采集都不一樣。

也就是硬件廠商A把數(shù)據(jù)采集做好了，同時(shí)軟件客戶B把UI軟件設(shè)計(jì)出來(lái)了，但是中間缺乏一個(gè)橋梁。UI調(diào)用數(shù)據(jù)，查閱和管理數(shù)據(jù)，按理說(shuō)是可以用數(shù)據(jù)庫(kù)的。

在當(dāng)時(shí)，可能COM和DCOM技術(shù)比使用數(shù)據(jù)庫(kù)更為方便，以及更為開發(fā)者接受。所以自動(dòng)化更傾向于使用COM和DCOM技術(shù)。

也就是自動(dòng)化供應(yīng)商采集數(shù)據(jù)，封裝成COM組件或服務(wù)。做UI系統(tǒng)的，比如組態(tài)王之類的，只需要調(diào)用COM組件或服務(wù)，就完美解決之前的數(shù)據(jù)對(duì)接橋梁?jiǎn)栴}。

再加上有了OPC標(biāo)準(zhǔn)之后，軟件的開發(fā)復(fù)用性更強(qiáng)一些，也促進(jìn)了SaaS的發(fā)展。雖然，目前很多都是偽SaaS模式，這個(gè)在后續(xù)的文章和大家交流為什么會(huì)有偽Saas存在。

至此，OPC的來(lái)龍去脈就差不多清楚了。

DA (OPC DA)

那什么又是OPC DA呢。?這個(gè)D，也就是Data，數(shù)據(jù)訪問(wèn)了。

OPC?只是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。那用OPC來(lái)干嘛，用OPC來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

所以，只要前面了解了OPC標(biāo)準(zhǔn)，再了解OPCDA?就很清楚了。

也就是OPCDA的數(shù)據(jù)訪問(wèn)，都是同一臺(tái)電腦里發(fā)生的。

OPC數(shù)據(jù)采集端，通過(guò)串口，以太網(wǎng)，板卡，采集到的數(shù)據(jù)，作為OPC服務(wù)端，以便OPC客戶端來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)。

也就是應(yīng)用程序，比如組態(tài)王，就是客戶端程序。

這里的客戶端和服務(wù)端，并不是我們所說(shuō)的TCP/IP里的客戶端和服務(wù)器。

在同一臺(tái)電腦里，應(yīng)用程序訪問(wèn)數(shù)據(jù)，是通過(guò)DOM技術(shù)來(lái)訪問(wèn)的。

再通俗一點(diǎn)，比如A程序把采集到的數(shù)據(jù)寫到一個(gè)指定文件里。

然后B程序到指定的文件讀取數(shù)據(jù)并顯示出來(lái)的。

所以O(shè)PCDA的數(shù)據(jù)采集，客戶端和服務(wù)端的角色就是類似于A程序和B程序的角色一樣。

所以，我們目前見到的OPCDA數(shù)據(jù)采集，都是在同一臺(tái)電腦里發(fā)生的。

而且，是因?yàn)榛贑OM，DCOM技術(shù)，限定了這個(gè)只能是在Windows實(shí)現(xiàn)。如果有客戶說(shuō)他們?cè)诎沧肯到y(tǒng)或者別的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了OPCDA，那可得悠著點(diǎn)。畢竟這么古老的技術(shù)，要么就是忽悠的，要么就是行業(yè)里的技術(shù)牛人，硬是跨平臺(tái)跨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

難道就是說(shuō)，OPCDA就不能遠(yuǎn)程訪問(wèn)了嗎？

這里很多人就容易搞不清楚了。

首先OPCDA不是協(xié)議。雖說(shuō)OPC是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，但是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)并不是指某個(gè)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，而是指某種技術(shù)的使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

那，既然OPCDA不是協(xié)議，更不是某種TCP協(xié)議，那是不是就意味著OPCDA不能在兩臺(tái)電腦之間訪問(wèn)呢。

其實(shí)呢，也不是的。

在Windows里，就存在一種兩臺(tái)電腦之間通信的機(jī)制或協(xié)議。叫RPC，也就是遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用。這里不作詳細(xì)解析。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，OPC DA呢，好比如電腦上的某個(gè)資源或文件之類的，而Windows的RPC，就是為了讓兩臺(tái)電腦可以互相訪問(wèn)資源的。OPCDA的技術(shù)是COM技術(shù)，所以有些遠(yuǎn)程訪問(wèn)OPC，也看到描述為OPC COM之類的。

但是像這種還是基于PC到PC的。

也就是純OPCDA，如果想要支持遠(yuǎn)程訪問(wèn)，那就必須配置支持RPC服務(wù)等。實(shí)際上還是借助了RPC通道或服務(wù)來(lái)間接使用OPCDA的訪問(wèn)。而且這種應(yīng)用呢，也局限于在Windows的使用。雖然也會(huì)一些人覺(jué)得，RPC可以不僅是在Windows使用呀。

