Android Auto是一個在用戶手機上運行的平臺，通過 USB 連接將 Android Auto 用戶體驗投射到兼容的車載信息娛樂系統(tǒng)。 Android Auto 支持專為車載使用而設(shè)計的應(yīng)用程序。有關(guān)詳細信息，請參閱developer.android.com/auto 。
Android Automotive OS 是一款基于 Android 的車載信息娛樂系統(tǒng)。車載系統(tǒng)是專為提升駕駛體驗而優(yōu)化的獨立 Android 設(shè)備。借助 Android Automotive OS，用戶可直接將您的應(yīng)用安裝到車載系統(tǒng)上Android Automotive是直接在車載硬件上運行的操作系統(tǒng)和平臺。它是一個全棧、開源、高度可定制的平臺，為信息娛樂體驗提供動力。 Android Automotive 支持為 Android 構(gòu)建的應(yīng)用程序以及為 Android Auto 構(gòu)建的應(yīng)用程序。
Android - 車載系統(tǒng) AAOS
術(shù)語 | Android 開源項目 | Android Open Source Project
Android for Cars 概覽 | Android 開發(fā)者 | Android Developers
HMI 人機接口（Human Machine Interface）
HMI的設(shè)計旨在使得機器的操作更加直觀和用戶友好，提高系統(tǒng)的可用性和效率，HMI的目標是通過優(yōu)化交互過程，提升用戶體驗和系統(tǒng)的功能性
車外交互eHMI（Exterior Human Machine Interface）
在汽車領(lǐng)域，HMI特指車輛中用于駕駛員和車輛系統(tǒng)之間交互的界面，這包括了儀表盤顯示、中控觸摸屏、聲音控制系統(tǒng)等。
車載操作系統(tǒng)
車載操作系統(tǒng)（Automotive Operating System）簡稱車載OS。
車載操作系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車智能化的核心，它不僅是軟件定義汽車的基礎(chǔ)，也是各種應(yīng)用功能運行的平臺。這些系統(tǒng)可以分為通用操作系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)兩大類，其中通用操作系統(tǒng)（GPOS）更多用于普通的信息娛樂系統(tǒng)，而實時操作系統(tǒng)（RTOS）則用于對實時性和安全性要求較高的車輛控制領(lǐng)域。
車載操作系統(tǒng)，它們能夠管理和控制車載軟件和硬件資源，支持上層軟件開發(fā)、數(shù)據(jù)連接、人機界面（HMI）
OS包括與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)OS和與用戶體驗相關(guān)的IVI（信息娛樂系統(tǒng)）OS兩大部分。 上汽通用在Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，2017年引入了Android系統(tǒng)
車載操作系統(tǒng)的顯示終端大多由儀表、中控組成，近年來HUD（Head-up Display）抬頭顯示器、副駕屏、后排屏等多元的顯示設(shè)備也頻繁加入其中。
儀表系統(tǒng)被液晶顯示取代，液晶儀表以及其它涉及安全功能的部分需要可靠的系統(tǒng)來驅(qū)動，供應(yīng)商以及OEM的做法是使用兩套軟件隔離甚至硬件隔離的方案，QNX或Linux系統(tǒng)用來驅(qū)動儀表系統(tǒng)，信息娛樂系統(tǒng)則Android身影出現(xiàn)的較多
針對于智能座艙，核心是多媒體和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，主要關(guān)注應(yīng)用生態(tài)和開發(fā)者生態(tài)，因此主要是跟隨消費電子，大部分用的是Android，而特斯拉更想掌握自己的話語權(quán)，采用的是Linux。
針對于自動駕駛，核心是算法設(shè)計和數(shù)據(jù)積累，主要關(guān)注系統(tǒng)成熟，QNX比較安全和穩(wěn)定，被采納的較多。
對于網(wǎng)關(guān)及以太網(wǎng)交換機，算力要求高，但任務(wù)相對單一，架構(gòu)簡單，操作系統(tǒng)常采用Linux。
主流的車載系統(tǒng)包括蘋果的CarPlay、谷歌的Android Auto、百度的YunOS等
蘋果CarPlay：允許用戶將iPhone與車載系統(tǒng)無縫連接，通過Siri語音控制來使用地圖、電話、信息和音樂等功能。
谷歌Android Auto：類似于CarPlay，為Android用戶提供手機與車載系統(tǒng)的連接，實現(xiàn)音樂播放、導航等功能。
百度YunOS：阿里巴巴集團開發(fā)的車載操作系統(tǒng)，提供了豐富的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)和應(yīng)用程序
基礎(chǔ)型車載OS：QNX ，Linux ，Android
操作系統(tǒng)
QNX操作系統(tǒng)
RTOS，即實時操作系統(tǒng)（Real-Time Operating System）
