《經(jīng)濟(jì)學(xué)原理——微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)》

1、第一章講了經(jīng)濟(jì)學(xué)十大原理，第二章講了從經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度思考問(wèn)題。

2、第三章主要為一些例子，通過(guò)例子說(shuō)明貿(mào)易可以使每個(gè)人的狀況變得更好。

絕對(duì)優(yōu)勢(shì)：一個(gè)生產(chǎn)者用比另一個(gè)生產(chǎn)者更少的投入生產(chǎn)某種物品的能力（即成本低）。

比較優(yōu)勢(shì)：一個(gè)生產(chǎn)者以低于另一個(gè)生產(chǎn)者的機(jī)會(huì)成本生產(chǎn)某種物品的能力。（即機(jī)會(huì)成本更低，機(jī)會(huì)成本更低不代表成本更低低，只是兩者相互比較出某一方機(jī)會(huì)成本更低）

大致意思為，誰(shuí)做某件事絕對(duì)的專(zhuān)業(yè)，那他更適合做這件事。

4、貿(mào)易可以使每個(gè)人狀況變得更好，使得人們可以專(zhuān)門(mén)從事自己比較有優(yōu)勢(shì)的活動(dòng)。

5、比較優(yōu)勢(shì)適合個(gè)人，也適合國(guó)家。

《圖像處理、分析與機(jī)器視覺(jué)》

1、按輸出圖像信號(hào)的劃分，工業(yè)相機(jī)可分為：模擬相機(jī)及數(shù)字相機(jī)兩大類(lèi)。

模擬相機(jī)：模擬相機(jī)所輸出的信號(hào)形式為標(biāo)準(zhǔn)的模擬量視頻信號(hào)，需要配專(zhuān)用的圖像采集卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào)，以便后期計(jì)算機(jī)對(duì)視頻信號(hào)的處理與應(yīng)用。主要優(yōu)點(diǎn)是通用性好成本低的特點(diǎn)，缺點(diǎn)表現(xiàn)為一般分辨率較低、采集速度慢，且在圖像傳輸中容易受到噪聲干擾，導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降，所以大多用于對(duì)圖像質(zhì)量要求不高的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，早起的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)多用模擬相機(jī)組成。其視頻輸出接口形式主要為BNC，S-VIDEO等，所搭配的機(jī)器視覺(jué)主機(jī)大多采用工控機(jī)加視頻采集卡的形式，整機(jī)成本較高。目前主要高清機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景中，模擬相機(jī)的使用越來(lái)越少。

數(shù)字相機(jī)：數(shù)字相機(jī)顧名思義視頻輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，相機(jī)內(nèi)部集成了A/D轉(zhuǎn)換電路，直接將模擬量的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，具有圖像傳輸抗干擾能力強(qiáng)，視頻信號(hào)格式多樣，分辨率高，視頻輸出接口豐富等特點(diǎn)。數(shù)字相機(jī)的視頻輸出接口形式主要包括IEEE1394 ，USB3.0，lan等等。

就數(shù)字相機(jī)接口而言IEEE1394 ，USB3.0，lan是目前主流形式，其中USB3.0，lan因其布置方便，工業(yè)電腦主機(jī)構(gòu)成簡(jiǎn)單，成本較低等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用與高清機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)合。兩者的特點(diǎn)如下：USB接口具備高帶寬可達(dá)5Gb/s，可支持高像素coms相機(jī)，采用USB接口相機(jī)無(wú)需獨(dú)立供電，布置方便，適用于對(duì)圖像清晰度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)合。Lan接口相機(jī)目前多采用POE供電方式，帶載能力強(qiáng)，帶寬較高可達(dá)1Gb/s，支持長(zhǎng)距離布線可達(dá)100m，對(duì)視覺(jué)主機(jī)CPU計(jì)算能力要求較低。

模擬相機(jī)是眾多應(yīng)用的理想選擇，因?yàn)樗谐墒斓募夹g(shù)，簡(jiǎn)單的連線，低成本。連線簡(jiǎn)單，僅需一根BNC線連接相機(jī)到采集卡，而且價(jià)格便宜。標(biāo)準(zhǔn)640x480像素分辨率，30幀/秒，滿足大多數(shù)常見(jiàn)應(yīng)用。其缺點(diǎn)是：圖像尺寸，幀率，比特深度等靈活性不夠；不能在使用中編程修改相機(jī)設(shè)置；市場(chǎng)波動(dòng)??；如果應(yīng)用需要高分辨率，比特深度超過(guò)8比特，就需要選擇一個(gè)數(shù)字相機(jī)。主要有三類(lèi)數(shù)字相機(jī)，依據(jù)電纜標(biāo)準(zhǔn)區(qū)分：并行標(biāo)準(zhǔn)，Camera

