上次的共進社我們終于把買回來的這個云臺調(diào)通了，效果大概是這樣的。
不過因為時間原因上次還沒有開始看simpleBGC這個平臺的代碼，而且買回來的這個控制板有些不是特別穩(wěn)定，有的時候會莫名其妙的抖動什么的，所以可能這周要開始著手做一下我們的自己的電機驅(qū)動板，然后嘗試寫下自己的代碼。
另外可能要重新做下機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，因為不知道是不是原本的算法導致的還是電機的原因，好像目前的這套解決方案是不可以有很大的靜力矩的，就是電機不能長期提供一個力矩。如果是電機的原因的話，可能就會有點麻煩，如果是軟件的話那我們有可能可以自己用PID寫一個自己的算法。