如果RPC可以完全解決OPCDA的遠(yuǎn)程訪問(wèn)問(wèn)題，那就沒(méi)有OPCUA了。

OPCUA登場(chǎng)

UA?也就是統(tǒng)一框架。

為什么要出OPCUA，最直接的原因是啥呢。

2000年以后，很多嵌入式設(shè)備開始出現(xiàn)，linux系統(tǒng)，wince系統(tǒng)等逐漸應(yīng)用在自動(dòng)化設(shè)備中。

而這些設(shè)備基本不能使用COM?，DCOM技術(shù)，甚至開發(fā)者也不愿意在這些嵌入式設(shè)備上使用這些技術(shù)和應(yīng)用。

為了能支持跨平臺(tái)，跨系統(tǒng)，OPCUA應(yīng)運(yùn)而生了。

因?yàn)榇饲癘PCDA如果要在兩臺(tái)電腦間訪問(wèn)，除了復(fù)雜的配置，操作的繁瑣，還存在安全性問(wèn)題。使得OPCDA再難以滿足多元化需求。

現(xiàn)在有需要遠(yuǎn)程訪問(wèn)OPC的，都在使用OPCUA了，遠(yuǎn)程訪問(wèn)OPCDA也逐漸不被大家接受。慢慢地OPCDA也只存在于單機(jī)服務(wù)了。

OPCUA除了約定了數(shù)據(jù)等定義規(guī)范，同時(shí)還支持了TCP/IP協(xié)議。使得遠(yuǎn)程訪問(wèn)不再局限于使用RPC技術(shù)。

也就是OPCUA終于有了屬于自己的協(xié)議，不再寄人籬下看別人顏色了。

同時(shí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)，映射等，不再使用COM/DCOM技術(shù)，就意味著不再限制于Windows了。

在各種嵌入式系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)OPCUA，并且可以在各平臺(tái)，各系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信訪問(wèn)。

同時(shí)OPCUA將DA，HAD，AE整合在一起。也就是支持?jǐn)?shù)據(jù)（有時(shí)候也叫實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)），歷史數(shù)據(jù)，報(bào)警和事件，通通一個(gè)協(xié)議搞定。

因?yàn)槭仟?dú)立的TCP/IP協(xié)議，不再受限于別的技術(shù)，SCADA項(xiàng)目陸續(xù)使用OPCUA技術(shù)，也出現(xiàn)了很多成功的SCADA系統(tǒng)。

而且各大互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，也都在逐漸接受和推廣OPCUA。相對(duì)于MQTT來(lái)說(shuō)，OPCUA是能實(shí)現(xiàn)大一統(tǒng)。畢竟MQTT只是一個(gè)開放通道，每家的MQTT版本，主題都不一樣，格式也不一樣。

當(dāng)然OPCUA和MQTT也不是一個(gè)量級(jí)的，本身也沒(méi)有一定的可比性。

這里講OPCUA的篇幅可能有點(diǎn)少，但更多是主要將OPC，DA, OPCDA，OPCUA區(qū)別清楚。

如果想多了解一些OPCUA，可關(guān)注訂閱號(hào)諸子?xùn)|，查看之前的那篇通俗講解OPCUA。

最后，我們?cè)購(gòu)?fù)盤總結(jié)一下。

首先，什么是OPC。

OPC就是基于COM/DCOM的數(shù)據(jù)訪問(wèn)的標(biāo)準(zhǔn)。

DA，就是數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

OPCDA，就是基于OPC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

因?yàn)槭腔贑OM技術(shù)的，意味著OPCDA只能在Windows上使用。

OPCDA可以在兩臺(tái)電腦之間訪問(wèn)，但不是OPCDA協(xié)議，是通過(guò)Windows的RPC，具體看不同的windows設(shè)置。

OPCDA在兩臺(tái)電腦之間訪問(wèn)，會(huì)使得PC存在一定的安全問(wèn)題。

如果想在嵌入式設(shè)備實(shí)現(xiàn)OPCDA的數(shù)據(jù)采集，我勸你還是放棄。

OPCUA，也就是OPC統(tǒng)一框架。

OPCUA包含DA，HAD，AE。并不等價(jià)于OPCUA包含OPCDA。

DA和OPCDA是兩回事。

OPCUA就是解決OPCDA幾大問(wèn)題：

1 OPCDA只能使用COM技術(shù)，限制在Windows使用。

2?安全問(wèn)題。

3?數(shù)據(jù)模式結(jié)構(gòu)定義等的優(yōu)化。

4?跨平臺(tái)跨系統(tǒng)訪問(wèn)。

5?有專屬的TCP/IP協(xié)議，其協(xié)議標(biāo)注為IEC62541。

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