2020-07-31
PID——早前就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)們談起過(guò)這個(gè)詞，可以說(shuō)是“聞風(fēng)喪膽”了，可沒(méi)有絲毫求知精神的我，一直就沒(méi)有去了解過(guò)這個(gè)詞到底是什么，是用來(lái)干什么的，直到前些天就要用到這個(gè)知識(shí)的時(shí)候，才開(kāi)始去問(wèn)度娘…
第一遍也看了挺久，覺(jué)得自己大概理解了那公式，可真正要用上的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)自己根本不知道應(yīng)該用它干什么，怎么用
輝哥跟我簡(jiǎn)單說(shuō)了一下，就讓我開(kāi)始調(diào)三個(gè)參數(shù)，卻還是說(shuō)的很模糊，只知道最后需要的結(jié)果是個(gè)什么現(xiàn)象，就這么稀里糊涂的改了一上午的數(shù)據(jù)，還是什么都不知道。
突然想起曉峰他們調(diào)四輪早就接觸過(guò)了PID，于是又開(kāi)始求助了，問(wèn)他們到底應(yīng)該怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)東西，才發(fā)現(xiàn)原來(lái)我連輸出的反饋值都沒(méi)有收到，就這么傻傻地亂改了一通數(shù)據(jù)
晚上輝哥才給我發(fā)來(lái)了伏特加可以觀察波形變化了，可以收到反饋之后自然高興了些，可事實(shí)上我還是不知道如何下手，只知道要讓那個(gè)波形抖動(dòng)小，越接近設(shè)定值…
2020-08-01
又是惡補(bǔ)一上午的理論，下午輝哥直接讓我在他的位置上用他的電腦調(diào)，兩個(gè)顯示屏就是不一樣，屏幕還大，可惜對(duì)于我這個(gè)小菜來(lái)說(shuō)真是大材小用了
每個(gè)經(jīng)過(guò)我這的學(xué)長(zhǎng)和同級(jí)同學(xué)都要來(lái)瞅一眼，瞅瞅我在搞些啥。
啟楊學(xué)長(zhǎng)瞅見(jiàn)我一臉無(wú)奈的模樣，也好奇著過(guò)來(lái)了，這也是位大佬呀，昨天就給我詳細(xì)的講了一遍調(diào)PID的原理和方法，今天又給我就實(shí)物再講了一遍，然后就在那里找主控模板的按鍵，才發(fā)現(xiàn)原來(lái)輝哥為了“折磨”一下我，讓我每改一次都要下載程序…
玩了一天只是稍微地把抖動(dòng)調(diào)小了些，輝哥說(shuō)晚上給我寫(xiě)個(gè)按鍵，明天繼續(xù)…
2020-08-02
早上我還在啃著包子，就被輝哥叫過(guò)去看他一晚上的成果，他又重新寫(xiě)了一段控制程序，目前波形已經(jīng)趨于穩(wěn)定了，只是還有一丟丟bug，偶爾會(huì)劇烈抖動(dòng)
經(jīng)過(guò)了好一番口舌才把他一晚上的成果跟我講清楚，讓我了解他的思路，還說(shuō)剩下的就交給我來(lái)修改了…
看了一整天才把撥盤(pán)部分的程序理解了，晚飯回來(lái)少俊學(xué)長(zhǎng)在測(cè)試他新焊好的板子，連上超級(jí)電容，由手機(jī)藍(lán)牙控制，后面因?yàn)檫€存在一點(diǎn)小bug，電容冒起煙來(lái)，那味兒還真是刺激，輝哥那躲“爆炸源”的反應(yīng)真是帥到模糊哈哈
又是研究一晚上的程序，卻沒(méi)看進(jìn)去幾句…繼續(xù)繼續(xù)，就像輝哥說(shuō)的，一天不懂，就看兩天、三天，三天還不懂就繼續(xù)看，研究透了也就成了…Go！