Link標(biāo)準(zhǔn)，IEEE 1394標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)字相機(jī)大多使用并行接口標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)良好的標(biāo)準(zhǔn)，提供了大范圍的采集速度，圖像尺寸，像素深度。并行相機(jī)通常需要用戶訂制電纜和接頭，來(lái)配合采集卡。其技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要有：高速，高像素深度，大圖像尺寸；容易配

2、1、不同類(lèi)型的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化、解碼，提取各幀數(shù)字圖像；

2、成像系統(tǒng)輸出的信號(hào)可以總體分為模擬視頻和數(shù)字視頻兩大類(lèi)。模擬視頻信號(hào)又包括PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA等制式的標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)和非標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻。數(shù)字視頻可通過(guò)兩大類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸。一類(lèi)是與計(jì)算機(jī)直連式的數(shù)字接口，如IEEE1394、USB、GigE等；另一類(lèi)則通常需要接口卡，如LVDS/RS422、ChannelLink、Camera Link等。

3、一個(gè)程序及其運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中通常由二進(jìn)制代碼區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、堆和棧區(qū)構(gòu)成。

操作系統(tǒng)為棧區(qū)預(yù)留的空間相對(duì)于堆來(lái)說(shuō)要小得多（Windows一般為2MB），并且它是一塊連續(xù)的內(nèi)存區(qū)域，若申請(qǐng)的空間超過(guò)棧的剩余空間，就會(huì)產(chǎn)生溢出問(wèn)題。（棧類(lèi)似于倉(cāng)庫(kù)，臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)是后進(jìn)先出）

堆是向高地址擴(kuò)展的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且是不連續(xù)的內(nèi)存區(qū)域，因此從其中獲得的空間不僅靈活，而且也比較大。由于圖像處理過(guò)程中一般都要處理大量數(shù)據(jù)，因此一般都在內(nèi)存的堆區(qū)為圖像處理分配空間。（堆是滿足某個(gè)公式關(guān)系的一維數(shù)組。(ki <= k2i,ki <= k2i+1)或者(ki >= k2i,ki >= k2i+1), (i = 1,2,3,4...n/2)）

很多圖像處理算法都基于相鄰區(qū)域內(nèi)像素值的某種關(guān)系來(lái)進(jìn)行計(jì)算，但是圖像邊沿的像素卻只占鄰域的一半，要正常使用鄰域處理算法，必須為這些邊沿的像素補(bǔ)齊另外一半的鄰域像素值。為圖像添加邊界，正是為了確保涉及圖像邊沿的鄰域處理算法可正常運(yùn)行。

通過(guò)轉(zhuǎn)換圖像類(lèi)型間接支持其他圖像類(lèi)型的方式，不僅不會(huì)損失圖像信息，還可以規(guī)范各種算法的接口，并極大地降低算法設(shè)計(jì)的復(fù)雜性

圖像邊界的設(shè)置涉及邊界的尺寸和圖像邊界范圍內(nèi)像素值的大小。圖像邊界的尺寸一般應(yīng)大于或等于算法所使用的最大鄰域算子行數(shù)或列數(shù)的一半向下取整，這樣就可以確保算法正常運(yùn)行。

邊界范圍內(nèi)像素值的設(shè)置可使用以下3種方法中的一種：置0法（border clear）、復(fù)制法（border copy）或鏡像法（border mirror）。

在進(jìn)行各種機(jī)器視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)之前，都需要先在內(nèi)存中為圖像分配足夠的空間，再將數(shù)字化的圖像數(shù)據(jù)傳送至相應(yīng)的空間，以便進(jìn)一步分析處理.

以上內(nèi)容是近期學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容，未及時(shí)上傳。因目前主要以應(yīng)用為主，在書(shū)本的視覺(jué)相關(guān)的比較專(zhuān)業(yè)且深入，后續(xù)主要以了解和記錄為主，重心放在編程練習(xí)中。