在上一章節(jié)中我們對LAD/FBD/STL編輯器進行了整體學習（參見西門子PLC控制器技術(shù)之三：LAD/FBD/STL編輯器http://www.itdecent.cn/p/3cf71e87f06b 了解了如何擦除MMC卡中的數(shù)據(jù)以及執(zhí)行CPU存儲器復位和暖啟動的步驟、知道怎樣新建自己的S7項目、熟悉了LAD/FBD/STL編輯器界面以及常見編程語言選擇及切換關(guān)系，還探討了Customize用戶自定義選項等功能。相信大家對SIMATIC也有了初步的理解。
本章將進一步學習SIMATIC硬件組態(tài)相關(guān)內(nèi)容。
實際組態(tài)和設(shè)定組態(tài)
首先了解兩個概念：
一個是實際組態(tài)，實際組態(tài)時指實驗臺架或者控制工位現(xiàn)場的實際硬件構(gòu)成，為現(xiàn)場實際存在的物理模塊及其參數(shù)配置；
一個是設(shè)定組態(tài)，設(shè)定組態(tài)是在我們的編程設(shè)備Step 7軟件中HW Config界面插入的用戶設(shè)定的模塊組態(tài)及參數(shù)配置。
軟件中的模塊組態(tài)可以看成是實際硬件模塊的驅(qū)動。一般來說，我們要求設(shè)定組態(tài)要和實際組態(tài)保持一致，比如模塊訂貨號、版本號等等。但在某些特殊情況下，比如硬件模塊更新了，但是SIMATIC軟件尚未更新，在軟件中找不到對應硬件模塊的訂貨號，可以選用低一版本的硬件來驅(qū)動高一版本的最新硬件模塊，比如可以用6ES7 138-4FB03-0AB0訂貨號的軟件驅(qū)動最新的6ES7 138-4FB04-0AB0高版本的硬件模塊。
注意：用低版本的驅(qū)動去驅(qū)動高版本的硬件，本質(zhì)上相當于將硬件降級了，最新的功能會無法實現(xiàn)。
插入一個站點
如下圖所示，首先我們在新建立的項目中插入一個300站點。
啟動硬件組態(tài)編輯器
插入300站點之后，在項目下選中站點名，然后雙擊右邊窗口中的Hardware圖標，可以打開HW Config硬件配置界面。如下圖所示。
如果發(fā)現(xiàn)HW Config界面右邊沒有硬件目錄，可以在將View->Catalog勾選即可。
根據(jù)需要可插入GSD文件
如果現(xiàn)場有非西門子設(shè)備連接，比如KUKA機器人、SEW變頻器、Sick掃描儀等等，這些設(shè)備驅(qū)動在西門子軟件默認安裝下是沒有的，要想將這些設(shè)備在HW Config中組態(tài)，必須先安裝相應設(shè)備的GSD文件。GSD文件可以在相應設(shè)備官網(wǎng)上下載，或者從其它已有項目中拷貝，GSD文件安裝方式如下圖所示。
HW Config中硬件設(shè)定組態(tài)
一切準備就緒后，就可開始硬件組態(tài)了。按照現(xiàn)場實際的硬件模塊，首先組態(tài)機架Rail，然后是PS電源模塊、CPU模塊、SM信號模塊等，如果有分布式站點，還需插入現(xiàn)場總線（Profibus或者Profinet）,連接對應ET200S及其模塊?？傊?，一切根據(jù)現(xiàn)場實際硬件來組態(tài)，所有的模塊訂貨號和版本類型均需一一對應。組態(tài)完成后如下圖所示。
注意在組態(tài)過程中，機架的3號槽位固定為IM接口模塊預留，如果不需要擴展機架，則不需要IM模塊，但是硬件組態(tài)中第3號槽位仍然需要預留，其它模塊從第4號槽位開始組態(tài)。
另外，系統(tǒng)默認會為每一個機架上的I/O模塊預留分配4個字節(jié)長度的地址空間。當然，也可以根據(jù)字節(jié)實際需要，對地址進行相應修改，只需要選中模塊，雙擊，然后在Address選項中將System fault前的勾去掉，即可以根據(jù)需要修改模塊的起始地址，如下圖所示。
組態(tài)完成后，編譯，下載，如果一切正常，則PLC正常運行，指示燈都會顯示綠色。
如果下載后PLC還報有BF或SF紅燈，則可以返回HW Config界面，可以點擊在線，查看出錯的模塊（將在后續(xù)故障診斷章節(jié)詳細講解，敬請關(guān)注），一般是檢查在線離線是否匹配（訂貨號是否一致），然后是IP地址是否沖突以及設(shè)備名在線離線是否一致等（如果是MPI或者Profibus連接，則考慮站地址是否沖突、波特率是否一致等）。
硬件組態(tài)工作完成后，我們創(chuàng)建的項目就為后續(xù)的編程工作奠定了一個堅實的基礎(chǔ)。
以上就是本章專題的主要內(nèi)容，以下幾個問題可以幫您鞏固所學內(nèi)容：
如何理解實際組態(tài)和設(shè)定組態(tài)？
為什么可能需要安裝GSD文件？
沒有擴展機架的HW Config組態(tài)中第3號為什么需要空出？
如何修改模塊系統(tǒng)默認地址？