QNX操作系統(tǒng)是一個分布式、嵌入式、可規(guī)模擴展的硬實時操作系統(tǒng)。
QNX是一個微內(nèi)核的實時操作系統(tǒng)（RTOS）
QNX在汽車安全件系統(tǒng)部分，幾無挑戰(zhàn)者，從奔馳到比亞迪，鮮有不用QNX做儀表、輔助駕駛之用的，QNX在車載信息娛樂系統(tǒng)或車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)占據(jù)超過60%的市場份額，通用Onstar使用了QNX技術(shù)。
IVI 信息娛樂系統(tǒng)
Android IVI指的是基于Android系統(tǒng)的車載信息娛樂系統(tǒng)。
車載信息娛樂系統(tǒng)（In-Vehicle Infotainment，簡稱IVI）是一種專門設(shè)計用于汽車內(nèi)部的綜合信息處理系統(tǒng)。它通過車載專用中央處理器工作，依托車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，提供多樣化的功能和娛樂體驗
在Android IVI系統(tǒng)中，通常會涉及到兩個不同的Android版本：Android Automotive OS（AAOS）和 Android Open Source Project（AOSP）。
兩者雖然都屬于Android系統(tǒng)，但它們分別代表了不同的平臺和方法。
Android Automotive OS是專門為汽車IVI系統(tǒng)設(shè)計的一個版本，
Android Open Source Project則是更廣泛使用的Android開源操作系統(tǒng)
智能座艙
智能座艙是現(xiàn)代汽車智能化趨勢下的一個重要概念，它指的是通過高科技手段將汽車內(nèi)部空間轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€智能化、互聯(lián)化、舒適化的乘坐環(huán)境。
智能座艙的設(shè)計注重人機交互（HMI）和用戶體驗（UX），通過集成各種先進技術(shù)和設(shè)備，如大尺寸觸控屏、語音識別、人臉識別、智能座椅調(diào)節(jié)等，為駕駛員和乘客提供便捷、舒適的駕乘體驗。
具體來說，智能座艙可能包括以下功能和技術(shù)：
信息娛樂系統(tǒng)：集成導航、音樂、視頻等多種娛樂功能，提供豐富的車載應(yīng)用。
數(shù)字儀表盤：取代傳統(tǒng)指針式儀表盤，顯示車輛狀態(tài)、導航地圖等信息。
語音助手：通過自然語言處理技術(shù)，實現(xiàn)語音控制車輛功能和娛樂系統(tǒng)。
人臉識別：用于個性化設(shè)置、安全駕駛監(jiān)測等。
智能座椅：根據(jù)乘客需求自動調(diào)節(jié)座椅位置、溫度等。
環(huán)境感知：通過傳感器監(jiān)測車內(nèi)外環(huán)境，如空氣質(zhì)量、溫度等，并自動調(diào)節(jié)車內(nèi)環(huán)境。
車聯(lián)網(wǎng)通信：與外部網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)遠程控制、在線更新等功能。
OTA 車載系統(tǒng)升級更新
目前市場上的網(wǎng)聯(lián)汽車大多支持基于OTA（Over the Air）空中下載技術(shù)用以更新車載操作系統(tǒng)，為用戶提供著日漸強大且豐富的座艙功能服務(wù)。
OTA（Over the Air）空中下載技術(shù)用以更新車載操作系統(tǒng) ，無線（OTA）軟件升級
通用汽車
通用汽車（英語：General Motors，縮寫為GM）是源自美國的跨國汽車公司，總部位于美國密歇根州底特律，制造廠房遍布美國30州和世界上32個國家。旗下?lián)碛醒┓鹛m、別克、GMC、凱迪拉克、霍頓及吉優(yōu)等品牌
中間件
中間件可以認為是一種廣義操作系統(tǒng)，不同于內(nèi)核，它是介于上層應(yīng)用和底層系統(tǒng)之間的一套軟件框架，充當著軟件和硬件解耦的角色
車企和供應(yīng)商開發(fā)的操作系統(tǒng)，實際都是對內(nèi)核做補充，開發(fā)中間件或裁減應(yīng)用軟件，其開發(fā)能力體現(xiàn)在其所開發(fā)底層操作系統(tǒng)的整體框架上，而框架又取決于操作系統(tǒng)與中間件的組合。
基于QNX內(nèi)核做開發(fā)，一般是通過疊加定制的上層算法來完成中間件的設(shè)計；
而基于Linux內(nèi)核，則是先依據(jù)自身需求，對底層內(nèi)核做軟件裁減配置，再上層適配不同的中間層算法
借助中間件，車企可以采用插拔式設(shè)計，將不同硬件配置進行統(tǒng)一定制化開發(fā)，然后根據(jù)需求進行軟件（不同級別自動駕駛算法）和硬件（激光雷達選裝）不同拓展。
其他
高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems - ADAS)
OEM是“原始設(shè)備制造商”的縮寫，原始設(shè)備制造商 (OEM)
開發(fā)集成式車載 IVI 軟件的汽車制造商（或供應(yīng)商）。
SoC ; System on a Chip ; System on Chip ; System-on-a-Chip ，系統(tǒng)芯片 (SoC)
可將計算機或其他電子系統(tǒng)的所有組件集成到單個芯片的集成電路，高通，博世的芯片
運行時資源疊加層 (RRO) 或車載硬件抽象層 (VHAL)
